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公开(公告)号：CN109382836A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811361140.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 长沙理工大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具有子母机结构的变电站巡检机器人包括巡检车、爬杆机器人以及对接结构；其中爬杆机器人通过对接结构安装在巡检车上；巡检车通过在地面沿线移动，以实现对变电站设备依次检查，获取监测数据；当巡检车无法对比它位置高的变电站设备进行监测时，巡检车行驶至该变电站设备相对应的杆柱处并释放爬杆机器人，爬杆机器人通过攀爬运动抵达至杆柱适合的高度，以对变电站设备进行检查，获取监测数据。本机器人结构简单，设计巧妙，通过运用本巡检机器人即可以实现对不同高度位置的变电站设备进行巡检监测。
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公开(公告)号：CN109101906A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810847188.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了变电站电力设备红外图像异常实时检测方法及装置，本发明通过对采集的红外图像或者红外视频采用最新的深度学习与计算机视觉算法进行红外数据的自动分析与异常发热检测将极大的提高红外图像或者红外视频检测的效率与准确度。在携带红外成像仪的变电站巡检机器人、变电站定点监测轨道机器人等上位机控制系统中嵌入此类基于深度学习的智能红外异常发热区域与故障设备类型检测算法，进行实时红外图像或视频检测将进一步提高这些智能设备的智能化程度，做到真正的智能巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118607876A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410860320.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本申请涉及一种电力调度方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取变电站的历史运行数据；采用大数据分析技术从历史运行数据中提取出数据变化趋势和数据风险关联性，并基于数据变化趋势和数据风险关联性构建与变电站对应的预测模型；利用预测模型对变电站在未来时刻下的运行趋势和运行风险进行预测，生成在未来时刻下的电力需求数据和设备风险数据；根据电力需求数据和设备风险数据生成与变电站对应的电力调度方案。采用本方法能够实现变电站的智能化调度，提高电力调度的效率和准确率，降低变电站运行风险。
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公开(公告)号：CN114084844A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111471114.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Inventor： 罗斌 , 欧阳瑞 , 李鑫 , 瞿少君 , 李兵 , 孙传文 , 田茂城 , 项方宇 , 杨明权 , 李学武 , 徐闯 , 白利金 , 顾滤 , 吴引峰 , 叶露 , 侯谭松 , 方睿 , 黄仕鹏 , 仇德万 , 李斌 , 石永立 , 陈顺泉 , 田洪权
Abstract: 本发明涉及一种移载平台，移载平台包括：支撑平台，设置有升降装置，升降装置沿竖直方向往复移动；第一护栏和第二护栏分别设置在支撑平台相背的两侧；围板和挡板分别设置在支撑平台另一相背的两侧；第一护栏、第二护栏、围板和挡板共同围城收容腔，围栏沿支撑平台转动连接以开启收容腔或关闭收容腔，围栏开启收容腔时能够与地面倾斜抵接，以供智能巡检机器人沿围栏进入收容腔；支撑平台的底部分别设置有相对设置的第一滚轮和相对设置的第二滚轮，第一滚轮靠近围板，第二滚轮靠近挡板。本发明能够通过第一滚轮和第二滚轮提高移载平台的可移动性；另外在将智能巡检机器人转移时，不需要采用吊钩，可以沿围板将智能巡检机器人转移到收容腔。
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公开(公告)号：CN209158411U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821883069.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 长沙理工大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人包括巡检车、爬杆机器人以及对接结构；其中爬杆机器人通过对接结构安装在巡检车上；巡检车通过在地面沿线移动，以实现对变电站设备依次检查，获取监测数据；当地巡检车无法对比它位置高的变电站设备进行监测时，地巡检车行驶至该变电站设备相对应的杆柱处并释放爬杆机器人，爬杆机器人通过攀爬运动抵达至杆柱适合的高度，以对变电站设备进行检查，获取监测数据。本机器人结构简单，设计巧妙，通过运用本巡检机器人即可以实现对不同高度位置的变电站设备进行巡检监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN103580020B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310072676.7
申请日：2013-03-07
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NSGA-Ⅱ和Look-ahead的含风电场电力系统多目标动态优化调度方法，包括以下步骤：1）、建立含风电随机出力的电力系统多目标动态优化调度模型；2）、用Weibull模型刻画风电出力的概率分布；3）、用Look-ahead方法对不同时间断面之间调度的耦合进行解耦，实现多时段多目标动态优化；4）、用发明的算法对步骤1）中建立的模型进行求解，得到兼顾能耗和排放的调度方案。本发明突破了NSGA-Ⅱ在电力系统调度优化上局限于负荷分配的困境，将基于NSGA-Ⅱ的电力系统多目标调度拓展到考虑风出力不确定性的多时段动态优化。另外，在单时段最优解折中解的决策上，算法预留了嵌套窗口，使用者可以根据需要采用不同的决策策略，使得算法具有很强的可扩展性。
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公开(公告)号：CN103580020A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310072676.7
申请日：2013-03-07
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NSGA-和Look-ahead的含风电场电力系统多目标动态优化调度方法，包括以下步骤：1）建立含风电随机出力的电力系统多目标动态优化调度模型；2）用Weibull模型刻画风电出力的概率分布；3）用Look-ahead方法对不同时间断面之间调度的耦合进行解耦，实现多时段多目标动态优化；4）用发明的算法对步骤1）中建立的模型进行求解，得到兼顾能耗和排放的调度方案。本发明突破了NSGA-在电力系统调度优化上局限于负荷分配的困境，将基于NSGA-的电力系统多目标调度拓展到考虑风出力不确定性的多时段动态优化。另外，在单时段最优解折中解的决策上，算法预留了嵌套窗口，使用者可以根据需要采用不同的决策策略，使得算法具有很强的可扩展性。
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