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公开(公告)号：CN113342169A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110646775.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的塔式起重机操作虚拟培训系统。包括输入模块、图形计算单元、输出模块和反馈模块，输入模块是将培训人员对机械杆的操作转化为电信号，图形计算单元是将输入的电信号通过图形引擎对虚拟仿真图形进行相应的变换，输出模块是对图形变换的变换空间进行模型约束判断，再将约束判断的结果转换为电信号，反馈模块是对输出模块中的电信号进行舵机控制，最后将舵机控制的结果反馈到机械操作杆进行力反馈的效果模拟。本发明培训系统能够根据塔式起重机的空间约束和载重约束提供更加真实的操作触感，使培训系统更加符合真实的操作场景，进一步提高培训人员更至实地感受操作杆的力反馈，提高操作技术。
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公开(公告)号：CN110077967B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910375719.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B66C21/02
Abstract: 本发明公开了一种缆索起重机索道系统安装施工方法。包括安装设备准备、往复拖拉绳的架设、临时承载索安装、主索安装、主索张紧和小车牵引绳安装；往复拖拉绳的架设是将缆索起重机索道系统的主副车侧往复拖拉绳的出绳端插接成环形绳鼻子后用万象连接器连接作为安装时的往复拖拉绳，通过安装于两岸的卷扬机完成往复拖拉绳架设的，架设完成后该往复拖拉绳即作往复绳用，又作拖拉绳用，实现一绳两用功能。本发明方法省去了传统工艺的往复绳，将传统工艺的主副车侧拖拉绳的出绳端，插接成绳鼻子后采用万向连接器连接，变为往复拖拉绳，有效的利用资源，省去了传统架设往复绳工艺和相应卷扬机，既节约施工资源，也缩短了施工工期。
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公开(公告)号：CN115538406A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211303390.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土体含水率和干密度检测装置及其检测方法。包括FDR传感器、固定系统、升降检测系统、操作显示系统和环刀法测试系统；固定系统由底座、支撑平台和支撑螺杆构成；升降检测系统由电机、升降传动装置、升降螺杆和FDR传感器构成；电机与升降传动装置驱动连接，升降传动装置固定于支撑平台上方并通过支撑平台中心的通孔与升降螺杆驱动连接实现升降，升降螺杆底部固定FDR传感器、探针位于底座中心探测通孔竖直上方；本发明利用控制电机驱动探针插入土体，精确采集体积含水率、介电常数、电导率等现场土体参数，避免利用人力插入被测土体时探针插入角度以及深度的差异所导致的量测误差，提高土体含水率及干密度的测试效率及测量精度。
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公开(公告)号：CN109919481B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910157030.6
申请日：2019-03-01
Applicant: 河海大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碾压混凝土压实度多参数联合实时评价方法。包括：评价单元确定、各单元碾压混凝土实时应力波、含湿率和碾压料级配参数的采集、神经网络模型建立、3D整体碾压层压实度可视化显示。本发明依据可获得的现场含湿率、碾压层应力波速、骨料级配、胶砂比等料性参数，基于碾压混凝土施工热层可测料性参数的压实度评价模型，无需考虑现场难以准确获取的设备动态性能参数和环境不稳定条件参数影响，有效解决现场离散测点压实度表征困难，通过在碾压混凝土施工热层在线采集的参数指标，通过BP神经网络模型，实现碾压混凝土压实质量的实时准确评价；本发明还通过数字化可视云图有效馈控施工过程决策管理，现场、远程人员同步可精细掌握和控制碾压层的混凝土施工实时质量，实现实时信息化施工。
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公开(公告)号：CN113342169B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110646775.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的塔式起重机操作虚拟培训系统。包括输入模块、图形计算单元、输出模块和反馈模块，输入模块是将培训人员对机械杆的操作转化为电信号，图形计算单元是将输入的电信号通过图形引擎对虚拟仿真图形进行相应的变换，输出模块是对图形变换的变换空间进行模型约束判断，再将约束判断的结果转换为电信号，反馈模块是对输出模块中的电信号进行舵机控制，最后将舵机控制的结果反馈到机械操作杆进行力反馈的效果模拟。本发明培训系统能够根据塔式起重机的空间约束和载重约束提供更加真实的操作触感，使培训系统更加符合真实的操作场景，进一步提高培训人员更至实地感受操作杆的力反馈，提高操作技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109736315B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910028988.5
