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公开(公告)号：CN117031442B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311290321.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种融合多通道波形数据的激光雷达水域地形测量方法及装置，涉及测绘技术领域，该方法包括：获取激光雷达关于待测量水域的多通道数据的融合数据；确定融合数据的有效波形区间，并基于有效波形区间确定各通道数据的有效波形数据；对有效波形数据进行基于波形曲率的波形分解，确定对应每个通道数据的有效波形数据的水面波形分量和水底波形分量；根据所有通道数据的有效波形数据的水面波形分量和水底波形分量，确定待测量水域的水深数据；根据水深数据，确定待测量水域的水底地形。本发明实现了激光雷达水域地形测量中多通道数据的融合运算，在追求测量结果的准确性、可(56)对比文件谭建伟;程春泉;王志勇;徐志达.一种渐进剥离与整体拟合的子波形提取方法.遥感信息.2020,(04),第97-104页.
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公开(公告)号：CN112556659B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011345012.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种单光子激光雷达水下光子位移校正、测深方法及装置，涉及海洋测绘技术领域，包括：获取单光子激光雷达发射光子的指向角、单光子激光雷达发射光子返回的水面光子信号和水底光子信号的坐标；根据水面光子信号进行海浪波拟合，确定海浪波模型；根据任意一个水底光子的坐标、指向角和海浪波模型，确定光子与水气界面的交点；根据交点、海浪波模型和指向角确定光子的水下位移误差；根据水下位移误差对水底光子信号的坐标进行校正。本发明通过水面光子信号进行海浪波建模并确定光子与水气界面交点。通过光子传播路径的空间结构关系确定水下光子位移误差。本发明有效避免海浪波引起的折射和光子速度变化导致的位移，提高数据准确性。
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公开(公告)号：CN111522019B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010626205.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种水下光子位置的误差修正方法及装置，涉及激光探测技术领域。本发明所述的水下光子位置的误差修正方法，包括：获取水下光子的沿轨距离和高程；根据所述沿轨距离和所述高程构建二维点集；获取所述水下光子的距离校正值；根据所述距离校正值修正所述二维点集的误差。本发明所述的技术方案，通过对水下光子进行点位和测深误差的校正，修正水体折射导致的点位和测深误差，从而有效提升了水下地形和水深测量的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN111665487A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010452608.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种单光子激光雷达水下光子位移校正、测深方法及装置，涉及海洋测绘技术领域，包括：获取单光子激光雷达发射光子的指向角、单光子激光雷达发射光子返回的水面光子信号和水底光子信号的坐标；根据水面光子信号进行海浪波拟合，确定海浪波模型；根据任意一个水底光子的坐标、指向角和海浪波模型，确定光子与水气界面的交点；根据交点、海浪波模型和指向角确定光子的水下位移误差；根据水下位移误差对水底光子信号的坐标进行校正。本发明通过水面光子信号进行海浪波建模，并确定光子与水气界面交点。通过光子传播路径的空间结构关系确定水下光子位移误差。本发明有效避免海浪波引起的折射和光子速度变化导致的位移，提高数据准确性。
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公开(公告)号：CN110135299A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910361067.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种用于浅水测深的单波段蓝绿激光波形分析方法及系统，该方法采用高斯函数对滤波去噪平滑后的测深波形信息建模，利用能量大小自顶向下的高斯分解确定初始高斯分量位置，根据检测到的波峰的左右拐点确定分量所处的类别，分别估计初始参数，依据高斯分量宽度与系统波形脉宽阈值比较，在去除无效的初始高斯分量后，进一步优化高斯分量参数和个数，并进行非线性最小二乘法迭代将波形数据精确分解。具有如下优点：能有效地分解出回波信号中的叠加波和弱波分量并进行分类，采用阈值限制和循环迭代，提高了水面水底峰值点的准确度，有效测量浅水深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119091293B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411068351.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T7/62 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种海岛礁地形地貌识别分类方法、系统及存储介质，涉及遥感数据分析技术领域，该方法包括：获取海岛礁研究区的遥感数据；通过水深反演模型利用遥感数据进行预测，得到海岛礁研究区的水深数据；将水深数据和遥感数据输入地形地貌识别分类模型，根据地形地貌识别分类模型的输出得到海岛礁研究区的地形地貌的分类结果；其中，通过对比学习利用预设水深数据和预设遥感数据对初始分类模型进行预训练，根据预设水深数据和预设遥感数据对预训练后的初始分类模型进行训练，得到地形地貌识别分类模型。本发明实现了海岛礁地形地貌的高可靠性的智能化识别与分类，改善了海岛礁地形地貌的分类效果。
