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公开(公告)号：CN109382836A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811361140.6
申请日：2018-11-15
申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 长沙理工大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种具有子母机结构的变电站巡检机器人包括巡检车、爬杆机器人以及对接结构；其中爬杆机器人通过对接结构安装在巡检车上；巡检车通过在地面沿线移动，以实现对变电站设备依次检查，获取监测数据；当巡检车无法对比它位置高的变电站设备进行监测时，巡检车行驶至该变电站设备相对应的杆柱处并释放爬杆机器人，爬杆机器人通过攀爬运动抵达至杆柱适合的高度，以对变电站设备进行检查，获取监测数据。本机器人结构简单，设计巧妙，通过运用本巡检机器人即可以实现对不同高度位置的变电站设备进行巡检监测。
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公开(公告)号：CN109101906A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810847188.1
申请日：2018-07-27
申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了变电站电力设备红外图像异常实时检测方法及装置，本发明通过对采集的红外图像或者红外视频采用最新的深度学习与计算机视觉算法进行红外数据的自动分析与异常发热检测将极大的提高红外图像或者红外视频检测的效率与准确度。在携带红外成像仪的变电站巡检机器人、变电站定点监测轨道机器人等上位机控制系统中嵌入此类基于深度学习的智能红外异常发热区域与故障设备类型检测算法，进行实时红外图像或视频检测将进一步提高这些智能设备的智能化程度，做到真正的智能巡检。
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公开(公告)号：CN105016517A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510358773.1
申请日：2015-06-26
摘要： 本发明公开了一种换流站外冷水给水的处理装置及方法，包括用于原水和净水剂混合的管道混合器、以及净水器，还包括离子交换器，所述净水器连接于所述管道混合器的出口端，所述净水器的出口端连接有中间水池，在该中间水池的出口端通过提升泵连接至该离子交换器的顶端，该离子交换器的底部连通换流站外冷水给水管。本发明的有益效果：出水水质高有效防止在管道结垢、原水处理自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110632611B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910818195.3
申请日：2019-08-30
IPC分类号： G01S17/06 , G01S17/933
摘要： 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达系统转弯滤波方法，其通过判断固定翼无人机是否处于转弯航点，当固定翼无人机处于转弯航点时，转弯航点的所有激光数据自动删除。本发明利用垂起固定翼无人机飞行特征、转弯半径、速度特征等，创新提出一种自动转弯裁剪算法，由于垂起固定翼无人机的起降过程几乎无水平速度，根据水平速度可以实现起降数据的滤除。固定翼无人机的航飞过程基本均速，转弯时最小转弯半径与速度确定，根据该特征制定算法与方案。在生成三维激光点云时就自动实现转弯裁剪滤波，不再需要人工编辑。实现全自动转弯数据的滤除与裁剪，无需人工干预，极大地提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN110632611A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910818195.3
申请日：2019-08-30
摘要： 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达系统转弯滤波方法，其通过判断固定翼无人机是否处于转弯航点，当固定翼无人机处于转弯航点时，转弯航点的所有激光数据自动删除。本发明利用垂起固定翼无人机飞行特征、转弯半径、速度特征等，创新提出一种自动转弯裁剪算法，由于垂起固定翼无人机的起降过程几乎无水平速度，根据水平速度可以实现起降数据的滤除。固定翼无人机的航飞过程基本均速，转弯时最小转弯半径与速度确定，根据该特征制定算法与方案。在生成三维激光点云时就自动实现转弯裁剪滤波，不再需要人工编辑。实现全自动转弯数据的滤除与裁剪，无需人工干预，极大地提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN105572029B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610177237.6
申请日：2016-03-25
IPC分类号： G01N17/02
摘要： 本发明公开了一种模拟500kV输电线路地线融冰时地线产生白色结晶锈蚀的方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步、准备：获取线夹与钢绞线，并将一个线夹与两根钢绞线的端部压接为一组压接单元；获取酸性溶液；第二步、通电：将上述压接单元与直流电流源之间短路连接成回路；在线夹及其邻近的钢绞线上涂附酸性溶液，启动直流电流源持续向回路中通电至压接单元升温；持续通电时间为4‑8小时，通电完毕即在邻近线夹的钢绞线处出现白色结晶锈蚀。本发明的方法操作起来更为安全方便，能够较为快速地生成同现场的地线上成分相近的白色结晶锈蚀，从而便于研究人员开展相应的研究分析。
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公开(公告)号：CN105572029A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610177237.6
申请日：2016-03-25
IPC分类号： G01N17/02
CPC分类号： G01N17/02
摘要： 本发明公开了一种模拟500kV输电线路地线融冰时地线产生白色结晶锈蚀的方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步、准备：获取线夹与钢绞线，并将一个线夹与两根钢绞线的端部压接为一组压接单元；获取酸性溶液；第二步、通电：将上述压接单元与直流电流源之间短路连接成回路；在线夹及其邻近的钢绞线上涂附酸性溶液，启动直流电流源持续向回路中通电至压接单元升温；持续通电时间为4-8小时，通电完毕即在邻近线夹的钢绞线处出现白色锈蚀结晶。本发明的方法操作起来更为安全方便，能够较为快速地生成同现场的地线上成分相近的白色锈蚀结晶，从而便于研究人员开展相应的研究分析。
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公开(公告)号：CN209158411U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821883069.3
申请日：2018-11-15
申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 长沙理工大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人包括巡检车、爬杆机器人以及对接结构；其中爬杆机器人通过对接结构安装在巡检车上；巡检车通过在地面沿线移动，以实现对变电站设备依次检查，获取监测数据；当地巡检车无法对比它位置高的变电站设备进行监测时，地巡检车行驶至该变电站设备相对应的杆柱处并释放爬杆机器人，爬杆机器人通过攀爬运动抵达至杆柱适合的高度，以对变电站设备进行检查，获取监测数据。本机器人结构简单，设计巧妙，通过运用本巡检机器人即可以实现对不同高度位置的变电站设备进行巡检监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206401861U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720123569.6
申请日：2017-02-10
IPC分类号： H02G7/22
摘要： 本实用新型公开了一种双回路轻冰区转角塔型地线融冰自动接线装置的安装结构，包括在上横担和下横担安装的取电器和传动机构；其特征是：还包括由条形金属块制得的第一加固件和第二加固件；上横担和下横担与跳线串的上端相连接的构件均为水平设置的横杆，横杆两端固定连接在横担支架上，横杆上的悬空部分与第一加固件的长度方向一致且两者并列固定连接在一起；上横担和下横担上用于安装传动机构的构件均为水平设置的两根支杆；两根支杆的两端固定连接在横担支架上，至少两根支杆中一根的悬空部分与第二加固件的长度方向一致且两者并列固定连接在一起。上述安装结构能够提升地线融冰自动接线装置在双回路轻冰区转角塔型上安装的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN205643498U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620114341.6
申请日：2016-02-04
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本实用新型公开了一种电容器塔电容的电流检测单元，包括环形电流互感器具有一次绕组和二次绕组，所述环形电流互感器的一次绕组串接在相邻的两个电容器塔电容之间，所述一次绕组环绕在所述二次绕组的外周，还包括有用于将所述二次绕组输出电流信号转换为电压信号的电压转换电路，以及用于将所述电压转换电路输出的电压信号转换成数字信号、并向外输出的AD转换电路，AD转换电路设置在电容器塔电容旁侧。本实用新型的电容器塔电容的电流检测单元利用环形电流互感器来检测流经电容器的电流，从而能够简化电容监测系统的布线，安装效率高，有利于在线实时监测电容器塔上各电容的电流。
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