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公开(公告)号：CN117726955B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311668268.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种光学与红外无人机数据的白蚁指示物识别方法及系统，包括以下步骤：规划无人机飞行路径和设定无人机拍照的拍摄参数，进行照片拍摄，得到红外图像和光学图像；获取实际所在区域的白蚁指示物图像，进行图像增强处理，并对其矢量标定，得到分类标定的白蚁指示物图像；将红外图像和光学图像与分类标定的白蚁指示物图像输入MaskRCNN图像分割与识别模型进行训练，得到训练好的MaskRCNN图像分割与识别模型；获取研究区域新拍摄的图像并输入训练好的MaskRCNN图像分割与识别模型进行识别，得到标记白蚁指示物轮廓和类别的红外图像和光学图像，根据白蚁指示物轮廓的面积计算研究区域白蚁的危害情况；该方法提高了对研究区域白蚁指示物识别的精度和速度。
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公开(公告)号：CN119129280A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411353052.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明涉及堰塞湖应急抢险调度计算领域，公开了一种堰塞湖库容曲线快速计算方法，其包括以下步骤：获取堰塞湖库区枯水期的河道卫星DEM或DSM地形数据，进行多源异构数据融合，得到堰塞湖库区淹没区域地形数据；根据堰塞湖库区淹没区域地形数据获取水位高程和计算精度，采用迭代计算法追踪计算当前水位下堰塞湖淹没区域的上下边界；根据库容曲线计算精度参数，对水面以下所有水位高程进行迭代，根据每层栅格与河道卫星DEM相交的区域条带的数量，计算不同水位之间的栅格体积和，得到堰塞湖的库容水位曲线。采用一种空间细分与迭代求交的方法，获取库容水位线以及进行淹没范围多边形计算，计算效率以及准确率高，适合于堰塞湖抢险场景下应用。
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公开(公告)号：CN118154960A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410282197.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06V10/764 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的堤坝白蚁实时检测方法和系统，包括：依次连接的视频帧数据前处理模块、预训练好的神经网络处理模块。视频帧数据前处理模块下采样将图像缩放到一个统一的小尺度，增加图像对比度，增强图像的细节和纹理，减均值后归一化处理。神经网络处理模块使用卷积神经网络结构对当前图像进行卷积操作，提取图像中的语义特征信息。将不同尺度的特征图像进行融合和提取。将不同尺度的语义特征信息进行融合和拼接。对特征图像信息进行处理，包括分类和回归，得到目标对象白蚁的准确位置和出现的概率。本发明的优点是：提高了检测的效率和及时性，减少了存储设备的空间消耗，节省了硬件和网络传输资源，提高了检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111476847B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010257728.8
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种用于结构光参数标定的虚拟仪器装置，便携式虚拟仪器通过高速数据总线与结构光系统连接；所述的结构光系统包括激光发射器和成像接收器；所述的便携式虚拟仪器是指用于结构光可视化参数标定专用目的系统。结构光参数标定的方法，包括(1)虚拟仪器装置开启参数巡检模式，便携式虚拟仪器和结构光系统协商初始结构光参数，并使结构光系统工作起来；(2)虚拟仪器装置使用交互式方法标定结构光系统的结构光参数；(3)虚拟仪器装置使用融合式方法标定结构光系统的结构光参数。本发明提供使用交互式方法标定结构光系统的参数，双向操作参数配置高效灵活；用融合式方法标定结构光系统的参数，误差明显降低，参数准确。
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公开(公告)号：CN117420507A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311481945.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种堤坝白蚁巢穴的定位方法、装置、设备及存储介质，其中，堤坝白蚁巢穴的定位方法包括：在堤坝待测区确定中心点和多个角点，以使声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，其中，各个角点与中心点之间的距离均相同，声音脉冲信号为同一段白蚁巢穴声音脉冲信号；根据中心点的位置、各个角点的位置以及时间差，确定白蚁巢穴的位置。本申请能够快速准确地对白蚁巢穴进行定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116930036A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310912134.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种联合室内外确定原位临界水力坡降的方法，其包括以下步骤：对土体进行测试得到土体试样的多种参数；在室内开展应力条件下的渗透破坏试验，得到在一定的土体试样长度、固结压力和渗流方向下的临界水力坡降；根据上述各参数确定水力坡降折减系数和标准化应力并对其进行数值拟合，得到拟合关系；根据待确定试样的原位应力获取原位标准化应力，通过拟合关系得到原位水力坡降折减系数；根据得到的原位水力坡降折减系数和原位标准化应力得到原位临界水力坡降。本发明充分利用室内试验并结合临界水力坡降与各影响因素的关系，增强对工程现场渗透破坏评估的准确性，可对土样在实际环境中的临界水力坡降进行快速预测并直接应用于实际场景。
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公开(公告)号：CN111598953B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010440300.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/0895 , G06N3/09 , G06Q50/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种面向尾矿库的姿态预警方法和系统，方法包括：S1：获取尾矿库的三维点阵云数据；S2：根据预设模型计算尾矿库的姿态关键点；S3：计算尾矿库姿态关键点的偏差；S4：计算尾矿库姿态关键点的变化趋势；S5：尾矿库姿态关键点和变化趋势可视化。系统包括：融合计算单元、尾矿库姿态分析单元、姿态显示和预警单元、操作系统单元、显示单元和网络单元；本发明的优点是：1、利用3D点阵云和基于关键点模型的快速识别尾矿库姿态；2、识别和检测尾矿库姿态关键点，即可诊断尾矿库的健康状态。
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公开(公告)号：CN113449879B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110718549.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06N20/00 , G06K9/62 , G06F16/215 , G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种集渗透变形特征判别与抗渗梯度预测于一体的方法，S1、将渗流试验历史数据作为训练样本，并构建渗流试验数据库；S2、对训练样本进行数据清洗，根据重力确定无应力条件下数据的平均有效应力，并获得数据集；S3、切分数据集，将训练样本按比例切分为训练集和测试集；S4、基于因果模型的IE深度学习网络，加载预训练参数，构建集渗透破坏类型判别与抗渗梯度预测于一体的智能分析网络模型；S5、对测试集进行测试，根据误差概率优化智能分析网络模型，得到用于渗透破坏风险快速评估的优化智能分析网络模型；S6、根据现场工况，基于优化智能分析网络模型，快速评估堰塞体、土石坝的渗透破坏类型及是否产生渗透破坏。
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公开(公告)号：CN111751380B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010651485.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于轻小型无人机的混凝土坝裂缝检查方法，利用便携式轻小型无人机快速检查混凝土坝体裂缝，以图像信息和其对应的定位信息、距离信息、无人机姿态信息为源数据，对裂缝识别机器学习模型进行训练，将训练好的裂缝识别机器学习模型用于识别裂缝，相比传统方式，显著提升了检查速度和精确度，可以为大坝安全检查提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN113158451A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110378717.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于一维洪水演进模型的大区域河流三维模拟方法，属于大区域河流的三维模拟与可视化技术领域，可以根据一维的圣维南方程计算的河流水位和时间，得到一个时序动态模拟的三维河流可视化效果。首先计算得到合理的实际范围和流程函数；创建多个相邻的三维断面；得到任意断面的每一时刻水位高程，构建闭环的河流三角网曲面；最后进行动态纹理映射，对洪水的水流方向和动态效果进行模拟，并按照时间的水位变化效果进行重复迭代，完成三维模拟。本发明解决了对大区域河流的三维动态模拟和可视化渲染理论复杂和计算速度慢的问题，以及解决了一维计算结果转换为三维可视化模型的问题。
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