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公开(公告)号：CN117420505B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311481943.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种堤坝白蚁巢穴智能探测定位装置，包括智能传感器、智能定位装置和终端；所述智能传感器与所述终端通信连接，用于接收堤坝白蚁巢穴内发出的声波脉冲信号，并向所述终端发送所述声波脉冲信号；所述终端与所述智能定位装置通信连接，用于根据所述声波脉冲信号，向所述智能定位装置发送指令；所述智能定位装置用于搭载所述智能传感器，并根据所述指令控制所述智能传感器移动，使所述智能传感器靠近白蚁巢穴。本申请能够实现高效准确地对堤坝白蚁巢穴进行探测和定位的目的。
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公开(公告)号：CN119147415B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411629407.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于测量砂土侧限应力状态下剪切黏度的试验装置，包括土样侧限扭转变形试样筒、竖向压力/位移施加系统、扭转变形/扭矩施加系统。所述土样侧限扭转变形试样筒为内外三层结构，包括外层刚性筒、中层环向摩擦控制叠环轴承、内层竖向摩擦控制叠环套和内层叠环间滚珠，内层竖向摩擦控制叠环与中层叠环轴承的内圈加工为整体；所述竖向压力/位移施加系统，包括设有导轨的机架、加载液压缸、加载臂、两侧卡固在导轨上的移动加载梁、竖向力传感器、竖向位移传感器、试样上压板和试样下托板，试样上压板、下托板与土样接触面刻有径向凸起；所述扭转变形/扭矩施加系统，包括伺服电机、减速机、转轴、扭矩传感器和与下托板连接的耦合器。
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公开(公告)号：CN119246279A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765901.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了用于测量砂土常规三轴应力状态下剪切黏度的试验装置，包括机架、竖向压力/位移控制系统、扭转变形/扭矩控制系统和测试组件，机架设置有定位平台，测试组件置于定位平台上，测试组件包括围压室，围压室中放置被测环状土样，环状土样中心孔设置有旋转中轴，在环状土样上端面设置有上盖板，下端面设置有下帽托板，上盖板和下帽托板在与环状土样的接触面环绕环状土样中心孔设置有活动转板，活动转板由多个从内到外相贴设置的不同直径圆环套组成，圆环套与被测试样接触面设置有凸起的棱条，在圆环套与环状土样接触的接触面相对的另一端面设置环形圆弧凹槽，环形圆弧凹槽中卧有滚珠，圆环套通过滚珠顶在所述上盖板和下帽托板上滑动旋转。
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公开(公告)号：CN118730007A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410744819.2
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域，具体是涉及一种基于声波识别的堤坝表面多点变形自动监测方法及设备，其中，堤坝表面多点变形自动监测方法包括：在堤坝两岸山体不共线的三个固定点安装声波接收装置；在堤坝表面行驶无人小车，无人小车上安装声波发射器，并不断向空中发射特定频率声波信号；堤坝固定点的声波接收装置根据接收声波信号发射和到达时间差计算接收装置和小车发射点间的距离；根据三点定位法和固定点GNSS坐标计算出小车发射点处GNSS坐标；小车按照设定路线定期巡行并计算设定点即时坐标，与历史坐标比对，得出堤坝表面定点位移变化。本发明能够实现多点测量、三维测量、高精度、低成本的堤坝表面位移监测。
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公开(公告)号：CN117726955A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311668268.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种光学与红外无人机数据的白蚁指示物识别方法及系统，包括以下步骤：规划无人机飞行路径和设定无人机拍照的拍摄参数，进行照片拍摄，得到红外图像和光学图像；获取实际所在区域的白蚁指示物图像，进行图像增强处理，并对其矢量标定，得到分类标定的白蚁指示物图像；将红外图像和光学图像与分类标定的白蚁指示物图像输入MaskRCNN图像分割与识别模型进行训练，得到训练好的MaskRCNN图像分割与识别模型；获取研究区域新拍摄的图像并输入训练好的MaskRCNN图像分割与识别模型进行识别，得到标记白蚁指示物轮廓和类别的红外图像和光学图像，根据白蚁指示物轮廓的面积计算研究区域白蚁的危害情况；该方法提高了对研究区域白蚁指示物识别的精度和速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117111139B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310979902.