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公开(公告)号：CN116958089A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310913981.8
申请日：2023-07-24
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/00 , G06T3/40 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于双重注意力机制的石油管道裂纹检测方法，包括：采集待检测石油管道的内部图像；基于双重注意力机制和yolov5‑seg网络构建裂纹检测模型；利用裂纹检测模型对内部图像进行裂纹检测，确定裂纹区域；利用密度聚类算法对所述裂纹区域的裂纹图像进行聚类分割，拟合裂纹的几何形态；提取裂纹轮廓和骨架，利用图像拼接算法对所述裂纹图像进行拼接，使用角点检测算法重构裂纹网络；根据所述裂纹网络中裂纹图像对应的位置信息对管道内裂纹进行3D建模。如此，本发明可以通过添加双重注意力机制的卷积神经网络实现管道裂纹的精准检测，并对复杂裂纹进行聚类分解，准确提取裂纹参数，减少了工作量，有效提高了石油管道裂纹识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112207175B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010879891.8
申请日：2020-08-27
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种钢坯自动打孔装置以及方法，工作台沿前后向滑动安装于底座上；碳棒夹持器固定于工作台上；电源发生器为碳棒提供电流；驱动机构驱动工作台沿前后向滑动；电压传感器一端与碳棒电连接，另一端与钢坯电连接；第一位移传感器用于获取工作台在前后向的位移；控制器用于根据电压传感器监测的压力值和第一位移传感器监测的位移，控制工作台移动的速度。本发明提出的技术方案的有益效果是：利用第一位移传感器和电压传感器对冷定心打孔过程进行调速控制，使得打孔效率提高，并且能够实时检测打孔电压，根据电压对打孔速度进行调节，有效地避免了碳棒撞坯和灭弧情况发生，适应企业生产的自动化控制及快速连续性。
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公开(公告)号：CN105149634A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510411618.1
申请日：2015-07-14
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： B23B35/00
CPC分类号： B23B35/00
摘要： 本发明公开一种双头数控钻的钻孔方法，所述双头数控钻包括：横向Y1轴、横向Y2轴、动力头1X轴、动力头1Z轴、动力头2U轴、动力头2W轴、第一运动控制卡和第二运动控制卡，所述横向Y1轴、所述横向Y2轴、所述动力头1X轴、所述动力头1Z轴与所述第一运动控制卡连接，所述动力头2U轴和所述动力头2W轴与所述第二运动控制卡连接，所述钻孔方法包括：采用所述动力头定位圆盘类工件圆弧面上的三点坐标，根据所述三点坐标计算所述圆盘类工件的圆心坐标；根据所述圆心坐标，对所述圆盘类工件进行圆孔的布局；根据所述圆孔的布局，在所述圆盘类工件上进行所述圆孔的加工。上述双头数控钻的钻孔方法操作方便效率高，定心精度高。
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公开(公告)号：CN102866228B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210320478.3
申请日：2012-09-03
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种应用于薄层色谱扫描仪的图像补偿方法，扫描仪上的监测光电倍增管记录扫描仪上的光源对目标物扫描时的光强数据矩阵，然后根据光强数据矩阵计算光强平均强度，再利用光强数据矩阵和光强平均强度计算光强分布矩阵；然后扫描仪上的测定光电倍增管记录光源对目标物扫描时的反射光数据矩阵，利用光强分布矩阵对反射光数据矩阵进行修正处理，以抵消光强发生变化对测定光电倍增管检测数据的影响；最后根据反射管数据修正矩阵与光强平均强度，即可分析获得扫描数据。本发明同时还提供了基于上述图像补偿方法的数据采集及控制系统。本发明有以下优点：（1）扫描速度快。（2）检测稳定。（3）处理方法简便，更易于实现图像去噪。
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公开(公告)号：CN116767895A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310741153.0
申请日：2023-06-20
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种散装机自动控制方法，属于散装机领域，具体步骤如下：S1、根据交通灯信号，司机驾车驶入散装区，将IC卡插入读卡器，通过信息检测系统得到车辆基本信息；S2、司机按下启动按钮，PLC控制器根据基本信息计算出相关控制信息，散装机自动运行；S3、若物料堆积至一定高度，则散装头上升至下料高度；散装小车从前极限位置开始向后运动，直至散装小车向后移动至后极限位置；S4、当散装小车移动至后极限位置时，若物料仍在输送，则散装头自动上升一段距离，且散装小车在前极限位置与后极限位置之间往返移动，直至散装完成。本发明采用上述的散装机自动控制方法，实现了物料散装过程的自动化，减轻了人工劳动强度，提高了物料散装的效率。
