一种基于AIXM数据的直升机路径规划方法

    公开(公告)号:CN116858239A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310741923.1

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于AIXM数据的直升机路径规划方法,涉及直升机路径规划技术领域,包括:根据直升机起点、终点坐标,通过文件检索和时间检索从直升机航线的AIXM数据集提取有效的障碍物数据;将直升机起点、终点坐标,以及有效的障碍物数据中的障碍物坐标,由WGS84坐标系投影到通用墨卡托格网系统坐标系,然后建立障碍物碰撞判断的直升机包围盒,并结合直升机性能限制,采用改进A星算法计算直升机路径规划节点集;将直升机路径规划节点集中的所有节点坐标重新投影到WGS84坐标系,转换为KML文件。本发明可实现数据与卫星图像结合,达成数据可视化效果。本发明生成的直升机路径的节点少,降低了直升机转弯的频率,同时保证了航路与障碍物之间的安全距离。

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