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公开(公告)号：CN116953661A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211399.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 东海实验室
Abstract: 本发明提供了一种光子计数激光雷达自适应核密度估计滤波方法及装置，涉及激光探测领域，所述方法包括：获取水面光子数据集和水下光子数据集，并分别根据水面光子数据集和水下光子数据集获取水面光子的带宽和水下光子的带宽；基于均值偏移算法，根据每个光子的带宽确定对应的光子的漂移向量，根据漂移向量更新对应的光子的位置，并根据所有水面光子的位置和所有水下光子的位置，将收敛位置相近的光子进行归类操作，得到水面光子聚类中心数据集和水下光子聚类中心数据集；对水面光子聚类中心数据集和水下光子聚类中心数据集分别进行曲线拟合操作，根据拟合得到的水面曲线和水下曲线对对应的光子进行过滤，得到信号光子，实现信号光子的有效提取。
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公开(公告)号：CN116338628B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310548929.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及激光雷达探测领域，提供了一种基于学习架构的激光雷达测深方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一高精度全波形激光雷达数据；确定第一水面回波信号位置和第一水底回波信号位置；将第一高精度全波形激光雷达数据转化为第一二维图片数据；确定训练后的网络模型；获取第二高精度全波形激光雷达数据，根据第二高精度全波形激光雷达数据确定对应的第二二维图片数据；将第二二维图片数据输入所述网络模型，输出第二水面回波信号位置以及第二水底回波信号位置；根据第二水面回波信号位置以及所述第二水底回波信号位置确定对应水深。本发明的技术方案可以适应复杂的激光回波信号、降低时间复杂度以及提高测量水深的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN112433227B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110115349.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种水容量变化监测方法、系统、终端设备及存储介质，涉及水体监测技术领域，该方法通过遥感影像数据获取目标区域的第一时间和第二时间的水边线，由于一定时间内目标区域的地形不会发生大的改变，且激光雷达点云的每一个点都包含了三维坐标信息，因此，只需获取目标区域在第一时间和第二时间之间的某一时间的激光雷达点云数据，即可结合遥感影像数据和激光雷达点云数据获取两条水边线对应的高程，同时得到两条水边线之间的间隔区域的水底地形，最终根据水底地形和各水边线对应的高程计算得出目标区域第二时间相对第一时间的水容量变化值。从而只需少量影像数据和激光雷达点云数据即可实现某一时间段的水容量变化值监测。
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公开(公告)号：CN111812670A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010909738.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01S17/88 , G01S7/487 , G01S7/4861 , G01S7/481 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了一种单光子激光雷达空间变换噪声判断、滤波方法及装置，涉及遥感测绘技术领域，包括：获取单光子激光雷达的原始点云数据；根据预设光子数量确定原始点云数据中的每个光子的初始邻域光子区域；对初始邻域光子区域内的光子进行空间PCA变换，确定不同方向的三个主分量矢量；根据三个主分量矢量构建空间中的立体椭圆；根据立体椭圆内和初始邻域光子区域内的光子数量判断原始点云数据中每个光子是否为噪声信号。本发明通过对空间中的每个光子点进行可变半径球体划分并进行空间PCA变换，构建空间立体椭圆；并根据空间立体椭圆和空间球体内光子数量的比值进行滤波，实现自动、快速、高精度的光子点云的有效数据提取。
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