公开(公告)号：CN113724905A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110974135.8

申请日：2021-08-24

申请人： 中国原子能科学研究院

发明人： 钱博 ,  王长玲 ,  于团结 ,  杨孔雳 ,  谷继品 ,  吴水金 ,  王明政 ,  焦志强

IPC分类号： G21C19/105

摘要： 本申请实施例提供一种抓取设备，属于乏燃料转运技术领域，抓取设备包括抓具主体、活动组件、自锁装置以及导向装置。抓具主体抓取状态和释放状态。活动组件安装于抓具主体，活动组件能够相对于抓具主体移动使抓具主体在抓取状态和释放状态之间切换。自锁装置穿设于活动组件且与活动组件连接，自锁装置在锁止状态下限制活动组件相对于抓具主体移动，自锁装置在解锁状态下使活动组件相对于抓具主体移动。导向装置在第一状态下与自锁装置抵接使自锁装置处于锁止状态，导向装置在第二状态下与自锁装置脱离使自锁装置处于解锁状态，导向装置引导活动组件相对于导向装置移动使导向装置在第一状态和第二状态之间切换。自锁装置在自锁状态下防止物料跌落。

公开(公告)号：CN113724905B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202110974135.8

申请日：2021-08-24

申请人： 中国原子能科学研究院

发明人： 钱博 ,  王长玲 ,  于团结 ,  杨孔雳 ,  谷继品 ,  吴水金 ,  王明政 ,  焦志强

IPC分类号： G21C19/105

摘要： 本申请实施例提供一种抓取设备，属于乏燃料转运技术领域，抓取设备包括抓具主体、活动组件、自锁装置以及导向装置。抓具主体抓取状态和释放状态。活动组件安装于抓具主体，活动组件能够相对于抓具主体移动使抓具主体在抓取状态和释放状态之间切换。自锁装置穿设于活动组件且与活动组件连接，自锁装置在锁止状态下限制活动组件相对于抓具主体移动，自锁装置在解锁状态下使活动组件相对于抓具主体移动。导向装置在第一状态下与自锁装置抵接使自锁装置处于锁止状态，导向装置在第二状态下与自锁装置脱离使自锁装置处于解锁状态，导向装置引导活动组件相对于导向装置移动使导向装置在第一状态和第二状态之间切换。自锁装置在自锁状态下防止物料跌落。