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公开(公告)号：CN116299448A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310037566.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于差分干涉技术的机载探地雷达超分辨率成像方法，所述方法包括如下步骤：S1：获取多景探地雷达成像数据作为差分干涉的原始图像数据；S2：对图像数据进行影像配准，选取PS点，将主副影像中对应像素的位置进行准确配对；S3：将准确配对的两幅影像中对应像素值进行共轭相乘，得到差分干涉图；S4：对差分干涉图中的噪声进行数据降噪处理，得到滤波后的差分干涉图；S5：对滤波后的差分干涉图进行相位解缠，得到经过相位解缠的干涉图；S6：对经过相位解缠的干涉图进行全波形反演，生成超分辨率电阻率成像图和成像间隔时间内岩土体结构的精细变化图。本发明解决了现有探地雷达成像分辨率不足的问题。
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公开(公告)号：CN116243391A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310047593.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉) , 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种拉电传感控制的全航空电磁传感线圈面积调节自适应系统，所述系统包括高灵敏度控制模块与高性能传感线圈，其中：所述高灵敏度控制模块由F‑S计算控制模块和单片机控制模块组成；所述F‑S计算控制模块确定发射线圈面积需求值，实现初始数字信号获取；所述单片机控制模块对F‑S计算控制模块传输的数字信号进行转换并修正，将拉力信息传递至高性能传感线圈；所述高性能传感线圈由双层同心辅助线圈、拉敏电阻、感应线圈、拉力控制器组成，拉敏电阻连接同心辅助线圈，感应线圈均匀缠绕在同心辅助线圈周围，拉力控制器位于高性能传感线圈内。本发明通过设计高灵敏度控制模块与高性能传感线圈结构，实现传感线圈面积实时调节。
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公开(公告)号：CN116108399A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310061911.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F18/25 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度决策树的山体边坡勘测数据两级融合方法，所述方法包括如下步骤：S1：处理山体边坡勘测数据，按照数据结构特征将数据统一标准化，构建勘测数据特征统一标准化表征方法；S2：关联互补地球物理场属性特征与斜坡体空间几何特征，实现勘测数据浅层初次融合；S3：探究高维数据潜在空间特征与低纬数据潜在表观特征；S4：结合S2得到的数据，实现山体边坡勘测数据深层特征融合；S5：优化数据，提高数据融合效率与精度，实现山体边坡勘测数据多级层次化智能融合。本发明通过建立山体边坡勘测数据智能解析与融合技术，解决了传统深度学习算法在处理多模态数据泛化性低的问题。
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公开(公告)号：CN120044518A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510181980.8
申请日：2025-02-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01S13/88 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U50/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及雷达测量领域，公开了一种基于无人机侧挂探地雷达的结构立面检测装置及方法，装置包括：六面体结构支架、四旋翼无人机、探地雷达；探地雷达固定在六面体结构支架的左侧面中央位置；六面体结构支架包裹住四旋翼无人机，其平行支杆从中间连接出碳纤维棒，碳纤维棒用于与无人机的机体连接，以固定六面体结构支架。本发明可以有效解决现有探地雷达技术无法对高空外墙、桥墩立面进行直接检测的问题，解决了人为高空作业的风险和效率问题，同时该设计装置和方法能够降低对无人机飞手的操作难度，实现无人机挂载探地雷达沿着测线在立面上快速、有效的检测。
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公开(公告)号：CN119199840A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411291207.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01S13/88 , G01S13/937
