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公开(公告)号:CN109061684A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810865128.2
申请日:2018-08-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G01S19/20
CPC classification number: G01S19/20
Abstract: 本发明公开了一种民航卫星导航完好性增强系统误差的实时包络方法,其利用时间序列模型对伪距误差的时间相关性进行分析,得到消除时间相关性的厚尾误差样本,并利用广义自回归条件异方差模型GARCH对厚尾误差样本归一化处理后进行包络计算,从而建立了时间相关误差的平稳模型;确定伪距误差标准差的置信上限,并确定最优伪距误差序列长度,实现了对上述模型的不确定性与误差非平稳性的处理。本方法并不会引入额外的完好性风险,由于包络更紧的原因,实时计算的保护级要小于利用传统方法计算出的,从而提高了卫星导航增强系统的可用性。
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公开(公告)号:CN108196273A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711242961.3
申请日:2017-11-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明属于组合导航系统领域,具体为一种组合导航系统的定位卫星选择方法。该方法包括:通过二进制编码形成定位卫星初始种群;其中,所述定位卫星初始种群包括多个样本;将所述定位卫星初始种群采用遗传算法获得后代;计算所述定位卫星初始种群和后代的适应度函数,判断所述适应度函数是否满足终止条件;若满足,则确定适应度函数最大的样本为定位卫星的选星方案;根据最小几何精度因子法选取剩余的定位卫星,所述选星方案中定位卫星与所述剩余的定位卫星构成组合导航系统的定位卫星。本发明能够快速完成定位卫星选择,用较少的最小几何精度因子损失换取导航运算量的大幅降低,以降低接收机处理器的负荷,减少硬件设计的难度和成本。
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