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公开(公告)号：CN118770626A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410861973.8
申请日：2024-06-28
申请人： 中国包装和食品机械有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种中式菜肴配餐装填系统及方法，输送模块用于输送餐盒至对应装填位置，重量称量装置和条码扫描装置分别对餐盒进行在线称重和扫码处理，将采集信息传输至对应的所述控制模块，控制模块将餐盒称重信息和条码信息传送至中央处理模块；深度图像捕捉模块将餐盒及配菜容器的RGBD图像传输至中央处理模块；装填模块通过机械臂从配菜容器中夹取配菜后置于对应餐盒中；夹具清洗模块用于对食物接触的装填夹具进行高温蒸汽清洗及消毒；中央处理模块对餐盒RGBD图像进行识别和分割，对配菜容器的RGBD图像进行识别重建，根据菜肴模型数据库计算重量偏差实现重量补偿轨迹规划，监测控制每个装填模块的所有动作。本发明具有安全、卫生、装填效率高等优势。
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公开(公告)号：CN118832624A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411139005.2
申请日：2024-08-19
申请人： 中国包装和食品机械有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模态抓取软体手指、系统及稳定抓取方法，软体手指的横截面为仿生手指，沿着软体手指长度方向内嵌有多组呈间隔设置的气腔室结构，每组气腔室结构形成一个变形关节，指背为应变层，指腹为限制层；软体手指中还设有关节气流通道。系统包括至少两根软体手指、气动装置、深度相机和控制器，控制器分别与深度相机、气动装置连接，气动装置与各软体手指中的关节气流通道形成气动控制连接，深度相机采集抓取操作并传输给控制器，通过气动装置精确调控软体手指的开合程度。本发明采用深度Q网络来生成保证最佳抓取效率的多模态抓取动作，可以采取多种模式完成抓取任务，适应不同的工作场景，显著提升抓取的适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118544386A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410862039.8
申请日：2024-06-28
申请人： 中国包装和食品机械有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应掌位气动软体机械手及抓取系统，机械手包括槽体和转盘，槽体安装在第一安装架上，转盘设置于槽体与第一安装架之间，转盘上成型有多个弧形槽孔，槽体上成型多个上端开口的直线滑槽，每个直线滑槽中设有滑块，滑块伸出直线滑槽，且在每个滑块的伸出端设有相应的柔指；在每个滑块的靠近转盘中部的一端垂直设有导向轴，导向轴从直线滑槽和弧形槽孔中伸出，转盘的中部设有转轴，转轴与固定于第一安装架或槽体上的第一舵机形成旋转驱动连接。系统包括机械手和控制机械手执行动作的控制装置。本发明控制转盘产生正转或反转，将转化为滑块沿着直线滑槽向外伸出或向内收缩，进而调节各柔指的间距，适应于不同大小的物品抓取。
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公开(公告)号：CN220031272U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320854386.7
申请日：2023-04-17
申请人： 中国包装和食品机械有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种沟槽腔体变螺距螺杆挤压制泥机，包括机架和传动装置、输送装置、挤压装置和出口装置，所述输送装置、挤压装置和出口装置依次串接，所述传动装置中的传动轴与贯穿于所述输送装置、挤压装置和出口装置中的螺杆形成驱动连接，所述输送装置上的输送段腔体与所述挤压装置上的挤压段腔体形成轴向密封串接，所述输送段腔体的端部与所述传动装置形成密封连接，其中部区域设有进料口；所述挤压段腔体的端部与所述出口装置的外筒体形成密封连接，所述输送段腔体中的螺杆上设有等螺距螺旋叶片，所述挤压段腔体中的螺杆上设有变螺距螺旋叶片，且所述挤压段腔体的内侧面处设有螺旋沟槽。具有实现高质量、高效率的薯泥集成化加工的优点。
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公开(公告)号：CN115606828A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211358267.9
申请日：2022-11-01
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： A23P30/20
摘要： 一种多功能单螺杆挤丝机，包括：机架；控制装置，设置在该机架一侧或机架上；喂料机构，安装在该机架上，并与该控制装置连接；熟化机构，对应于该喂料机构安装在该机架上，并与该控制装置连接；该熟化机构的进料口对应于该喂料机构的出料口设置；挤丝机构，安装在该机架上并与该控制装置连接，该挤丝机构与该熟化机构平行设置，该挤丝机构的进料口通过连接管与该熟化机构的出料口连接；风送机构，安装在该机架上并与该控制装置连接，通过风道与该挤丝机构连接；以及温控和压力监测机构，分别安装在该熟化机构和挤丝机构上并与该控制装置连接，该控制装置根据设定参数和该温控和压力监测机构的实时检测值自动调整温度和进行压力监测。