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公开(公告)号：CN115470814A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210943600.6
申请日：2022-08-08
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法及电子设备，旨在改善滤波器对震颤信号的滤除能力以及减少对主动运动信号的滞后。包括：提出一种截止频率可调的一阶滤波器结构；把原始测量信号和滤波后信号作差后输入至汉明窗中，通过快速傅里叶变换获取误差信号的主频频率；针对主动运动信号和震颤信号在频率上的差异，使用误差信号的主频频率设置自适应律实时调整滤波器截止频率。本发明针对手腕震颤患者主动运动信号难以提取的问题，提出了一种基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法，实现了从测量信号中对主动运动信号的高质量提取，为解决实际外骨骼系统的控制以及人机交互问题提供了技术指导，具有重要的理论和应用价值。
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公开(公告)号：CN113914796A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111158180.2
申请日：2021-09-30
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种钻探用泥浆井口围堰装置及其施工方法，所述泥浆井口围堰装置包括：围堰外筒，竖直置于泥浆井口的四周，其具有第一上开口和第一下开口，所述围堰外筒的一侧还设有吸浆管法兰；内筒，放置于钻孔内部，其具有第二上开口和第二下开口，所述内筒的第二上开口与围堰外筒的第一下开口相连接；液位计，固定于围堰外筒上，且置于围堰内部，用于测量围堰内井口反液流体的液位；砂石泵，砂石泵的泵入口与吸浆管连接，所述吸浆管的另一端与吸浆管法兰连接；驱动器，与砂石泵电性连接；控制器，与驱动器和液位计电性连接。本发明中的泥浆井口围堰装置依据围堰内泥浆液位的变化自动调节砂石泵的转速，有效确保围堰内泥浆的抽吸与反流的平衡。
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公开(公告)号：CN113049259A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110255932.0
申请日：2021-03-09
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及台架控制系统的模糊控制方法、储存介质及计算机设备，主要包括：采集历史数据集；利用FCM算法对历史数据集聚类，获取聚类后的历史数据子集中数据最密集区域的值作为隶属度函数的最大值，并利用隶属度函数将历史数据子集划分为模糊集合；构建基于Wang‑Mendel算法的模糊控制模型；获取专家经验数据作为训练数据，采用监督学习方法训练模糊控制模型；将模糊集合输入训练后的模糊控制模型，获取模糊规则集；将模糊规则集中条件不相同的模糊规则定义为临近规则，利用临近规则补全模糊库中不完备的模糊规则，获得新的模糊规则集；输入新的模糊规则集至台架控制系统进行PID参数自整定。
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公开(公告)号：CN112207175A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010879891.8
申请日：2020-08-27
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种钢坯自动打孔装置以及方法，工作台沿前后向滑动安装于底座上；碳棒夹持器固定于工作台上；电源发生器为碳棒提供电流；驱动机构驱动工作台沿前后向滑动；电压传感器一端与碳棒电连接，另一端与钢坯电连接；第一位移传感器用于获取工作台在前后向的位移；控制器用于根据电压传感器监测的压力值和第一位移传感器监测的位移，控制工作台移动的速度。本发明提出的技术方案的有益效果是：利用第一位移传感器和电压传感器对冷定心打孔过程进行调速控制，使得打孔效率提高，并且能够实时检测打孔电压，根据电压对打孔速度进行调节，有效地避免了碳棒撞坯和灭弧情况发生，适应企业生产的自动化控制及快速连续性。
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公开(公告)号：CN105159231B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510434777.3
申请日：2015-07-22
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 本发明公开了一种数控系统双头加工轨迹优化的在线计算方法通过获取双头数控龙门机床的几何尺寸参数、动力头位置参数；并且获取所述待加工管板上的待加工孔的信息；然后根据所述待加工孔的信息和所述动力头位置参数计算出所述待加工管板的双头预加工轨迹，然后根据所述预加工轨迹控制所述双头数控龙门钻对所述待加工管板进行加工。能够替代原来根据中心点坐标信息重新计算两个头的各自移动轨迹的转换方法，快速的加工效率低的技术问题。
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