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公开(公告)号：CN109886323B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910101057.3
申请日：2019-01-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 一种用于测试运动轨迹滤波算法的装置，包含紫外反光片、运动目标控制装置、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架以及控制组件，紫外反光片作为运动轨迹滤波算法的运动目标，运动目标控制装置用于控制紫外反光片进行移动，拍摄装置用于拍摄所述紫外反光片，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片，激光器移动控制架用于固定安装激光器，并移动激光器，从而调整激光器的照射位置；控制组件，分别电性连接拍摄装置和激光器。本发明可以用于测试卡尔曼滤波器进行动态步数补偿的滤波效果，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109814387B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910101064.3
申请日：2019-01-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于动态时延的卡尔曼滤波补偿方法及系统，当数据采集器输出一组数据后，传感器自身会输出一脉冲给控制器作为一组数据获取结束的标志，在控制器获取这一脉冲时使用一个时钟模块记录时刻，在控制器自身完成对于数据的解析后，根据解析后的数据进入定时器中断修改控制量，记录进入定时器的时间，两个时刻相减得到时延，将时延除以控制周期后取整便可以得到卡尔曼滤波补偿所需步数，补偿步数将给后续时延期间观测量的拟合估计提供依据，进而对当前时刻状态量进行补偿估计。本发明可以使在控制中所使用的卡尔曼滤波状态估计量更加准确，从而通过提高滤波精度来达到提高控制精度的目标。
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公开(公告)号：CN109623162B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910103378.7
申请日：2019-01-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种基于视觉伺服与卡尔曼滤波补偿的二维激光雕刻机，包含加工平台、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架及控制组件，加工平台用于固定被雕刻器件，拍摄装置用于拍摄被雕刻器件，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片；激光器用于发出紫外激光照射被雕刻器件，从而雕刻被雕刻器件；激光器移动控制架用于固定安装激光器，并移动激光器，从而调整激光器的照射位置；控制组件分别电性连接拍摄装置和激光器，用于根据拍摄装置拍摄的图像，调整激光器的焦距。本发明通过对卡尔曼滤波器进行步数补偿，消除了时延造成的数据传输处理不及时问题，进一步提高了二维激光雕刻机的控制精度和烧灼效果。
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公开(公告)号：CN109669307B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910099918.9
申请日：2019-01-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 一种用于测试运动轨迹预测算法的装置，包含紫外反光片、预测目标控制装置、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架以及控制组件，紫外反光片作为运动轨迹预测算法的预测目标，预测目标控装置用于控制紫外反光片进行移动，拍摄装置用于拍摄所述紫外反光片，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片，激光器移动控制架用于固定安装激光器，并移动激光器，从而调整激光器的照射位置；控制组件，分别电性连接拍摄装置和激光器，用于根据预设的运动轨迹预测算法，控制激光器移动控制架移动激光器照射紫外反光片，从而根据照射的准确度确定预测的准确性。本发明可以用于测试运动轨迹预测算法，结构简单，成本低廉，易于观测检测效果。
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公开(公告)号：CN111167069A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010053184.3
申请日：2020-01-17
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种精细化检测运动量并分析指导的健身房系统，包括光电检测定滑轮模块、带编码感光电路、主控制器、数据传输模块、IC卡模块、服务器、用户指导模块、用户应用端；带编码感光电路安装在健身器材配重片的孔洞插口中，光电检测定滑轮模块安装在健身器材主体上；主控制器分别与光电检测定滑轮模块、带编码感光电路、数据传输模块和IC卡模块连接，主控制器通过数据传输模块与服务器连接，服务器与用户指导模块连接；本发明在检测用户使用配重片重量的同时，可检测用户运动的速度频率，并配合用户指导模块，从而做出指导性建议。
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公开(公告)号：CN109886323A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910101057.3
申请日：2019-01-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 一种用于测试运动轨迹滤波算法的装置，包含紫外反光片、运动目标控制装置、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架以及控制组件，紫外反光片作为运动轨迹滤波算法的运动目标，运动目标控制装置用于控制紫外反光片进行移动，拍摄装置用于拍摄所述紫外反光片，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片，激光器移动控制架用于固定安装激光器，并移动激光器，从而调整激光器的照射位置；控制组件，分别电性连接拍摄装置和激光器。本发明可以用于测试卡尔曼滤波器进行动态步数补偿的滤波效果，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN105160330B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510599186.1
申请日：2015-09-17
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种车标识别方法及车标识别系统，所述方法包括：从图像中识别车牌位置，根据车牌与车标的位置关系，初步确定待识别车标图像，然后进行形态学图像处理，得到精确的待识别车标图像，并判断待识别车标图像所属类型，随后将待识别图像与标准库中对应类型的车标模板图像进行模板匹配和不变矩特征匹配，并加权计算出最终的匹配系统，根据最大的最终匹配系数与给定阈值的比较结果，输出车标识别结果。本发明根据车牌位置初步确定车标位置，在根据形态学变换精定位车标，利用模板匹配和特征匹配相结合实现车标识别，逐层定位和识别，算法简单，内存消耗少，处理速度快。
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公开(公告)号：CN113049259A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110255932.0
申请日：2021-03-09
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及台架控制系统的模糊控制方法、储存介质及计算机设备，主要包括：采集历史数据集；利用FCM算法对历史数据集聚类，获取聚类后的历史数据子集中数据最密集区域的值作为隶属度函数的最大值，并利用隶属度函数将历史数据子集划分为模糊集合；构建基于Wang‑Mendel算法的模糊控制模型；获取专家经验数据作为训练数据，采用监督学习方法训练模糊控制模型；将模糊集合输入训练后的模糊控制模型，获取模糊规则集；将模糊规则集中条件不相同的模糊规则定义为临近规则，利用临近规则补全模糊库中不完备的模糊规则，获得新的模糊规则集；输入新的模糊规则集至台架控制系统进行PID参数自整定。
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公开(公告)号：CN107563331A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710786601.3
申请日：2017-09-04
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于几何关系的道路标志线检测方法及系统，所述方法及系统从视频中提取每一帧图片，将彩色图像灰度化并进行二值化操作，然后进行形态学图像处理，用Hough变换提取线特征，再利用几何关系合并离散的线段形成道路标志线，考虑到帧间的关系，校正一些异常线段，最后在帧中绘制道路标志线，将所有的帧再合并成视频。本发明根据形态学变换去除噪声，利用Hough变换提取线特征，用几何关系合并离散的线段形成道路标志线，用帧间关系校正异常线段，算法简单，内存消耗少，处理速度快。本发明可应用于智能交通中道路标志线检测。
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公开(公告)号：CN107392092A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710444622.7
申请日：2017-06-13
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种基于V2V的智能车辆前方道路环境透视感知方法，包括以下步骤：获得道路上行驶的前车和后车，前车和后车通过合作通信协议建立连接；后车获得前车的前方视频数据，建立前车视频图像；后车对道路目标进行实时检测，获得检测到的道路目标的定位参数；后车利用时间标签根据后车的前方视频数据建立后车视频图像，并同步前车视频图像和后车视频图像；后车采用SIFT算法提取前车视频图像和后车视频图像中的SIFT特征点，获得匹配点；建立3D透视模型；对匹配点进行优化筛选；计算仿射变换参数；后车将前车视频图像中的道路目标融合到后车视频图像中，获得后车对前方道路的透视感知图像。本发明能够有效增强车辆道路环境的感知能力。
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