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公开(公告)号：CN116477490A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310354871.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种索道集材塔架移动基座系统，包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有驾驶室和固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂与该支撑平台之间设有液压杆，该支架大臂内部设有支架小臂，该支架小臂与该支架大臂之间设有伸缩油缸；该支架小臂末端设有集材柱，该集材柱顶部设有固定柱，该固定柱上设有第一导向滑轮；该集材柱侧面设有第二导向滑轮和第三导向滑轮；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该承载索卷扬机连接承载索，该承载索末端绕经该第一导向滑轮；该牵引索卷扬机连接牵引索，该牵引索末端绕经该第二导向滑轮；该回空索卷扬机连接回空索，该回空索末端绕经该第三导向滑轮。
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公开(公告)号：CN116238547A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310349810.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 长沙正忠科技发展有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开了一种索道用智能跑车系统，涉及索道运输技术领域，包括承载索、牵引索和回空索，承载索上滚动有跑车行走轮，跑车行走轮转动连接于跑车支架上；跑车支架的下方设置有两根起吊卷扬滚筒，起吊卷扬滚筒上缠绕有起吊钢丝绳，还包括：起吊起吊钢丝绳的自动排绳系统；制动抱闸抱紧承载索的制动保护系统；设置自动排绳系统使得起吊钢丝绳一层一层逐步缠绕排布，有效避免起吊钢丝绳缠绕高度过高顶到其上方设备，并有效防止起吊钢丝绳打结；设置制动保护系统使得制动器卡爪可制动抱闸抱紧承载索，确保提升、下放货物和侧向拉拽货物时不会造成非操作性的移动，提升运作安全性。
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公开(公告)号：CN114476603A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111589307.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 湖南省林业科学院 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B65G47/248 , B65G47/24 , B65G47/88
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种稳定型的竹片输送出料装置。本发明通过在机架上设置出料架体单元、下固定辊单元、上压辊单元、动力箱体单元以及升降挡板单元的方式，达到竹片输送操作兼具稳定性和选择性的效果。本发明具有以下优点：第一，竹片逐个驱动输送动作稳定有效，最基础的出料操作效果好；第二，对于竹青面朝上的竹片，具有检测识别功能，禁止其出料，其在翻面后再出料，保证最终出料的竹片全部是竹黄面朝上的；第三，上压辊单元兼具旋转和下压功能，保证一定范围内不同厚度的竹片都能输送，而且对竹片具有适当的压平功能。
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公开(公告)号：CN119191038A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411391908.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开了一种竹材吊装设备及方法，属于竹材集材运输技术领域。一种竹材吊装设备及方法，包括运输板，还包括：倾斜找平机构，设置在运输板底中部，其中，运输板底部滑动连接有配重块，当运输板倾斜时，配重块朝向运输板倾斜的反方向移动，且与倾斜找平机构相配合；转动连接在运输板短侧壁上的支撑板；本发明可以对竹材的两端施加抬升上托的作用力，同时分散负载压力，降低竹材在上升过程中的弯曲程度，确保竹材保持较直的形态，减少竹材因振动或外力作用导致的倾斜和晃动，从而降低竹材滑落或损坏的风险，同时还能够有效限制竹材的横向位移，还能够与支撑板相配合，防止竹材在移动时发生摇晃或偏离，从而增强运输板整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN116508609A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310350077.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 长沙正忠科技发展有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01G23/095
