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公开(公告)号：CN114062794B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111257868.6
申请日：2021-10-27
IPC分类号： G01R29/12
摘要： 一种绝缘子表面电场强度测量装置和绝缘子系统，该测量装置包括电压采样装置、电压测量装置和外部绝缘涂层，电压采样装置包括构成平板电容器的上极板、电介质板、下极板，以及弧形化的第一均压圈，第一均压圈围绕于平板电容器的外侧设置，电压测量装置包括测量电路、电池、基板、弧形化的第二均压圈以及屏蔽壳，测量电路安装在屏蔽壳下方，第二均压圈围绕于基板的外侧设置，平板电容器通过引线与测量电路相连，电压采样装置和电压测量装置沿同一水平方向相邻布置，由外部绝缘涂层包覆，由此，整体配置成适于安在绝缘子伞群表面的盖帽结构。本测量装置可用于绝缘子挂网运行长期在线测量，适用范围广，且具有良好的可靠性和安全性，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114062794A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111257868.6
申请日：2021-10-27
IPC分类号： G01R29/12
摘要： 一种绝缘子表面电场强度测量装置和绝缘子系统，该测量装置包括电压采样装置、电压测量装置和外部绝缘涂层，电压采样装置包括构成平板电容器的上极板、电介质板、下极板，以及弧形化的第一均压圈，第一均压圈围绕于平板电容器的外侧设置，电压测量装置包括测量电路、电池、基板、弧形化的第二均压圈以及屏蔽壳，测量电路安装在屏蔽壳下方，第二均压圈围绕于基板的外侧设置，平板电容器通过引线与测量电路相连，电压采样装置和电压测量装置沿同一水平方向相邻布置，由外部绝缘涂层包覆，由此，整体配置成适于安在绝缘子伞群表面的盖帽结构。本测量装置可用于绝缘子挂网运行长期在线测量，适用范围广，且具有良好的可靠性和安全性，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN118449050A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410808955.3
申请日：2024-06-21
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请公开了一种中冰区塔头受损的分列式应急抢修方法及相关装置，包括：当输电塔发生塔头受损后，获取受损区段的事故信息；对受损输电塔的塔身结构进行识别确定受损部位，根据事故信息计算受损部位的承载能力并评估不同气象条件的承载能力，并对受损输电塔的塔身进行静力和动力的分析得到评估结果；基于评估结果设计抢修塔，包括：在塔身瓶口位置增加连接结构，在所述连接结构设计三角形支撑结构用以支撑导线；基于事故信息确定抢修塔的安装位置，根据设计方案配置抢修塔的尺寸参数及安装方案，从而安装好抢修塔，并通过仿真软件模拟在不同气象条件和载荷的输电塔是否符合预置校核要求。从而解决了现有抢修效率低、灵活性和适用性差的问题。
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公开(公告)号：CN110579768A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910816394.0
申请日：2019-08-30
摘要： 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达电力巡线航线设计方法，从测区首个航点开始，计算每相邻三个航点构成的转弯角，并设定一个转弯角的对比值，若转弯角大于对比值，设定该航点正常转弯，若转弯角小于对比值，则设定该航点进行协调转弯，重新规划航线，生成正常转弯转弯点和协调转弯转弯点，最终得到固定翼无人机激光雷达电力巡线航线。该航线设计可快速获取输电线路本体及走廊的高精度三维点云信息，极大地提高巡线效率和巡检精度。在杆塔线路转角较大的地方通过协调转弯，不受飞机转弯姿态的影响，保证了在复杂的巡线情况下也能获取完整、均匀的获取点云数据，构建有效的三维巡检通道。
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公开(公告)号：CN118583276A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410778043.6
申请日：2024-06-17
摘要： 本发明提供了一种基于HS光流法的架空输电线路实时脱冰跳跃振幅及频率计算方法和相关装置，包括获取输电线路实时图像，得到输电线路图像序列；对输电线路图像序列中的图像进行预处理；针对预处理后的输电线路图像序列，利用HS光流法计算所有相邻两帧图像中输电线路的光流位移，得到光流位移序列，其中，输电线路脱冰跳跃的运动特点与HS光流法中运动对象的光流场特点适配；基于光流位移序列提取输电线路的运动信息，并实时计算输电线路脱冰跳跃的相关参数。本发明采用HS光流法，相较于传统监测方法，能更准确地捕捉输电线上冰的运动信息，快速处理图像序列，无需布置额外传感器，可以实现准确、实时、经济的架空输电线路实时监测。
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公开(公告)号：CN110632611B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910818195.3
