公开(公告)号：CN118501958A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410700700.5

申请日：2024-05-31

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 周峰 ,  张路 ,  王贤齐 ,  文国军

IPC: G01V3/30 ,  G01V3/38

Abstract: 本发明公开一种地下暗井探测方法，涉及管道排水领域，地下暗井探测方法包括：根据施工图纸获取暗井的初始位置信息；根据探测环境选择探地雷达进行探测，探地雷达为第一中频探地雷达或第二中频探地雷达；当初始位置信息为具体位置信息时，得到暗井的第一探测定位点，并对与第一探测定位点对应地下区域进行探测，确定暗井实际位置；当初始位置信息为模糊位置信息时，驱动管道机器人行驶于明井和暗井间连接的管道间，若至暗井处，则根据行驶距离获取暗井的位置预测区域，采用探地雷达探测确定暗井实际位置，若管道机器人无法至暗井处，采用探地雷达沿第一测线对地下区域进行探测，确定暗井实际位置；如此，实现暗井快速准确定位。

公开(公告)号：CN119199840A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411291207.9

申请日：2024-09-14

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 周峰 ,  王莹 ,  胡祥云 ,  张路 ,  陈奕飞

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/937

Abstract: 本发明公开一种无人机探地雷达水深探测方法、存储介质、设备，涉及水深探测技术领域，方法包括：获取机载探地雷达航迹上采集的B‑Scan探地雷达数据，并进行预处理；利用奇异值分解技术对预处理后的探地雷达数据进行滤波处理，得到滤波后的探地雷达数据；应用恒定比例增益技术对滤波后的探地雷达数据进行信号强度和对比度增强处理，得到增强后的探地雷达数据；根据增强后的探地雷达数据计算航迹上各位置的水深，并将机载探地雷达沿水面上方的移动距离与各位置的水深以及增强后的探地雷达数据的幅度信息进行可视化。本发明的方法不仅大大简化操作，降低成本，还能在复杂和危险水域环境中灵活作业，极大提高作业的安全性和灵活性。