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公开(公告)号：CN115407979A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211045641.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种支持多源异构动捕设备的虚拟人驱动方法与系统，属于计算机应用领域，解决现有技术通常针对某型的动捕设备进行专用的数据采集与虚拟人驱动，不支持新增的动捕设备，尤其是具有不同拓扑结构的新设备，从而造成兼容性较低的问题。本发明建立待驱动虚拟数字人和基于动捕设备本身定义的骨架模型之间的关节映射表；定义标准的动捕设备的统一数据采集接口，并为每个动捕设备实现该接口；基于定义的统一数据采集接口，从多个动捕设备中采集原始运动数据；基于旋转角度和位移信息对采集到的原始运动数据进行统一处理，即得到全身姿态数据；基于全身姿态数据对虚拟数字人进行运动驱动。本发明用于虚拟人驱动。
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公开(公告)号：CN111212278B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010015402.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04N13/398 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种预测位移帧的方法与系统，解决帧位移法有效信息减半问题。本发明包括一种预测位移帧的方法和一种实现改进的帧位移法的系统。本发明左右通道任意时刻一个显示的是真实帧，另一个是预测帧，因为生成预测帧的数据来源于真实帧，但预测与实际又有不同，并且真实帧与预测帧做到了真正的同时显示，就真正满足了3D视频的显示要求。本发明通道数据中产生的3D效果可控，可调。
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公开(公告)号：CN108093244A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711246758.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04N13/332 , H04N13/239 , G02B27/01 , H04N5/04 , H04N5/232 , G06K9/00
CPC classification number: G02B27/017 , G06K9/00335 , H04N5/04 , H04N5/23229
Abstract: 本发明提供一种远程随动立体视觉系统，由部署于视频信号采集现场的从动端和部署于用户所在现场的主动端构成，从动端由双目摄像机、视频处理模块、高速云台、云台控制模块和信号传输模块组成，主动端由头戴显示器、头部姿态跟踪模块、数据处理模块和信号传输模块组成。系统通过头部姿态检测模块、云台控制模块、高速云台，将使用者的头部运动“映射”为高速云台的同步运动，同时通过在头戴显示器中显示双目摄像机所拍摄的经过校正、尺度变换后的立体视频，让使用者拥有了具有立体感的符合正常目视习惯的遥视能力，同时使用者通过该系统所看到的视频信号采集现场的景象与实际身处现场裸眼所看到的景象具有一致的视觉感知效果，如深度感、立体感等。
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公开(公告)号：CN103308069B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310219351.7
申请日：2013-06-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种跌倒检测装置及方法，采用陀螺仪、加速度计、地磁计分别测量得到角速度数据、加速度数据、地磁数据，利用角速度数据求取基本姿态角，使用加速度数据和地磁数据对基本的姿态角进行噪声自适应的卡尔曼融合滤波，获取最终姿态角。通过角速度数据、加速度数据进行用户的动静状态判断，当用户为静态时根据姿态角判断是否为躺卧，如果用户为躺卧则进行躺卧动作的有/无意识甄别和跌倒受力评估，联合判定用户是否跌倒，在跌倒时进行报警。本发明得到姿态角较一般方法更为准确，同时采用有/无意识甄别和跌倒受力评估进行联合判定，可使跌倒判定结果更为准确，降低误报率。
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公开(公告)号：CN101419581A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810147649.0
申请日：2008-11-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种可穿戴身体总线，由身体总线夹层、身体总线夹层带孔、身体总线信号线、身体总线互联接口、身体总线器件接口构成，身体总线夹层内包含身体总线信号线，身体总线夹层边缘上可布置有一系列身体总线夹层带孔，身体总线夹层外表面固定有身体总线互联接口和身体总线器件接口，可穿戴身体总线形状根据需求而定，可以分叉、分段，并通过缝制或粘贴的方式与衣物固定，连接可穿戴计算系统各个部分及相关外设装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101419485A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810147650.3
申请日：2008-11-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F1/16
Abstract: 本发明提出一种功能可变的可穿戴计算机主板，针对可穿戴计算机多变的应用需求和现有技术实现方法存在的功能单一、性能升级和功能扩展不便方面的不足，通过将FPGA/CPLD/FPAA等具有可重复编程特点的芯片连接在可穿戴计算机主板的多种接口与总线上，利用其可编程的特点，针对多种功能需求进行定制，使FPGA/CPLD具有在板可重构功能，将原来的更换芯片、器件等“硬件变动”转化为IP核重置内容重写的“软件变动”，易于升级，以缩短开发周期，提高适用性，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN107909061B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711286561.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不完备特征的头部姿态跟踪装置及方法，基于计算机视觉的头部姿态检测系统，对实时采集的视频流进行归一化处理，然后通过CNN训练的模型进行特征确认是否有面部，如检测面部失败，则通过训练过的对抗网络模型将面部特征不完整的部分进行补全；在视频中跟踪人脸的位置，然后通过受稀疏约束的模型来标记面部特征点位置，利用PnP算法得出头部姿态的Pitch、Yaw、Roll三个角度值[θxθyθz]，再发送给随动云台，因而，本发明能够提供准确的头部位置姿态信息，实时性高且鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN107909061A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711286561.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/00268 , G06K9/00711 , G06K9/00845 , G06K9/4642 , G06K2009/00328 , G06K2009/4695 , G06T5/002 , G06T5/006 , G06T7/246 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201 , G06T2219/2016
Abstract: 本发明公开了一种基于不完备特征的头部姿态跟踪装置及方法，基于计算机视觉的头部姿态检测系统，对实时采集的视频流进行归一化处理，然后通过CNN训练的模型进行特征确认是否有面部，如检测面部失败，则通过训练过的对抗网络模型将面部特征不完整的部分进行补全；在视频中跟踪人脸的位置，然后通过受稀疏约束的模型来标记面部特征点位置，利用PnP算法得出头部姿态的Pitch、Yaw、Roll三个角度值[θxθθyz]，再发送给随动云台，因而，本发明能够提供准确的头部位置姿态信息，实时性高且鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN103235568B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310114067.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 该发明属于核电站设备状况监测用无线检测装置，包括均包含处理器和无线通信模块及含有限个温度传感器和一个工作振动传感器及一个冗余振动传感器在内的当前工作检测处理及传输系统和冗余系统数据处理及传输系统，电源及其抗辐射的电源控制板。该发明无线检测装置具有在辐射影响的环境下可安全、可靠地工作，有效地降低了生产和使用成本、实现了小型化，而且在当前工作的检测处理及传输系统出现故障的情况下可自动切换到冗余系统，以维持无线检测装置连续、正常工作，从而可为核电生产安全管理部门提供核电设备运行状态的准确数据，确保设备安全生产等特点。
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