公开(公告)号：CN113776527A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111066825.X

申请日：2021-09-13

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 张强 ,  吉鹏 ,  伍瀚宇 ,  焦浩博

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明涉及一种民航飞机全时空的组合导航系统和导航方法，包括步骤：将INS、GNSS、CNS输出的速度、姿态信息转换到格网坐标系下，将位置信息转换到地心地固坐标系下；将转换的数据传递到GA‑BP神经网络进行故障检测；诊断INS、GNSS、CNS是否出现故障，若某一导航系统的数据异常，则将该导航系统的数据隔离，其余正常导航系统的数据传递到卡尔曼滤波器进行融合滤波，输出导航信息；使用导航信息对INS进行反馈修正。本发明由INS导航系统、GNSS导航系统、CNS导航系统组成的INS/GNSS/CNS组合导航系统，该组合导航系统不受时间和空间的限制，实现真正的全球飞行高精度导航，同时还能实时诊断各导航系统的工作状态，隔离故障的导航系统，实现复杂环境下的自主导航。

公开(公告)号：CN113776527B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111066825.X

申请日：2021-09-13

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 张强 ,  吉鹏 ,  伍瀚宇 ,  焦浩博

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明涉及一种民航飞机全时空的组合导航系统和导航方法，包括步骤：将INS、GNSS、CNS输出的速度、姿态信息转换到格网坐标系下，将位置信息转换到地心地固坐标系下；将转换的数据传递到GA‑BP神经网络进行故障检测；诊断INS、GNSS、CNS是否出现故障，若某一导航系统的数据异常，则将该导航系统的数据隔离，其余正常导航系统的数据传递到卡尔曼滤波器进行融合滤波，输出导航信息；使用导航信息对INS进行反馈修正。本发明由INS导航系统、GNSS导航系统、CNS导航系统组成的INS/GNSS/CNS组合导航系统，该组合导航系统不受时间和空间的限制，实现真正的全球飞行高精度导航，同时还能实时诊断各导航系统的工作状态，隔离故障的导航系统，实现复杂环境下的自主导航。