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公开(公告)号：CN100587452C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200710098623.7
申请日：2007-04-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种卵母细胞石蜡切片的制备方法，本发明方法包括固定、脱水、透明处理以及石蜡包埋和切片等步骤，本发明方法在固定脱水透明处理等过程中使卵母细胞在液体环境中转移，并且全程没有外力直接作用，因此可以使得卵母细胞最大程度上保持原始的形态结构；使用无色透明器皿盛装卵母细胞，使得卵母细胞清晰可见；卵母细胞转移到模盒后，将二甲苯去除，露出卵母细胞，可以更容易地找到卵母细胞；在石蜡包埋前，在卵母细胞周围撒上有色颗粒，可以便于卵母细胞在石蜡中定位。本发明方法可以对少量甚至单个的直径在100微米到600微米的禽类卵母细胞进行石蜡切片的制作，获得的切片结构清晰完整，染色效果好。
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公开(公告)号：CN101213954A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810056483.1
申请日：2008-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于获得免疫耐受禽类的方法，其是在禽类胚胎发育早期，将外源抗原引入到禽类胚胎中，诱导禽类免疫系统对注入的外源蛋白发生免疫宽容。采用本发明的方法，将外源抗原注射到鸡的胚胎中，可以在胚胎期成功诱导鸡免疫系统对注入的外源蛋白发生免疫宽容，进而获得了免疫耐受的雏鸡个体，其耐受率高达53.8％，免疫耐受的效果可以维持2个月以上，孵化率可达65％。
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公开(公告)号：CN101144760A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710098623.7
申请日：2007-04-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种卵母细胞石蜡切片的制备方法，本发明方法包括固定、脱水、透明处理以及石蜡包埋和切片等步骤，本发明方法在固定脱水透明处理等过程中使卵母细胞在液体环境中转移，并且全程没有外力直接作用，因此可以使得卵母细胞最大程度上保持原始的形态结构；使用无色透明器皿盛装卵母细胞，使得卵母细胞清晰可见；卵母细胞转移到模盒后，将二甲苯去除，露出卵母细胞，可以更容易地找到卵母细胞；在石蜡包埋前，在卵母细胞周围撒上有色颗粒，可以便于卵母细胞在石蜡中定位。本发明方法可以对少量甚至单个的直径在100微米到600微米的禽类卵母细胞进行石蜡切片的制作，获得的切片结构清晰完整，染色效果好。
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公开(公告)号：CN108437733A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810214620.3
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种高速农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器，农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，计算出下一时刻车身的俯仰角、侧倾角变化量，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量，两个倾角调整电机在调整周期内完成预定角度调整，实现农用车辆在行走作业过程中平台的预检测主动调平。
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公开(公告)号：CN108275204A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810068820.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮驱动差速转向车辆及方法，属于车辆转向技术领域，四轮驱动差速转向车辆由前车架、后车架、离合机构、悬架、车轮组成，前车架和后车架位于同一平面内转动联接、相对转动由离合机构控制，四个悬架按给定的轴距a和轮距b左右对称分别安装在前车架和后车架上，四个悬架下部分别与四个车轮联接；四个车轮独立驱动，离合机构分离时四个车轮差速驱动、车辆转向，离合机构在θ＝0条件下结合时四个车轮等转速驱动、车辆直行；提供一种适用于轮距与轴距比k
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101213954B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200810056483.1
申请日：2008-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于获得免疫耐受禽类的方法，其是在禽类胚胎发育早期，将外源抗原引入到禽类胚胎中，诱导禽类免疫系统对注入的外源蛋白发生免疫宽容。采用本发明的方法，将外源抗原注射到鸡的胚胎中，可以在胚胎期成功诱导鸡免疫系统对注入的外源蛋白发生免疫宽容，进而获得了免疫耐受的雏鸡个体，其耐受率高达53.8％，免疫耐受的效果可以维持2个月以上，孵化率可达65％。
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公开(公告)号：CN108437733B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810214620.3
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种高速农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器，农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，计算出下一时刻车身的俯仰角、侧倾角变化量，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量，两个倾角调整电机在调整周期内完成预定角度调整，实现农用车辆在行走作业过程中平台的预检测主动调平。
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公开(公告)号：CN101352157B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810118433.1
申请日：2008-08-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K67/02 , A01K67/027 , C12N15/09
Abstract: 本发明公开了一种构建生产外源蛋白用的转基因用模型鸡的方法。本发明的方法包括以下步骤：1)将外源蛋白导入种蛋的卵黄囊内；2)将上述步骤1)的种蛋静置孵育46—50小时后，再继续孵化至出雏，得到生产外源蛋白用的转基因用模型鸡。本发明的方法具有操作条件简单易得、成本低廉、可操作性强、外源蛋白的导入剂量低、可重复性好和孵化率高等优点，且本发明方法对鸡胚胎发育的影响较小，可以获得73-83％的孵化率，并且免疫耐受维持的时间较久，60日龄的转基因用模型鸡仍然存在对特定外源蛋白抗原的免疫耐受。
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公开(公告)号：CN101352157A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810118433.1
申请日：2008-08-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K67/02 , A01K67/027 , C12N15/09
Abstract: 本发明公开了一种构建生产外源蛋白用的转基因用模型鸡的方法。本发明的方法包括以下步骤：1)将外源蛋白导入种蛋的卵黄囊内；2)将上述步骤1)的种蛋静置孵育46－50小时后，再继续孵化至出雏，得到生产外源蛋白用的转基因用模型鸡。本发明的方法具有操作条件简单易得、成本低廉、可操作性强、外源蛋白的导入剂量低、可重复性好和孵化率高等优点，且本发明方法对鸡胚胎发育的影响较小，可以获得73－83％的孵化率，并且免疫耐受维持的时间较久，60日龄的转基因用模型鸡仍然存在对特定外源蛋白抗原的免疫耐受。
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