申请日：2019-08-30
IPC分类号： G01S17/06 , G01S17/933
摘要： 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达系统转弯滤波方法，其通过判断固定翼无人机是否处于转弯航点，当固定翼无人机处于转弯航点时，转弯航点的所有激光数据自动删除。本发明利用垂起固定翼无人机飞行特征、转弯半径、速度特征等，创新提出一种自动转弯裁剪算法，由于垂起固定翼无人机的起降过程几乎无水平速度，根据水平速度可以实现起降数据的滤除。固定翼无人机的航飞过程基本均速，转弯时最小转弯半径与速度确定，根据该特征制定算法与方案。在生成三维激光点云时就自动实现转弯裁剪滤波，不再需要人工编辑。实现全自动转弯数据的滤除与裁剪，无需人工干预，极大地提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN110632611A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910818195.3
申请日：2019-08-30
摘要： 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达系统转弯滤波方法，其通过判断固定翼无人机是否处于转弯航点，当固定翼无人机处于转弯航点时，转弯航点的所有激光数据自动删除。本发明利用垂起固定翼无人机飞行特征、转弯半径、速度特征等，创新提出一种自动转弯裁剪算法，由于垂起固定翼无人机的起降过程几乎无水平速度，根据水平速度可以实现起降数据的滤除。固定翼无人机的航飞过程基本均速，转弯时最小转弯半径与速度确定，根据该特征制定算法与方案。在生成三维激光点云时就自动实现转弯裁剪滤波，不再需要人工编辑。实现全自动转弯数据的滤除与裁剪，无需人工干预，极大地提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN118627388A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808932.2
申请日：2024-06-21
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/211 , G06F18/15 , G06F18/21
摘要： 本申请公开了一种输电线路杆塔受损风险评估方法、系统、设备及介质，包括：获取未安装覆冰监测终端的输电线路杆塔的气象数据作为第一数据集；通过覆冰监测终端获取安装有终端的覆冰厚度实时数据；将气象数据输入数值仿真模型得到覆冰厚度模拟值，结合覆冰厚度实时数据构建第二数据集；通过第一数据集对覆冰厚度预测模型进行训练，将实时气象数据输入至覆冰厚度预测模型中得到覆冰厚度实时数据并补充至第二数据集中；通过第二数据集对杆塔受损风险预测模型进行训练，将覆冰厚度实时数据输入受损风险预测模型得到杆塔受损风险，从而解决了现有覆冰厚度数据难以满足深度学习高精度的训练要求，且对得到后的覆冰厚度没有用于更深一步研究的问题。
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公开(公告)号：CN110579768B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910816394.0
申请日：2019-08-30
摘要： 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达电力巡线航线设计方法，从测区首个航点开始，计算每相邻三个航点构成的转弯角，并设定一个转弯角的对比值，若转弯角大于对比值，设定该航点正常转弯，若转弯角小于对比值，则设定该航点进行协调转弯，重新规划航线，生成正常转弯转弯点和协调转弯转弯点，最终得到固定翼无人机激光雷达电力巡线航线。该航线设计可快速获取输电线路本体及走廊的高精度三维点云信息，极大地提高巡线效率和巡检精度。在杆塔线路转角较大的地方通过协调转弯，不受飞机转弯姿态的影响，保证了在复杂的巡线情况下也能获取完整、均匀的获取点云数据，构建有效的三维巡检通道。
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公开(公告)号：CN110021904A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910402865.3
申请日：2019-05-15
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了自动选相刀闸，包括至少两套刀闸组件，每个刀闸组件一端连接地线，另一端连接地线融冰自动接线装置，所述刀闸组件包括刀闸、传动轴、主控箱、远控箱、刀闸防护箱、锁线柜和刀闸连塔组件，刀闸固定在刀闸防护箱内，在刀闸防护箱下方设置刀闸连塔组件将刀闸安装到铁塔上，刀闸下方连接传动轴，传动轴下端连接主控箱，主控箱通过电源线连接直流电源，在主控箱下方设置锁线柜，远控箱、电源线、信号线均放置在锁线柜内，其中刀闸的两侧分别伸出一个端子板，一个端子板连接地线，另一端子板连接地线融冰自动接线装置。本发明针对输电线路中不同地线段覆冰程度不一的情况，利用自动选相刀闸对需要融冰的地线段进行选择性融冰。
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