Abstract: 本发明公开了一种竹子去枝机器人，包括爬行组件、设置于爬行组件上的去枝组件以及控制器，所述控制器分别控制爬行组件和去枝组件工作，所述爬行组件设置有至少三组，多个爬行组件围绕竹子外周布置，所述爬行组件之间通过连接杆相接，其中一组爬行组件的一侧与相邻爬行组件的连接杆采用活动连接，其余爬行组件之间的连接杆采用固定连接，所述爬行组件包括爬行件、平移驱动件以及带动爬行件沿竹竿上下爬行的驱动马达，所述平移驱动件通过平移支架带动对应的爬行件朝竹子方向平移并将爬行件压紧于竹子外表面。通过本发明可以在竹子砍伐前快速去除竹枝，减少山区复杂地形伐竹时去枝难度，降低了劳动强度，大大提高了伐竹效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105344618B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201510680844.X
申请日：2015-10-21
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明具体为一种矩形竹片缺棱缺陷及颜色分拣方法，解决了现有竹片检测和分选方法还未实现依缺陷和颜色自动分拣的问题。矩形竹片缺棱缺陷及颜色分拣方法，包括以下步骤，竹片经过四面精铣机加工成为矩形竹片；矩形竹片由传送装置沿长度方向输送经过分色霉斑检测箱进行颜色、虫眼、留青以及霉点检测，并将数据记录；矩形竹片由传送装置沿长度方向输送经过四边缺棱检测装置进行四边缺棱检测，最后送入自动分拣装置中，先将有虫眼、留青、霉点和缺棱的有缺陷的矩形竹片分入缺陷竹片分拣箱体存放，然后根据颜色数据，按照灰度分别存入六个不同的分拣箱体存放。本发明设计合理、检测准确、效率高、人工成本低。
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公开(公告)号：CN114408513A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111587991.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B65G43/08 , B65G47/248 , B27J1/00
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种带翻面功能的竹片输送装置。本发明通过在安装板上设置伺服电机、伸缩气缸以及翻面架体单元的方式，达到支撑平台上的竹片可以按需进行翻面，且每个都顶起输送的目的。本发明具有以下优点：第一，输送装置自带现有的视觉检测相机，使得竹青面朝上的竹片进行翻面加输送操作，而竹黄面朝上的竹片仅进行输送操作，保证后续竹节隔板去除操作稳定有效。
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公开(公告)号：CN118954270A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411392810.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开了一种竹子吊运装置及方法，属于竹材集材运输领域。一种竹子吊运装置，包括安装板，还包括：设置在安装板上的抓取检测单元，用于对竹子进行抓取以及对竹子的重心进行检测；设置在安装板上的调节单元，用于对竹子的重心进行调整，其中，调节单元包括抓取机构、定位机构和驱动机构，抓取机构至少部分与抓取检测单元连接，用于对竹子进行抓取，抓取检测单元与定位机构之间电性连接，用于对抓取机构的位置进行锁定，驱动机构能够调整抓取机构与安装板之间的相对位置；本发明能够克服竹子集材费时费力，集材效率低，原材料成本高，难以保证竹子重心的平稳，容易造成竹子损坏，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN114249099B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111587962.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 安吉前程竹木机械有限公司 , 湖南省林业科学院 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种用于竹片输送的上压轮装置。本发明通过在固定板上设置滚轮架体单元、竖向固定柱单元以及气缸单元的方式，达到竹片输送时上方压紧动作更加稳定、灵活的效果。本发明具有以下优点：第一，滚轮架体单元用于压住、限位输送中的竹片，避免其向两侧偏斜，保证长度方向上的平稳输送的出料效果；第二，滚轮主体在压紧使用时，稳定性高，不易意外掉落，在向下调节时，调节操作简单方便；第三，滚轮架体单元通过向下旋转的方式，实现滚轮主体不同的压紧使用高度，滚轮架体单元旋转时稳定性高，其自身不易发生左右滑动。
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公开(公告)号：CN108240098B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810046789.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: E04F21/22
Abstract: 本发明具体为一种木竹电热复合地板自动铺装系统，解决了木竹电热复合地板人工手动铺装效率低、人工成本高、铺装精度低的问题。木竹电热复合地板自动铺装系统，基材输送带两侧分别设有一组上料转臂，一侧的上料转臂下连接有基材吸盘装置，基材吸盘装置下设有周转小车，另一侧的上料转臂下连接有多排吸盘装置，多排吸盘装置下方设有导电带上料输送带，导电带上料输送带外端外侧设有导电带料台，导电带料台一侧设有导电带上料装置。本发明将导电带的上料结构和表层木皮的上料结构均置于基材输送带两侧，节省空间并提高了效率；导电带上料输送带采用步进气缸和超越离合器实现输送带的步进输送，成本低、控制效果好，简洁高效。
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