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公开(公告)号：CN113871041B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111129136.9
申请日：2021-09-26
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 一种控制棒组件的安装方法、取出方法以及更换方法。所述控制棒组件包括移动体和外套筒。其中在反应堆堆芯内安装控制棒组件的方法包括：所述反应堆外部将所述换料专用工具与所述外套筒锁定；将锁定的所述换料专用工具与所述外套筒置于所述反应堆内的堆芯空位处；将所述换料专用工具与所述外套筒解锁；以及将所述换料专用工具从所述外套筒内移开。本发明提供了一种适用于分体式控制棒组件的安装方法。
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公开(公告)号：CN113871043B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111130855.2
申请日：2021-09-26
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 本发明实施例公开了一种反应堆堆芯内控制棒组件的外套筒的更换方法，每组控制棒组件包括位于所述反应堆堆芯工作位的乏外套筒和置于所述乏外套筒内的移动体；所述反应堆堆芯内设置有第一预留空位和第二预留空位，其中所述第一预留空位内设有暂存套筒；所述更换方法包括：新暂存套筒置入步骤：利用换料专用抓具将新暂存套筒置于所述反应堆堆芯内的所述第二预留空位，其中在更换乏外套筒的过程中，所述暂存套筒用于临时存放从所述乏外套筒中移出的移动体；所述新暂存套筒用于临时存放换料专用抓具。本发明实施例的技术方案通过设置两个暂存套筒，有利于对反应堆堆芯内控制棒组件进行更换。
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公开(公告)号：CN113871043A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111130855.2
申请日：2021-09-26
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 本发明实施例公开了一种反应堆堆芯内控制棒组件的外套筒的更换方法，每组控制棒组件包括位于所述反应堆堆芯工作位的乏外套筒和置于所述乏外套筒内的移动体；所述反应堆堆芯内设置有第一预留空位和第二预留空位，其中所述第一预留空位内设有暂存套筒；所述更换方法包括：新暂存套筒置入步骤：利用换料专用抓具将新暂存套筒置于所述反应堆堆芯内的所述第二预留空位，其中在更换乏外套筒的过程中，所述暂存套筒用于临时存放从所述乏外套筒中移出的移动体；所述新暂存套筒用于临时存放换料专用抓具。本发明实施例的技术方案通过设置两个暂存套筒，有利于对反应堆堆芯内控制棒组件进行更换。
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公开(公告)号：CN101875196B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201010123837.7
申请日：2010-03-15
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 本发明属于反应堆技术领域，具体涉及一种远距离导轨对中操作机械手，为细长、杆状结构，包括抓手、抓手升降传动装置、抓手角转动传动装置、抓手动作控制传动装置和拉杆等部件。拉杆共有四层，由外向内分别为外部拉杆、内部拉杆、中间拉杆和中心拉杆。本发明提供的远距离导轨对中操作机械手具有可远程操作、密封性好、可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN101546613A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910130941.6
申请日：2009-04-21
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 本发明公开了一种贮存桶抓具，包括悬吊部分和抓手部分，悬吊部分通过外圆管与抓手部分连接，悬吊部分的结构为吊环与吊耳连接组成，所述的抓手部分为三爪承重底盘、设置在三爪承重底盘内的转盘以及爪，三爪承重底盘凸出部分开槽，爪安装在槽内与转盘连接，转盘上开有长槽孔，且长槽孔端部的半圆孔距离转盘中心的距离不同，转盘与扭转轴连接。该装置结构简单、操作方便，适用于取放贮存桶。
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公开(公告)号：CN113724905A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110974135.8
申请日：2021-08-24
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本申请实施例提供一种抓取设备，属于乏燃料转运技术领域，抓取设备包括抓具主体、活动组件、自锁装置以及导向装置。抓具主体抓取状态和释放状态。活动组件安装于抓具主体，活动组件能够相对于抓具主体移动使抓具主体在抓取状态和释放状态之间切换。自锁装置穿设于活动组件且与活动组件连接，自锁装置在锁止状态下限制活动组件相对于抓具主体移动，自锁装置在解锁状态下使活动组件相对于抓具主体移动。导向装置在第一状态下与自锁装置抵接使自锁装置处于锁止状态，导向装置在第二状态下与自锁装置脱离使自锁装置处于解锁状态，导向装置引导活动组件相对于导向装置移动使导向装置在第一状态和第二状态之间切换。自锁装置在自锁状态下防止物料跌落。
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公开(公告)号：CN111259852A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010077651.6
申请日：2020-01-31
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于核电站组件编码的识别系统及识别方法，所述识别系统包括：针式打标装置，设置为在新组件的头部形成编码；新组件装载机，设置为对形成有编码的新组件进行转移，所述新组件装载机包括导向管和导向柱，新组件设于导向管内，并与导向管一同相对于导向柱移动，所述导向管具有第一开孔，所述导向柱具有第二开孔；安装于所述第二开孔内的识别装置和偏振光源，所述偏振光源能够通过第一开孔照射新组件的编码，所述识别装置能够通过第一开孔对编码进行识别，所述第二开孔具有倾角，使得识别装置具有安装角度；摄像装置，设置为拍摄乏组件的编码视频；图像处理装置，设置为对所述编码视频中的编码进行解码；以及监控装置。
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公开(公告)号：CN101823495B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010123826.9
申请日：2010-03-15
申请人： 中国原子能科学研究院
IPC分类号： B61H7/12
摘要： 本发明公开了一种燃料倾斜运输轨道车的防坠落的非能动装置，该装置安装在倾斜运输轨道车的车架上，它主要包括拉杆、支座、摆座、摩擦块、弹簧，拉杆与车架平行，并穿过两个轴承，轴承通过轴承座固定在车架上，在两轴承之间的拉杆上套有弹簧，拉杆端部设置台阶；支座活动连接在车架上，其上半部从车架的方孔伸出，并通过拉簧使衬板紧贴螺母；摆座活动连接在支座上，通过限位块限位；摩擦块安装在摆座的下方。该装置提供了一种结构简单，不需要采取其他任何措施，可以自动动作的燃料倾斜运输轨道车的防坠落的非能动装置。
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公开(公告)号：CN101546613B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200910130941.6
申请日：2009-04-21
申请人： 中国原子能科学研究院
摘要： 本发明公开了一种贮存桶抓具，包括悬吊部分和抓手部分，悬吊部分通过外圆管与抓手部分连接，悬吊部分的结构为吊环与吊耳连接组成，所述的抓手部分为三爪承重底盘、设置在三爪承重底盘内的转盘以及爪，三爪承重底盘凸出部分开槽，爪安装在槽内与转盘连接，转盘上开有长槽孔，且长槽孔端部的半圆孔距离转盘中心的距离不同，转盘与扭转轴连接。该装置结构简单、操作方便，适用于取放贮存桶。
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