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公开(公告)号：CN105831654A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610329209.1
申请日：2016-05-18
申请人： 中国包装和食品机械有限公司
IPC分类号： A23L19/15
摘要： 本发明公开了一种马铃薯生全粉生产成套设备，依次包括马铃薯原料清洗系统，蒸汽去皮设备、修整设备、切丁机、漂洗机、沥水设备、低温干燥设备、制粉设备和包装机，各设备之间通过提升输送设备连接，制粉设备通过风送系统筛分后将所制得的生全粉送入称重包装机进行产品包装。本发明采用蒸汽去皮对马铃薯表皮进行高温爆裂处理，实现了马铃薯表皮的快速剥离，通过漂洗机进行薯丁漂洗，可钝化薯丁表面的氧化酶活性，防止其褐变影响制粉的色泽，保证马铃薯生全粉产品呈白黄色；采用低温干燥设备实现低成本干燥，所制得的生全粉中保全了马铃薯特有的营养物质。
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公开(公告)号：CN105289080A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510845714.7
申请日：2015-11-26
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 中国包装和食品机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续式油渣过滤系统，所述系统包括一用于盛装煎炸油的筒体(1)、除渣滚筒(2)和包覆于所述除渣滚筒(2)外侧面的过滤网(3)，所述除渣滚筒(2)设置于所述筒体(1)内，且通过一驱动装置(4)驱动其旋转；所述除渣滚筒(2)的内侧上方设有一沿其轴向设置的渣收集过滤器(5)；所述除渣滚筒(2)的内侧面设有多个沿其轴向设置的刮油板(6)，所述除渣滚筒(2)上方设有吹渣装置(7)，所述吹渣装置(7)的出风口朝向所述渣收集过滤器(5)上方的所述除渣滚筒(2)。本发明通过吹风除渣可以解决油渣附着问题，又可以连续工作，大大提高了劳动效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN105901588A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610329278.2
申请日：2016-05-18
申请人： 中国包装和食品机械有限公司
CPC分类号： A23N12/023
摘要： 本发明公开了一种马铃薯生全粉生产工艺，包括如下步骤：对马铃薯原料进行筛选，并去除马铃薯中掺杂的石块和马铃薯表面上的土层，获得干净的马铃薯；再对干净的马铃薯进行蒸汽去皮处理，去除马铃薯表皮，再经修整后将马铃薯切丁，制得薯丁；对薯丁进行漂洗处理，钝化薯丁表面的氧化酶活性；依次对漂洗后的薯丁进行喷淋、沥水和低温干燥处理，使薯丁的含水率降至8％以下；最后将干燥后的薯丁进行制粉处理，制得马铃薯生全粉。本发明采用蒸汽去皮实现马铃薯表皮的高温爆裂，实现了马铃薯表皮的快速剥离，通过漂洗工艺可钝化薯丁表面的氧化酶活性，防止其褐变影响制粉的色泽，保证马铃薯生全粉产品呈白黄色。
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公开(公告)号：CN218681926U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222676943.9
申请日：2022-10-11
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： A23P30/20
摘要： 一种米粉机及其米粉挤出模具，该米粉机包括米粉挤出模具，该米粉挤出模具包括：模具体，所述模具体上均布挤出孔，所述挤出孔为阶梯式多级直径孔；以及冷却机构，设置在所述模具体内，包括分流汇流通道和多个冷却通道，所述分流汇流通道包括分流通道和汇流通道，所述分流通道和汇流通道分别设置在所述模具体的两端，多个所述冷却通道分别均布在所述模具体内并靠近所述挤出孔设置，多个所述冷却通道的两端分别与所述分流通道和汇流通道连通，所述分流通道和汇流通道分别在所述模具体的一侧对应设置有进水口和出水口。本实用新型的米粉挤出模具具有冷却功能，挤出孔和冷却机构布局合理，制造简单，使用方便，提高了米粉质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN219288719U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222903519.3
申请日：2022-11-01
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： A23P30/20
摘要： 一种多功能单螺杆挤丝机，包括：机架；控制装置，设置在该机架一侧或机架上；喂料机构，安装在该机架上，并与该控制装置连接；熟化机构，对应于该喂料机构安装在该机架上，并与该控制装置连接；该熟化机构的进料口对应于该喂料机构的出料口设置；挤丝机构，安装在该机架上并与该控制装置连接，该挤丝机构与该熟化机构平行设置，该挤丝机构的进料口通过连接管与该熟化机构的出料口连接；风送机构，安装在该机架上并与该控制装置连接，通过风道与该挤丝机构连接；以及温控和压力监测机构，分别安装在该熟化机构和挤丝机构上并与该控制装置连接，该控制装置根据设定参数和该温控和压力监测机构的实时检测值自动调整温度和进行压力监测。
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