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公开(公告)号：CN113142012B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110417067.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01G23/087
Abstract: 本发明公开一种圆竹采伐设备及采伐方法，包括主机壳、夹持机构、传动机构、悬挂装置和切削头机构。夹持机构包括夹持头和移动杆，移动杆的一端固定有夹持头，另一端可伸缩移动的安装在主机壳上；圆竹被夹持在夹持头与主机壳之间；传动机构包括电机和传动轴，安装在主机壳上的电机的输出轴与传动轴传动连接，传动轴的末端安装有切削头机构中的角度铣刀，角度铣刀用于对圆竹进行切削。可对散生竹类实现高效采伐，通过将圆竹端面铣削加工成具有一定锥形角度的光滑表面，可有效降低圆竹采伐和运输过程中划伤表面的破损率。该圆竹采伐设备可通过悬挂装置挂接于动力机械上，可实现便携式采伐和搭载动力机械采伐，从而提高圆竹采伐运输的生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN115042972A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210696399.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明提供一种竹林无人机采伐运输方法及系统，即在无人机上加装GPS定位装置、摄像头、吊装装置、缆绳、捆扎装置和锁紧装置；组建包括机场控制终端A、无人机B和采伐现场移动控制终端C在内的通信网络；通过机场控制终端A和采伐现场移动控制终端C协同控制无人机，采伐竹子，捆扎和锁紧竹子，并将采伐的竹子从山高沟深的采伐现场吊装、运输到指定地点。本发明的优点：1、可实现竹林机器采伐、捆绑、运输，不仅降低采伐人员的劳动强度，提高竹材采伐效率，而且，可提高山地和困难立地条件下采伐工作的安全性。2、通过控制无人机点对点运动，实现恶劣天气下作业，特别适合林地地势高耸，地形复杂，易出现大雾天气的环境。
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公开(公告)号：CN109214044A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810817973.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种适用于凸轮机构的静平衡设计方法，属于机械原理及应用技术领域。将凸轮沿旋转方向划分为有限个微小单元，在每一微小单元上减去一段圆环，使其相对于坐标轴的静矩与基于基圆划分的微小扇形的静矩保持相等，从而使凸轮的形心与基圆圆心重合，以避免由偏心引起的机械振动。给定每个微小单元夹角一个固定数值，同时保持所有微小单元所减去的圆环内径恒定。通过依次计算每个微小单元上被减圆环外径来近似拟合出凸轮所需减除部分的轮廓，从而完成对凸轮的除料。本方法利用微分思想并结合组合图形形心计算原理对偏心的凸轮进行除料处理，使其形心落在基圆圆心上，实现了静平衡设计，近乎消除了不平衡惯性力，大幅提升机械运动的平稳性。
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公开(公告)号：CN113153488B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110417445.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开一种陡坡山地用发动机润滑油供油系统与方法，该系统包括油底壳，所述油底壳内固定连接有呈十字型布置的四个挡油隔板，四个所述挡油隔板一端分别与所述油底壳一侧的内壁固定连接，另一端与竖直设置的直管道外壁连接；四个所述挡油隔板将所述油底壳内部分隔为四个储油区，所述直管道下方安装有分别与四个储油区连通的吸油阀，所述直管道内插设有与所述吸油阀连接的吸油管；所述油底壳底部设置有分别与四个储油区连通的回油装置；所述挡油隔板底部设置有连通相邻两个储油区的隔板通孔；所述油底壳底部开设有油底壳放油口。基于本发明上述供油系统的供油方法能够提高发动机在陡坡地形工作时的性能，延长发动机使用寿命。
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公开(公告)号：CN111468428B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010337954.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开一种应力波锯材分等装置及方法，涉及木结构加工技术领域，包括机架、敲击锤装置、挡料装置、水平定位装置、接收端装置、称重装置、含水率检测装置、输送装置和工业计算机控制系统，输送装置用于输送锯材，挡料装置包括第一定位传感组件、第二定位传感组件和挡料组件，挡料组件用于挡住输送装置上的锯材，称重装置用于对锯材进行称重，水平定位装置用于驱动锯材贴近接收端装置，敲击锤装置用于敲击锯材的端面使其内部顺纹方向上产生应力波的传播，接收端装置用于测量应力波的传播时间和传播速度的变化。