一种竖井扩孔掘进机姿态调控系统及方法

    公开(公告)号:CN118502471A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410566606.5

    申请日:2024-05-09

    发明人: 肖瑞 杨平 吴晓强

    IPC分类号: G05D1/49 E21D1/03

    摘要: 本发明公开了一种竖井扩孔掘进机姿态调控系统及方法,该系统包括:传感器单元:用于实时采集掘进机的物理信息、环境信息和姿态相关数据;数据处理单元:用于接收传感器单元的数据,对数据进行处理分析,获得处理后的数据;姿态控制单元:用于根据数据处理单元获得处理后的数据,基于粒子滤波法获得掘进机的姿态信息,利用物理信息和姿态信息制定相应的控制策略,并对控制策略进行二次评估、调整掘进机的姿态,保持正常的工作状态;人机交互单元:用于显示掘进机的工作状态,并对出现的异常情况进行报警;其中,姿态控制单元包括物理评估模块、数据融合模块和导向执行模块。本发明提高控制系统的预见性和准确性,能够预测未来的状态变化趋势。

    一种起重机智能化作业系统及其方法和介质

    公开(公告)号:CN117963735A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410158101.5

    申请日:2024-02-04

    摘要: 本发明公开了一种起重机智能化作业系统及其方法和介质,属于智能化作业技术领域。其包括:检测传感模块,用于获取在施工区域中各坐标系下的位置参数,并根据所述位置参数确定起重机的工作位置;视频融合模块,用于获取施工区域中视频图像;无线遥感模块,用于接收来自控制端的遥控信号并通过遥控方式控制起重机工作;无线视频传输模块,用于将获取视频图像发送至控制端的显示器,并由所述控制端的显示器显示所述视频图像。本发明提供的起重机智能化作业系统,将检测传感模块、视频融合模块、无线遥感模块和无线视频传输模块相结合,通过信号的传输与接收,实现现场无人作业,远程人工控制作业,符合工业智能化发展趋势,保证安全生产。

    使用台车装置铺设防水板和安装二衬钢筋的施工方法

    公开(公告)号:CN112761678A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110029478.7

    申请日:2021-01-11

    IPC分类号: E21D11/38 E21D11/40 E21D11/18

    摘要: 本发明公开了一种使用台车装置铺设防水板和安装二衬钢筋的施工方法,包括在隧道围岩表面喷射混凝土形成基面,利用台车将土工布紧贴在基面上,用射钉枪将热熔垫片和土工布一起锚固在基面上;利用台车在土工布表面铺设防水板;在台车上加装钢筋支撑架和钢筋放置小车,推动钢筋放置小车行走,并把钢筋均布在钢筋支撑架的卡槽内等操作。本发明能在减少人力资源投入的同时,降低人工施工强度;具备方便的拆装、移动、重复使用和较高的防腐蚀能力,能适应隧道内潮湿、高腐蚀环境的作业条件;本发明改变了以往防水板安装台车的使用局限性和可重复性差的现状,提高了防水板安装幅宽,提高了防水板安装质量。

    使用台车装置铺设防水板和安装二衬钢筋的施工方法

    公开(公告)号:CN112761678B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110029478.7

    申请日:2021-01-11

    IPC分类号: E21D11/38 E21D11/40 E21D11/18

    摘要: 本发明公开了一种使用台车装置铺设防水板和安装二衬钢筋的施工方法,包括在隧道围岩表面喷射混凝土形成基面,利用台车将土工布紧贴在基面上,用射钉枪将热熔垫片和土工布一起锚固在基面上;利用台车在土工布表面铺设防水板;在台车上加装钢筋支撑架和钢筋放置小车,推动钢筋放置小车行走,并把钢筋均布在钢筋支撑架的卡槽内等操作。本发明能在减少人力资源投入的同时,降低人工施工强度;具备方便的拆装、移动、重复使用和较高的防腐蚀能力,能适应隧道内潮湿、高腐蚀环境的作业条件;本发明改变了以往防水板安装台车的使用局限性和可重复性差的现状,提高了防水板安装幅宽,提高了防水板安装质量。

    一种隧道防水布挂装专用固定装置及方法

    公开(公告)号:CN113482674A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110945365.1

    申请日:2021-08-17

    IPC分类号: E21D11/38

    摘要: 本发明公开了一种隧道防水布挂装固定方法,包括:连杆安装步骤:将连杆与套筒相连;压块预装步骤:将压块前端伸入套筒的通孔中;确定安装位置步骤:将装好连杆和压块的套筒放到指定位置,贴靠在防水布面上;调整连杆的位置,使连杆压在防水布面上;固定步骤:手持连杆的末端,将装好射钉的钉枪瞄准钉孔,打入射钉。本发明还公开了一种防水布固定装置。本发明套筒上设有连杆,套筒中设置压块,射钉尖端射入砌体的瞬间,带动压块插入套筒,连杆压紧防水布,固定面积能达到射钉的几十倍,进而大大降低需要射钉的数量和密度,提高防水布挂装的工作进度。在操作施工过程中,手持其中一个连杆的末端即可,操作手远离射钉枪口,方便又安全。