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公开(公告)号：CN119191038A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411391908.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开了一种竹材吊装设备及方法，属于竹材集材运输技术领域。一种竹材吊装设备及方法，包括运输板，还包括：倾斜找平机构，设置在运输板底中部，其中，运输板底部滑动连接有配重块，当运输板倾斜时，配重块朝向运输板倾斜的反方向移动，且与倾斜找平机构相配合；转动连接在运输板短侧壁上的支撑板；本发明可以对竹材的两端施加抬升上托的作用力，同时分散负载压力，降低竹材在上升过程中的弯曲程度，确保竹材保持较直的形态，减少竹材因振动或外力作用导致的倾斜和晃动，从而降低竹材滑落或损坏的风险，同时还能够有效限制竹材的横向位移，还能够与支撑板相配合，防止竹材在移动时发生摇晃或偏离，从而增强运输板整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN116508609A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310350077.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 长沙正忠科技发展有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01G23/095
Abstract: 本发明公开了一种竹子去枝机器人，包括爬行组件、设置于爬行组件上的去枝组件以及控制器，所述控制器分别控制爬行组件和去枝组件工作，所述爬行组件设置有至少三组，多个爬行组件围绕竹子外周布置，所述爬行组件之间通过连接杆相接，其中一组爬行组件的一侧与相邻爬行组件的连接杆采用活动连接，其余爬行组件之间的连接杆采用固定连接，所述爬行组件包括爬行件、平移驱动件以及带动爬行件沿竹竿上下爬行的驱动马达，所述平移驱动件通过平移支架带动对应的爬行件朝竹子方向平移并将爬行件压紧于竹子外表面。通过本发明可以在竹子砍伐前快速去除竹枝，减少山区复杂地形伐竹时去枝难度，降低了劳动强度，大大提高了伐竹效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116552572A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310356810.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种竹材索道集材运输方法及系统，在山顶安装塔架，将移动主机放于山区竹林场旁，将承载索绕与该塔架上的第一固定柱固定连接；将运输跑车的行走轮安装在该承载索上，并在该运输跑车两端分别固定牵引索和回空索；通过该牵引索与回空索的牵拉使该运输跑车上山运行至集材点上方时，控制该运输跑车上的电动升降卷扬机放索，人工将电动升降卷扬机的钢丝绳拉至该集材点周围伐倒后的竹材处，通过电动升降卷扬机的钢丝绳末端的夹具卡紧竹子，将竹子拽拉至该集材点；人工将该集材点处的竹子打捆后，将该电动升降卷扬机的钢丝绳与打捆后的竹子通过挂钩固定连接，继续收索，将打捆后的竹子提升至空中；使该运输跑车将打捆后的竹子运出山区竹林。
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公开(公告)号：CN116374850A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310355049.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种移动式可旋转机尾塔架，包括支撑平台，该支撑平台两侧设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有旋转平台，该旋转平台上设有驾驶室；该旋转平台一端设有支座，该支座与支架大臂的底端铰接，该支架大臂顶端与支架小臂的顶端铰接，该支架小臂底端与挖斗的侧面底端铰接，该支架小臂顶端向上延伸设有快速安装座，该快速安装座顶部设有竖向的塔架，该塔架底部的第一法兰盘与该快速安装座顶部的第二法兰盘之间通过若干紧固螺栓固定连接；该塔架上设有承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮；该旋转平台与该支座相对的一端设有配重平台，该配重平台顶部设有分别与该承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮对应的第一改向滑轮、第二改向滑轮和第三改向滑轮。
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公开(公告)号：CN114408556A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111589325.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B65G47/90 , B65G61/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种竹片抓取装置。本发明通过在升降板上设置成对旋转环单元、抓取用圆环单元以及铰接用气缸单元的方式，达到竹片抓取动作更加高效、稳定的目的。本发明具有以下优点：第一，抓取用圆环单元的闭合抓取动作为“旋入式”，因此可以在成堆竹片中抓取竹片；第二，抓取用圆环单元的开口尺寸恒定、下降高度可调，配合确定宽度的竹片，可以保证每次只会抓取一块竹片；第三，竹片抓取后，铰接用气缸单元不用一直保持充气状态，抓取用圆环单元依靠自重，就可以保持闭合，其内的竹片不易掉落；第四，抓取用圆环单元的内侧面是圆形的，竹片最常见的翻面动作更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118954270A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411392810.