公开(公告)号：CN108093244A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711246758.3

申请日：2017-12-01

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 夏侯士戟 ,  陈东义 ,  李闻捷 ,  陈俊辉

IPC: H04N13/332 ,  H04N13/239 ,  G02B27/01 ,  H04N5/04 ,  H04N5/232 ,  G06K9/00

CPC classification number: G02B27/017 ,  G06K9/00335 ,  H04N5/04 ,  H04N5/23229

Abstract: 本发明提供一种远程随动立体视觉系统，由部署于视频信号采集现场的从动端和部署于用户所在现场的主动端构成，从动端由双目摄像机、视频处理模块、高速云台、云台控制模块和信号传输模块组成，主动端由头戴显示器、头部姿态跟踪模块、数据处理模块和信号传输模块组成。系统通过头部姿态检测模块、云台控制模块、高速云台，将使用者的头部运动“映射”为高速云台的同步运动，同时通过在头戴显示器中显示双目摄像机所拍摄的经过校正、尺度变换后的立体视频，让使用者拥有了具有立体感的符合正常目视习惯的遥视能力，同时使用者通过该系统所看到的视频信号采集现场的景象与实际身处现场裸眼所看到的景象具有一致的视觉感知效果，如深度感、立体感等。

公开(公告)号：CN108093244B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201711246758.3

申请日：2017-12-01

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 夏侯士戟 ,  陈东义 ,  李闻捷 ,  陈俊辉

IPC: H04N13/332 ,  H04N13/239 ,  G02B27/01 ,  H04N5/04 ,  H04N5/232 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种远程随动立体视觉系统，由部署于视频信号采集现场的从动端和部署于用户所在现场的主动端构成，从动端由双目摄像机、视频处理模块、高速云台、云台控制模块和信号传输模块组成，主动端由头戴显示器、头部姿态跟踪模块、数据处理模块和信号传输模块组成。系统通过头部姿态检测模块、云台控制模块、高速云台，将使用者的头部运动“映射”为高速云台的同步运动，同时通过在头戴显示器中显示双目摄像机所拍摄的经过校正、尺度变换后的立体视频，让使用者拥有了具有立体感的符合正常目视习惯的遥视能力，同时使用者通过该系统所看到的视频信号采集现场的景象与实际身处现场裸眼所看到的景象具有一致的视觉感知效果，如深度感、立体感等。