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公开(公告)号：CN113342169B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110646775.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的塔式起重机操作虚拟培训系统。包括输入模块、图形计算单元、输出模块和反馈模块，输入模块是将培训人员对机械杆的操作转化为电信号，图形计算单元是将输入的电信号通过图形引擎对虚拟仿真图形进行相应的变换，输出模块是对图形变换的变换空间进行模型约束判断，再将约束判断的结果转换为电信号，反馈模块是对输出模块中的电信号进行舵机控制，最后将舵机控制的结果反馈到机械操作杆进行力反馈的效果模拟。本发明培训系统能够根据塔式起重机的空间约束和载重约束提供更加真实的操作触感，使培训系统更加符合真实的操作场景，进一步提高培训人员更至实地感受操作杆的力反馈，提高操作技术。
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公开(公告)号：CN113283452B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110646769.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G06F16/58 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F16/31
Abstract: 本发明公开了一种跨模态大型设备安拆步骤检测方法。包括：跨模态数据集建立、SENet网络和文本模块应用、检测；检测是对包括安拆步骤图像的数据库进行检索，初步确定安拆步骤，然后利用基于深度学习的图像标注技术，对安拆工作图像进行文字化描述，将文字化描述在文本数据库中进行相似度计算，以确定该安拆步骤属于的步骤，最后结合图像和文本的结果进行判定，如果同时确定属于其中的某个步骤，则确认该安拆工作所属的步骤，否则，重新进行检测判定。本发明构建特定的大型特种设备安拆中的图像与文本数据集，采用SENet网络与图像文本描述技术，能很好的适应大型特种设备施工的场景，并能根据识别结果对安拆步骤进行检测，判断安拆步骤的正确性。
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公开(公告)号：CN113342169A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110646775.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的塔式起重机操作虚拟培训系统。包括输入模块、图形计算单元、输出模块和反馈模块，输入模块是将培训人员对机械杆的操作转化为电信号，图形计算单元是将输入的电信号通过图形引擎对虚拟仿真图形进行相应的变换，输出模块是对图形变换的变换空间进行模型约束判断，再将约束判断的结果转换为电信号，反馈模块是对输出模块中的电信号进行舵机控制，最后将舵机控制的结果反馈到机械操作杆进行力反馈的效果模拟。本发明培训系统能够根据塔式起重机的空间约束和载重约束提供更加真实的操作触感，使培训系统更加符合真实的操作场景，进一步提高培训人员更至实地感受操作杆的力反馈，提高操作技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113342168A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110646425.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模态智能化大型设备安拆培训系统，系统包括：安拆培训模块：根据虚拟现实技术对大型设备安拆现场进行建模；操作说明模块：包含安拆技术标准、操作技术规范；用于对不正确的操作进行提示和惩罚，并能够对技术标准和技术规范进行调整，实现安拆系统的自我优化；数据信息管理模块包括安拆培训系统的各组成部分以及管理不同大型设备的相关信息。本发明系统采用设备三维建模与融合多模态信息，能很好地解决多种大型特种设备的细腻度安拆培训，并能根据虚拟现实及深度学习技术对特种设备的安拆过程进行动态跟踪，完成安拆培训系统的智能化运行、升级、优化，为培养大型设备安拆人员提供了一个有效学习的手段。
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公开(公告)号：CN113284231A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110646423.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多维信息的塔式起重机建模方法。包括：采用SolidWorks软件对塔式起重机中的静态零部件和动态零部件进行三维建模；根据塔式起重机中各个动态零部件的运动信息进行运动范围约束设置；根据塔式起重机中各个动态零部件的空间知识信息进行空间范围约束设置；根据塔中的运载能力信息进行运载重量约束设置；利用Java 3D技术生成大型塔式起重机的三维场景模型。本发明建模方法可以根据多维度知识信息建立更加全面的塔式起重机模型，更接近于真实的塔式起重机运行情况，便于培养出技术过硬的塔式起重机操作人员；可以为后期的虚拟现实和虚拟培训提供信息更加丰富的三维模型。
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公开(公告)号：CN113283452A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110646769.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨模态大型设备安拆步骤检测方法。包括：跨模态数据集建立、SENet网络和文本模块应用、检测；检测是对包括安拆步骤图像的数据库进行检索，初步确定安拆步骤，然后利用基于深度学习的图像标注技术，对安拆工作图像进行文字化描述，将文字化描述在文本数据库中进行相似度计算，以确定该安拆步骤属于的步骤，最后结合图像和文本的结果进行判定，如果同时确定属于其中的某个步骤，则确认该安拆工作所属的步骤，否则，重新进行检测判定。本发明构建特定的大型特种设备安拆中的图像与文本数据集，采用SENet网络与图像文本描述技术，能很好的适应大型特种设备施工的场景，并能根据识别结果对安拆步骤进行检测，判断安拆步骤的正确性。
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公开(公告)号：CN113342168B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110646425.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模态智能化大型设备安拆培训系统，系统包括：安拆培训模块：根据虚拟现实技术对大型设备安拆现场进行建模；操作说明模块：包含安拆技术标准、操作技术规范；用于对不正确的操作进行提示和惩罚，并能够对技术标准和技术规范进行调整，实现安拆系统的自我优化；数据信息管理模块包括安拆培训系统的各组成部分以及管理不同大型设备的相关信息。本发明系统采用设备三维建模与融合多模态信息，能很好地解决多种大型特种设备的细腻度安拆培训，并能根据虚拟现实及深度学习技术对特种设备的安拆过程进行动态跟踪，完成安拆培训系统的智能化运行、升级、优化，为培养大型设备安拆人员提供了一个有效学习的手段。
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公开(公告)号：CN113284231B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110646423.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多维信息的塔式起重机建模方法。包括：采用SolidWorks软件对塔式起重机中的静态零部件和动态零部件进行三维建模；根据塔式起重机中各个动态零部件的运动信息进行运动范围约束设置；根据塔式起重机中各个动态零部件的空间知识信息进行空间范围约束设置；根据塔中的运载能力信息进行运载重量约束设置；利用Java 3D技术生成大型塔式起重机的三维场景模型。本发明建模方法可以根据多维度知识信息建立更加全面的塔式起重机模型，更接近于真实的塔式起重机运行情况，便于培养出技术过硬的塔式起重机操作人员；可以为后期的虚拟现实和虚拟培训提供信息更加丰富的三维模型。
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