Abstract: 本发明公开一种无人机探地雷达水深探测方法、存储介质、设备，涉及水深探测技术领域，方法包括：获取机载探地雷达航迹上采集的B‑Scan探地雷达数据，并进行预处理；利用奇异值分解技术对预处理后的探地雷达数据进行滤波处理，得到滤波后的探地雷达数据；应用恒定比例增益技术对滤波后的探地雷达数据进行信号强度和对比度增强处理，得到增强后的探地雷达数据；根据增强后的探地雷达数据计算航迹上各位置的水深，并将机载探地雷达沿水面上方的移动距离与各位置的水深以及增强后的探地雷达数据的幅度信息进行可视化。本发明的方法不仅大大简化操作，降低成本，还能在复杂和危险水域环境中灵活作业，极大提高作业的安全性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109860983A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811509459.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种用于泥浆侵入探测的随钻井下雷达天线，包括金属钻铤和天线部分，钻铤为支撑装置，设置了三个偶极子天线(一个发射天线、两个接收天线)，在金属钻铤外壁上开凿三个固定天线的凹槽，凹槽内设置加载偶极子天线，为了防止金属体对电磁波的相消干涉，在凹槽内填充烧结镍锌铁氧体，每个加载偶极子天线包括两个对称分布的天线单臂，每个天线单臂内含有七个天线节、连接在相邻天线节之间的集总电阻以及天线头，天线头分别连接两个天线单臂的对应端，连接处设有天线馈线，分别用于输入信号和接收信号。本发明的有益效果：集总电阻有效改变偶极子天线上的电流分布，使其带宽得以展宽，解决了在进行泥浆侵入探测时的空间分辨率问题。
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公开(公告)号：CN101526576A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910061649.3
申请日：2009-04-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明属于低压电器可靠性试验领域，具体涉及一种对按钮型主令电器进行可靠性试验的仪器。按钮型主令电器可靠性试验仪，它包括底座、支撑架、动力机构、传动机构、凸轮、柔性触压机构、双缓冲按压机构；传动机构包括联轴器、传动轴；凸轮固定在传动轴的中部；柔性触压机构包括第三滚动轴承、底槽座、第一固定轴、第四滚动轴承、第二固定轴；双缓冲按压机构包括第一弹簧、导向套、压力杆、压力头套、紧固头、直线轴承、第二弹簧、动压力头，第一弹簧套在压力杆的上端部；压力杆的下端部与压力头套的上端部通过螺纹连接；压力头套的下部内设有弹簧腔；动压力头的下端部穿过紧固头上的孔位于紧固头外，紧固头与压力头套螺纹连接。本发明具有结构简单、操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN119756149A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411913553.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及钢筋检测领域，公开了一种基于双电磁感应的钢筋无损检测设备及方法，设备包括：主控芯片、外围电路、位移编码器模块、LCD串口屏、双电磁感应线圈和供电模块；主控芯片与外围电路、位移编码器模块、LCD串口屏电性连接；供电模块与主控芯片、外围电路、位移编码器模块、LCD串口屏、双电磁感应线圈电性连接，用于供电。本发明有益效果是：解决了现有钢筋检测仪由于只有单一的感应线圈而无法同时准确评估钢筋的直径和保护层厚度的的技术问题。
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公开(公告)号：CN119323711A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411149800.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G06V10/82 , G01S7/41 , G06V10/774 , G06T17/05 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06V20/64
Abstract: 本发明提供一种三维探地雷达地下目标识别网络的训练方法，涉及地下勘测和无损检测技术领域，其中，地下目标识别网络的训练方法包括：获取包含目标对象的三维探地雷达原始数据；对三维探地雷达原始数据的数据特性进行分析，获取目标对象在水平面、纵断面和横断面分别对应的二维探地雷达切片数据；基于循环生成对抗网络对二维探地雷达切片数据进行扩充，并将扩充后的二维探地雷达切片数据进行合并，生成含有目标的三维探地雷达数据；将三维探地雷达原始数据和含有目标的三维探地雷达数据转换为点云数据，并利用点云数据对预设识别网络进行训练，得到目标识别网络，以快速、高效、精准的识别地下目标，提高目标识别的效率，减少误检的情况。
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公开(公告)号：CN117406214A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311301096.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/41 , G01B7/12 , G01B7/26 , G06F30/27 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/04
Abstract: 本申请提供了一种基于深度学习和探地雷达的地下管线参数检测方法，包括：根据现有的地下管线的分布图和已知的实际开挖数据，整理得到已知材质参数、埋深参数和管径参数的地下管线；对已知的地下管线进行扫描和检测，获取地下管线实测雷达剖面图像并对实测雷达剖面图像进行预处理，使用探地雷达正演软件对地下管线进行建模，获取仿真雷达剖面图像并进行处理，根据地下管线参数，对仿真雷达剖面图像的材质、埋深以及管径进行处理和标注标签，使用仿真雷达剖面图像对预训练的目标检测网络进行训练，生成地下管线检测网络，对地下管线检测网络进行参数调整和优化；通过优化后的地下光线检测网络输出地下管线的参数信息。
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