申请日：2019-01-12
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种渐变式梯度掺量变态混凝土作业方法。在变态混凝土区进行渐变加浆掺量灌浆，形成多层梯度式加浆掺量变态混凝土，由远离碾压区变态层高掺量加浆逐渐减少加浆量直至全碾压区域无加浆；根据已确定好的变态混凝土分层层数，对变态混凝土进行现场区域划分，从富浆区到少浆区或少浆区到富浆区分层灌浆作业，分层满足极限拉伸强度、抗压弹模、劈拉强度等要求。本发明能够满足碾压‑变态混凝土的现场施工需求，增强了不同材料结合面之间的粘结过渡和结构层整体性，更加适应了设计性能需要；渐变式分层梯度掺量加浆，能够有效节约变态区加浆总量，节省造价；利用机械式智能化分层加浆，有效控制各层加变态浆层质量均匀性。
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公开(公告)号：CN109374692A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811442787.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种基于介电特性的混凝土拌合物传感器测量频率优选方法。通过分析在同一测量频率下不同类型的干硬性混凝土拌合物介电常数的频率特性，获得一个测量频率范围，在该范围内不同配比干硬性混凝土拌合物的介电常数受测量频率的影响程度均达到最小。利用介电探头法，通过将介电探头套件与安捷伦网络分析仪一起使用，在不同的测量频率下分析干硬性混凝土拌合物的介电常数与测量频率的关系，从而又可以求得信号源频率的一个范围值。将这两个测量频率范围结合，即可准确的选择信号源的发生频率。本发明可排除由于干硬性混凝土拌合物不同配比类型的不同对测量频率选取的影响，非常适用于需要精确选择信号源的发生频率的场合。
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公开(公告)号：CN110065888B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910375718.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缆索起重机主索拆除施工方法。包括：布设主索地面通道、第一次放松主索、第二次落放主索、将主索落放到主索地面通道上、主索上主索卷筒回收、主索地面通道拆除；布设主索地面通道包括在缆索起重机主索下方地面布设托辊装置和导向地锚；所述托辊装置沿主索回收移动路线间隔布设于地面，导向地锚布设于主索在地面回收移动的各转向处。本发明施工方法将空中主索过江通道优化为水电站大坝坝面形成一条地面通道，在坝面采用托辊组、导向地锚等辅助设施布置一条主索地面通道，省去了临时承载索架设、拆除和临时承码的安装、拆除，将主索拆除高空作业优化为地面作业，彻底解决主索高空作业安全风险。
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公开(公告)号：CN110077967A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910375719.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B66C21/02
Abstract: 本发明公开了一种缆索起重机索道系统安装施工方法。包括安装设备准备、往复拖拉绳的架设、临时承载索安装、主索安装、主索张紧和小车牵引绳安装；往复拖拉绳的架设是将缆索起重机索道系统的主副车侧往复拖拉绳的出绳端插接成环形绳鼻子后用万象连接器连接作为安装时的往复拖拉绳，通过安装于两岸的卷扬机完成往复拖拉绳架设的，架设完成后该往复拖拉绳即作往复绳用，又作拖拉绳用，实现一绳两用功能。本发明方法省去了传统工艺的往复绳，将传统工艺的主副车侧拖拉绳的出绳端，插接成绳鼻子后采用万向连接器连接，变为往复拖拉绳，有效的利用资源，省去了传统架设往复绳工艺和相应卷扬机，既节约施工资源，也缩短了施工工期。
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公开(公告)号：CN109919481A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910157030.6
申请日：2019-03-01
Applicant: 河海大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碾压混凝土压实度多参数联合实时评价方法。包括：评价单元确定、各单元碾压混凝土实时应力波、含湿率和碾压料级配参数的采集、神经网络模型建立、3D整体碾压层压实度可视化显示。本发明依据可获得的现场含湿率、碾压层应力波速、骨料级配、胶砂比等料性参数，基于碾压混凝土施工热层可测料性参数的压实度评价模型，无需考虑现场难以准确获取的设备动态性能参数和环境不稳定条件参数影响，有效解决现场离散测点压实度表征困难，通过在碾压混凝土施工热层在线采集的参数指标，通过BP神经网络模型，实现碾压混凝土压实质量的实时准确评价；本发明还通过数字化可视云图有效馈控施工过程决策管理，现场、远程人员同步可精细掌握和控制碾压层的混凝土施工实时质量，实现实时信息化施工。
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