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公开(公告)号：CN116338628B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310548929.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及激光雷达探测领域，提供了一种基于学习架构的激光雷达测深方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一高精度全波形激光雷达数据；确定第一水面回波信号位置和第一水底回波信号位置；将第一高精度全波形激光雷达数据转化为第一二维图片数据；确定训练后的网络模型；获取第二高精度全波形激光雷达数据，根据第二高精度全波形激光雷达数据确定对应的第二二维图片数据；将第二二维图片数据输入所述网络模型，输出第二水面回波信号位置以及第二水底回波信号位置；根据第二水面回波信号位置以及所述第二水底回波信号位置确定对应水深。本发明的技术方案可以适应复杂的激光回波信号、降低时间复杂度以及提高测量水深的效率和精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117031442B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311290321.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种融合多通道波形数据的激光雷达水域地形测量方法及装置，涉及测绘技术领域，该方法包括：获取激光雷达关于待测量水域的多通道数据的融合数据；确定融合数据的有效波形区间，并基于有效波形区间确定各通道数据的有效波形数据；对有效波形数据进行基于波形曲率的波形分解，确定对应每个通道数据的有效波形数据的水面波形分量和水底波形分量；根据所有通道数据的有效波形数据的水面波形分量和水底波形分量，确定待测量水域的水深数据；根据水深数据，确定待测量水域的水底地形。本发明实现了激光雷达水域地形测量中多通道数据的融合运算，在追求测量结果的准确性、可(56)对比文件谭建伟;程春泉;王志勇;徐志达.一种渐进剥离与整体拟合的子波形提取方法.遥感信息.2020,(04),第97-104页.
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公开(公告)号：CN117031442A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311290321.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种融合多通道波形数据的激光雷达水域地形测量方法及装置，涉及测绘技术领域，该方法包括：获取激光雷达关于待测量水域的多通道数据的融合数据；确定融合数据的有效波形区间，并基于有效波形区间确定各通道数据的有效波形数据；对有效波形数据进行基于波形曲率的波形分解，确定对应每个通道数据的有效波形数据的水面波形分量和水底波形分量；根据所有通道数据的有效波形数据的水面波形分量和水底波形分量，确定待测量水域的水深数据；根据水深数据，确定待测量水域的水底地形。本发明实现了激光雷达水域地形测量中多通道数据的融合运算，在追求测量结果的准确性、可靠性的同时，也提升了相应测量结果的结算效率。
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公开(公告)号：CN117237430A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311489467.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 东海实验室
Abstract: 本发明提供一种高精度多时序水深反演方法、计算设备及存储介质，涉及遥感测绘技术领域，方法包括：分别获取目标区域单一时序的遥感影像、水面光子数据和水底光子数据，生成水深样本数据集；提取遥感影像的影像反射率，生成水深与反射率数据集；构建至少一种水深反演模型，生成至少一种水深反演结果，并生成水深反演结果数据集；获取每个单一时序的水深反演结果，生成多时序水深反演结果数据集；采用最大离群法剔除误差，生成有效多时序水深反演结果数据集，并生成水深分布直方图；对水深分布直方图进行高斯拟合，生成水深分布曲线；采用最小二乘法拟合水深分布曲线的曲线参数，根据曲线参数，生成目标区域水深值。通过上述方法，改善了反演精度。
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公开(公告)号：CN116338628A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310548929.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及激光雷达探测领域，提供了一种基于学习架构的激光雷达测深方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一高精度全波形激光雷达数据；确定第一水面回波信号位置和第一水底回波信号位置；将第一高精度全波形激光雷达数据转化为第一二维图片数据；确定训练后的网络模型；获取第二高精度全波形激光雷达数据，根据第二高精度全波形激光雷达数据确定对应的第二二维图片数据；将第二二维图片数据输入所述网络模型，输出第二水面回波信号位置以及第二水底回波信号位置；根据第二水面回波信号位置以及所述第二水底回波信号位置确定对应水深。本发明的技术方案可以适应复杂的激光回波信号、降低时间复杂度以及提高测量水深的效率和精确度。
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