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公开(公告)号：CN113776527B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111066825.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及一种民航飞机全时空的组合导航系统和导航方法，包括步骤：将INS、GNSS、CNS输出的速度、姿态信息转换到格网坐标系下，将位置信息转换到地心地固坐标系下；将转换的数据传递到GA‑BP神经网络进行故障检测；诊断INS、GNSS、CNS是否出现故障，若某一导航系统的数据异常，则将该导航系统的数据隔离，其余正常导航系统的数据传递到卡尔曼滤波器进行融合滤波，输出导航信息；使用导航信息对INS进行反馈修正。本发明由INS导航系统、GNSS导航系统、CNS导航系统组成的INS/GNSS/CNS组合导航系统，该组合导航系统不受时间和空间的限制，实现真正的全球飞行高精度导航，同时还能实时诊断各导航系统的工作状态，隔离故障的导航系统，实现复杂环境下的自主导航。
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公开(公告)号：CN116050675A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310335266.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本申请公开了一种基于GO法的仪表着陆系统的评估方法和装置，其属于着陆系统技术领域。一种基于GO法的仪表着陆系统的评估方法，包括：步骤1：将着陆系统划分为多个最小单元的操作符，并将操作符使用信号流连接，以建立着陆系统的GO图模型；步骤2：确定GO图模型中，操作符与操作符之间的相关性；其中，相关性包括停工相关、维修相关以及备用相关；步骤3：根据相邻的操作符之间的关联性，确定相邻的每个操作符的评估参数之间的关系；步骤4：根据GO图模型，计算出GO图模型的故障率和维修率的关系式。本申请的有益效果在于提供了一种能够着眼于全局的基于GO法的仪表着陆系统的评估方法和装置。
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公开(公告)号：CN113776527A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111066825.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及一种民航飞机全时空的组合导航系统和导航方法，包括步骤：将INS、GNSS、CNS输出的速度、姿态信息转换到格网坐标系下，将位置信息转换到地心地固坐标系下；将转换的数据传递到GA‑BP神经网络进行故障检测；诊断INS、GNSS、CNS是否出现故障，若某一导航系统的数据异常，则将该导航系统的数据隔离，其余正常导航系统的数据传递到卡尔曼滤波器进行融合滤波，输出导航信息；使用导航信息对INS进行反馈修正。本发明由INS导航系统、GNSS导航系统、CNS导航系统组成的INS/GNSS/CNS组合导航系统，该组合导航系统不受时间和空间的限制，实现真正的全球飞行高精度导航，同时还能实时诊断各导航系统的工作状态，隔离故障的导航系统，实现复杂环境下的自主导航。
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