本发明提供的应力波锯材分等装置及方法，能够探查锯材内部的缺陷，安全可靠，适用于生产线上快速检测不同规格尺寸的锯材等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112956308B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110417909.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开一种困难立地造林挖坑工作头及其工作方法，该工作头结构包括能够控制进给运动的机架，所述机架上方一侧通过连接架连接有托板，所述托板上设置有液压马达，所述液压马达底部通过变速箱连接有钻杆，所述钻杆底部用于安装钻尖或切土刀片；所述钻杆侧壁上环设有螺旋翼片，所述机架远离所述托板的一侧下部安装在底盘挂接板上，所述底盘挂接板用于连接动力底盘，所述机架上还包括清土装置，用于挖坑结束后螺旋翼片上的土壤清理。本发明可以实现工作头钻头螺旋翼片角度与直径、钻杆长度的便捷调整，钻头刀片和钻尖的快速更换，该工作头在不同造林工况下的工作方法，改善了丘陵山地和困难立地条件下工作安全性，提高工作效率，减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN103737697B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410006292.X
申请日：2014-01-07
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B27N3/24
CPC classification number: Y02P70/22
Abstract: 本发明公开了人造板连续平压机上下钢带的同步方法，该同步方法将上钢带和下钢带的速度变化过程等分为若干个速度变化单元，短时间内的速度变化单元内的变化过程进行控制，同时在每个速度变化单元之间设置速度延平单元，使上钢带和下钢带在经过速度变化单元后能够在速度延平单元内进行调整，从而消除上钢带和下钢带的速度差，使上钢带和下岗带在进入下一个速度变化单元时的速度能保持同步，避免速度差在整个速度变化过程中的积累，本发明的次要目的在于提供一种人造板连续平压机上下钢带的同步系统。
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公开(公告)号：CN115042972B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210696399.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B64D9/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D1/22 , B64U10/14 , B64U101/60 , B64U101/40
Abstract: 本发明提供一种竹林无人机采伐运输方法及系统，即在无人机上加装GPS定位装置、摄像头、吊装装置、缆绳、捆扎装置和锁紧装置；组建包括机场控制终端A、无人机B和采伐现场移动控制终端C在内的通信网络；通过机场控制终端A和采伐现场移动控制终端C协同控制无人机，采伐竹子，捆扎和锁紧竹子，并将采伐的竹子从山高沟深的采伐现场吊装、运输到指定地点。本发明的优点：1、可实现竹林机器采伐、捆绑、运输，不仅降低采伐人员的劳动强度，提高竹材采伐效率，而且，可提高山地和困难立地条件下采伐工作的安全性。2、通过控制无人机点对点运动，实现恶劣天气下作业，特别适合林地地势高耸，地形复杂，易出现大雾天气的环境。
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公开(公告)号：CN113141795B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110417480.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地机械化除灌旋耕工作头及其工作方法，该工作头结构包括安装于牵引装置上的机架，所述机架上活动安装有辊轴，所述辊轴一端连接有液压传动系统，所述辊轴上套设有刀座，所述刀座上安装有刀具，所述辊轴和传动系统的高度能够调节；所述机架两端和所述机架后方均设置有集料口，所述集料口处设置有护板。以该工作头为基础的工作方法，可有效地提高作业效率，维护调整便利，减轻劳动强度，进而提高了丘陵山区作业的机械化程度。
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公开(公告)号：CN109214044B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201810817973.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种适用于凸轮机构的静平衡设计方法，属于机械原理及应用技术领域。将凸轮沿旋转方向划分为有限个微小单元，在每一微小单元上减去一段圆环，使其相对于坐标轴的静矩与基于基圆划分的微小扇形的静矩保持相等，从而使凸轮的形心与基圆圆心重合，以避免由偏心引起的机械振动。给定每个微小单元夹角一个固定数值，同时保持所有微小单元所减去的圆环内径恒定。通过依次计算每个微小单元上被减圆环外径来近似拟合出凸轮所需减除部分的轮廓，从而完成对凸轮的除料。本方法利用微分思想并结合组合图形形心计算原理对偏心的凸轮进行除料处理，使其形心落在基圆圆心上，实现了静平衡设计，近乎消除了不平衡惯性力，大幅提升机械运动的平稳性。
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