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种高覆盖度堤坝白蚁巢穴多点快速探测装置和技术。高覆盖度堤坝白蚁巢穴多点快速探测装置由五个高精度声音传感器、一套直流供电和数据采集放大处理系统、一套内设供电和数据传输电缆的便携可伸缩铝合金架组成。五个传感器均由金属探头和麦克风传感器组成，分别位于一个铝合金架的四个角点及四点构成四边形的中心上。中心点的声音传感器用于记录环境噪音，直流供电和数据采集放大处理系统通过相叠加法，将四个角点传感器中的环境噪音过滤，得到四组白蚁活动声音脉冲探测信号。根据四组传感器的相对位置和探测信号，可以在探测网格内快速确定白蚁巢穴存在区域，为进一
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公开(公告)号：CN107084877B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710451275.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明涉及一种弹簧式分级压力检测装置，其包括装置主体、弹簧测力机构和位移检测单元，所述装置主体内部中空，于装置主体的一端设有固定部，相对于固定部，于装置主体的另一端形成有开口，所述弹簧测力机构具有位于开口外的接触部，以及设于壳体内、并由开口探出的多个滑动嵌套于一起的弹簧测力单元，接触部与最内侧的弹簧测力单元的探出端相连，且接触部可因向壳体一侧的压入而与其它各弹簧测力单元的探出端逐一相抵接，位移检测单元设于壳体内，并与最内侧的弹簧测力单元相连接，以构成对接触部向壳体一侧的压入位移的检测。本发明的弹簧式分级压力检测装置可保证对小压力的测量精度，又可满足对大压力的测量需求，而有着很好的实用性。
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公开(公告)号：CN117420506A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311482784.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G01S5/20
Abstract: 本申请涉及一种基于声探测的堤坝白蚁巢穴快速定位方法，包括：在堤坝上确定至少四个不共面的探测点，以使声音探测传感器在各个所述探测点探测到的白蚁巢穴声波特性相同；根据各个所述探测点，获得以各个所述探测点为顶点的多面体对应的外接球体，将所述外接球体的球心确定为白蚁巢穴位置。本申请能够提高堤坝白蚁巢穴定位的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117111139A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310979902.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种高覆盖度堤坝白蚁巢穴多点快速探测装置和技术。高覆盖度堤坝白蚁巢穴多点快速探测装置由五个高精度声音传感器、一套直流供电和数据采集放大处理系统、一套内设供电和数据传输电缆的便携可伸缩铝合金架组成。五个传感器均由金属探头和麦克风传感器组成，分别位于一个铝合金架的四个角点及四点构成四边形的中心上。中心点的声音传感器用于记录环境噪音，直流供电和数据采集放大处理系统通过相叠加法，将四个角点传感器中的环境噪音过滤，得到四组白蚁活动声音脉冲探测信号。根据四组传感器的相对位置和探测信号，可以在探测网格内快速确定白蚁巢穴存在区域，为进一步精确定位白蚁巢穴提供便利。
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公开(公告)号：CN107063894B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201710290272.3
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心
IPC: G01N3/24
Abstract: 本申请公开了一种剪切试验装置，所述剪切试验装置包括：试验容器和旋转剪切加载装置；所述试验容器用以容置待测试样，其至少包括底板、侧壁；所述试验容器的底板设置有能够安置剪切板转轴的轴孔；所述旋转剪切加载装置包括剪切板和扭矩施加装置，所述剪切板通过剪切板转轴安装在所述试验容器的底板的所述轴孔上，并可绕所述剪切板转轴转动；所述扭矩施加装置用于驱动所述剪切板绕所述剪切板转轴旋转，实现对容置在所述试验容器中的所述待测试样的旋转剪切。采用本申请提供的装置，可以同时实现在剪切试验过程中的剪切面面积大小固定、剪切面受力均匀、剪切位移大小不受限制、以及可满足试验试样宽粒度级别的试验要求。
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