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公开(公告)号：CN117010198A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310995225.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于SysML的多用户多视图模型建模交互方法，可实现复杂装备的系统模型建模以及多用户/多视图模型展示及在线编辑。该方法基于SysMLv2标准规范，采用系统模型与用户视图分离的技术，在元模型层面构建基于SysML的数据、服务、接口及展示等层次化交互机制，满足不同用户在各类专业视角下的模型视图展示以及模型数据在线编辑的功能。该方法面向复杂装备系统建模领域，旨在解决复杂装备系统建模中存在的模型建模的灵活性、模型操作的开放性以及模型展示的灵活性等问题，满足专业设计人员的建模与可视化需求。
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公开(公告)号：CN116776612A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310762800.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的SysML功能集成与分析方法，基于SysMLv2标准规范，采用事件机制和模型元素过滤机制构建面向SysML的分布式系统模型操作与分析机制，在Restful和消息中间件的基础上实现分布式SysML模型集成与分析框架；其中，所述分布式SysML模型集成与分析框架包括系统建模服务服务化接口、事件订阅机制、Python SysML API、SysML数据库服务。本发明提供一种基于消息中间件的SysML功能集成与分析方法，基于SysMLv2标准规范，采用事件机制和模型元素过滤机制构建面向SysML的分布式系统模型操作与分析机制，满足分布式环境下系统模型操作、功能扩展以及模型数据分析展示的功能。
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公开(公告)号：CN111651332A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010742158.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F11/30 , G06F16/22 , G05B19/418 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，将大规模异构设备中所有的被控对象抽象为具有统一接口，且位置无关的设备一致性接入模型；采用该接入模型的控制系统被配置为包括提供设备服务的服务端、提供数据库服务的数据库端、客户端；并通过消息中间件的发布/订阅机制实现了多个设备的命令及属性读写功能。本发明提供一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，其通过设置一致性接入模型以及与其相配合的控制系统，使得将该方法科学装置控制系统中时，可以方便灵活地实现大规模异构设备的快速集成和群体监控，且具有很好的耦合性、可扩展性和维护性，从而满足装置长周期运行的需求。
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公开(公告)号：CN110632857A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910912374.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G05B17/02 , G05B19/418 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法，具体步骤如下：步骤一，控制性能验证总体架构；步骤二，建立软硬件设备测试模型；步骤三，建立控制逻辑可重构的软件测试模型；步骤四，控制系统的软硬件参数化配置及快速搭建；步骤五，控制性能指标的自动化测试。本发明的方法从功能和性能的角度模拟不同控制性能的软硬件设备和不同控制逻辑的系统服务，通过参数化配置搭建大规模层次化控制系统，从而快速判断大规模层次化控制系统控制性能及软硬件资源是否满足要求，极大的提升了大型复杂装置控制系统的控制性能验证效率。
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公开(公告)号：CN116595702A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211558808.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F30/20 , G01C21/20 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06Q10/047 , G06F111/18
Abstract: 本申请公开了一种基于Voronoi图和动态权值A star算法的虚拟人路径规划方法。该方法包括：获取虚拟人作业区域环境信息，建立二维环境模型；根据二维环境模型，采用矢量法计算并产生Voronoi图；根据Voronoi图，采用动态权值的A star算法进行全局搜索，获得初始路径图；对初始路径，提取路径点集并进行三次样条差值优化处理，生成导航路径；虚拟人导航过程中，实时判断环境辐射和障碍物是否发生变化，如果没有发生变化则继续按照当前规划路径进行导航；若发生变化，则以虚拟人当前的空间位置为出发点，根据当前更新后的辐射和障碍物地图重构Voronoi图，重新规划路径并进行虚拟人导航。本申请解决了现有技术中路径规划方法不能兼顾路径搜索的实时性和准确度的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111654679B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010742144.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，包括工业CCD、至少一个安装有CCD设备服务、图像处理服务软件的嵌入式前置控制器、辅助控制器，所述前置控制器通过PCIE扩展网卡与各CCD连接，以实现多路CCD图像的并行采集，并根据当前CCD连接的个数进行图像处理，最终以同步或者事件机制将图像传送至客户端。本发明提供一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，能够通过嵌入式前置控制器与辅助控制器的配合，实现电网口CCD的电源及挡板亮度控制、多路CCD的并行采集、处理，满足多路CCD的实时监控需求。
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公开(公告)号：CN111263119A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010111753.5
申请日：2020-02-24
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，包括工业CCD、至少一个安装有CCD设备服务、图像处理服务软件的嵌入式前置控制器、辅助控制器，所述前置控制器通过PCIE扩展网卡与各CCD连接，以实现多路CCD图像的并行采集，并根据当前CCD连接的个数进行图像处理，最终以同步或者事件机制将图像传送至客户端。本发明提供一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，能够通过嵌入式前置控制器与辅助控制器的配合，实现电网口CCD的电源及挡板亮度控制、多路CCD的并行采集、处理，满足多路CCD的实时监控需求。
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公开(公告)号：CN111651332B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010742158.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F11/30 , G06F16/22 , G05B19/418 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，将大规模异构设备中所有的被控对象抽象为具有统一接口，且位置无关的设备一致性接入模型；采用该接入模型的控制系统被配置为包括提供设备服务的服务端、提供数据库服务的数据库端、客户端；并通过消息中间件的发布/订阅机制实现了多个设备的命令及属性读写功能。本发明提供一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，其通过设置一致性接入模型以及与其相配合的控制系统，使得将该方法科学装置控制系统中时，可以方便灵活地实现大规模异构设备的快速集成和群体监控，且具有很好的耦合性、可扩展性和维护性，从而满足装置长周期运行的需求。
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公开(公告)号：CN110442022B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910652572.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法，构建一阶系统和二阶系统的数学模型，确定多智能体系统拓扑结构，利用图论知识描述其拓扑关系；设计带有时滞的异构多智能体系统的控制协议；利用矩阵论和非负矩阵的性质分析系统的一致性问题，得出系统收敛条件；确定符合系统收敛条件的控制协议缩放参数，代入系统控制协议，实现系统的分组一致性控制。本发明提供一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法，其通过分布式控制的方法解决全局控制问题，不需要系统的全局信息，同时仅要求系统拓扑图联合连通，而不需要其子图都是连通图，提高了系统的鲁棒性，适用于带有任意有界时滞的异构多智能体系统分组一致性控制。
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公开(公告)号：CN110632857B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910912374.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法，具体步骤如下：步骤一，控制性能验证总体架构；步骤二，建立软硬件设备测试模型；步骤三，建立控制逻辑可重构的软件测试模型；步骤四，控制系统的软硬件参数化配置及快速搭建；步骤五，控制性能指标的自动化测试。本发明的方法从功能和性能的角度模拟不同控制性能的软硬件设备和不同控制逻辑的系统服务，通过参数化配置搭建大规模层次化控制系统，从而快速判断大规模层次化控制系统控制性能及软硬件资源是否满足要求，极大的提升了大型复杂装置控制系统的控制性能验证效率。
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