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开了一种竹子吊运装置及方法，属于竹材集材运输领域。一种竹子吊运装置，包括安装板，还包括：设置在安装板上的抓取检测单元，用于对竹子进行抓取以及对竹子的重心进行检测；设置在安装板上的调节单元，用于对竹子的重心进行调整，其中，调节单元包括抓取机构、定位机构和驱动机构，抓取机构至少部分与抓取检测单元连接，用于对竹子进行抓取，抓取检测单元与定位机构之间电性连接，用于对抓取机构的位置进行锁定，驱动机构能够调整抓取机构与安装板之间的相对位置；本发明能够克服竹子集材费时费力，集材效率低，原材料成本高，难以保证竹子重心的平稳，容易造成竹子损坏，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN217436796U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202123261946.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本实用新型属于竹片加工用设备技术领域，尤其涉及一种竹片输送用链条组合结构。本实用新型通过在轴承座上设置齿轮杆、链条单元、推料板单元以及挡料板单元的方式，达到逐个竹片的输送操作更加高效的目的。本实用新型具有以下优点：第一，链条组合结构自身就是成堆竹片的安放部位，多对推料板单元和挡料板单元可以在成堆的竹片中钩取一个竹片，进行逐个输送操作，省去了上游的竹片储存、放料结构；第二，推料板单元的凸出高度合适，保证大多数情况下都是向上提升钩取一块竹片；第三，挡料板单元的凸出高度合适，保证意外堆叠的两块竹片中的上方竹片，可以越过后两者分离，同样保证逐个竹片输送的效果。
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公开(公告)号：CN219771582U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320731833.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种移动式可旋转机尾塔架，包括支撑平台，该支撑平台两侧设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有旋转平台，该旋转平台上设有驾驶室；该旋转平台一端设有支座，该支座与支架大臂的底端铰接，该支架大臂顶端与支架小臂的顶端铰接，该支架小臂底端与挖斗的侧面底端铰接，该支架小臂顶端设有快速安装座，该快速安装座顶部设有塔架，该塔架底部与该快速安装座顶部通过若干紧固螺栓固定连接；该塔架上设有承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮；该塔架上设有贯穿的横向通孔；该旋转平台与该支座相对的一端设有配重平台，该配重平台顶部设有分别与该承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮对应的第一改向滑轮、第二改向滑轮和第三改向滑轮。
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公开(公告)号：CN220129040U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320716014.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 长沙正忠科技发展有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B27J1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种竹子去枝机，包括多个相互连接且在竹子上进行上下爬行的爬行组件，每个爬行组件上均设置有去枝组件，所述去枝组件包括去枝安装架，所述去枝安装架上设置有第一活动刀片组、第二活动刀片组以及固定刀片组，所述第一活动刀片组、第二活动刀片组与所述去枝安装架转动连接，绕去枝安装架转动端做朝向竹子表面压紧、打开运动，所述刀片组在纵向方向上错开布置，每个爬行组件上的各个刀片组对应在同一水平面上，纵向形成三层去枝刀片圈，所述三层去枝刀片圈将竹子外周360度包覆。本实用新型可有效的覆盖不同直径竹子圆周，360度无死角，可有效去枝、清理竹枝倒尖。
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公开(公告)号：CN219728169U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320728340.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
IPC: B61B7/00 , B61B12/02 , B61B12/00 , B62D55/065
Abstract: 一种竹材索道集材运输系统，包括塔架、移动主机、承载索及运输跑车；该塔架顶部设有第一固定柱，该第一固定柱设有第一导向滑轮；该移动主机包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台顶部一端设有驾驶室，另一端设有固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂内部设有支架小臂；该支架大臂底部设有辅助卷扬机；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该运输跑车包括车架，该车架顶部设有若干行走轮，各行走轮的车轴两端分别固定在安装板侧面，该安装板底部固定在该车架顶部；该车架底部两侧各设有一个电动提升卷扬机，各电动提升卷扬机的钢丝绳末端设有挂钩或夹具，各电动提升卷扬机连接动力电池。
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