公开(公告)号：CN116704004A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210179951.4

申请日：2022-02-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 马钦 ,  万传峰 ,  王媛媛 ,  吴才聪 ,  陈瑛 ,  翟卫欣 ,  杨丽丽 ,  杨卫中 ,  李冬 ,  张晓强

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/246 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供一种农机作业面积检测方法及系统，该方法包括：获取农机在预设时段内的运动轨迹数据；通过聚类算法，对运动轨迹数据中的运动轨迹点进行分类，确定农机作业轨迹段；获取农机作业轨迹段中的起始轮廓点，并基于起始轮廓点，通过KNN算法，构建农机作业轨迹段对应的外轮廓多边形；根据外轮廓多边形，生成农机作业区域，并通过向量积的方法，计算得到农机作业区域的面积。本发明通过聚类算法识别农机设备在农田作业区域内的运动轨迹点，并根据运动轨迹构建农机在农田作业区域的外轮廓多边形，进而通过计算外轮廓多边形的面积，确定农机的作业面积，减少了传统人工检测的人力物力，提高了计算速度和农机作业面积的检测精度。

公开(公告)号：CN117079119A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202210488420.3

申请日：2022-05-06

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 吴才聪 ,  谈陆军 ,  翟卫欣

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供一种农机掉头轨迹识别方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。本发明提供的方法：通过获取预设农机执行预设历史作业时的历史作业轨迹数据；对所述历史作业轨迹数据进行预处理，得到预处理轨迹数据；根据预设的掉头识别算法对所述预处理轨迹数据进行识别处理，得到所述预设农机在执行所述预设历史作业时对应的目标掉头轨迹数据。通过本发明提供的实施例能够根据农机的历史作业轨迹数据，通过掉头识别算法识别出农机掉头轨迹数据，用以对农机掉头轨迹数据进行进一步地分析与研究，以改善农机执行作业时的工作效率。

公开(公告)号：CN116205968A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310500785.8

申请日：2023-05-06

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 吴才聪 ,  李冬 ,  刘鑫 ,  翟卫欣

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/11 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供一种基于栅格图像的农机作业面积计算方法及系统，包括：获取农机的行为轨迹数据并进行预处理，得到轨迹田路数据；通过聚类算法对轨迹田路数据进行分割；将田内作业轨迹中的每一个轨迹点的经纬度坐标转换为平面高斯投影坐标并进行低通滤波，获取滤波后的平面坐标；根据平面坐标计算农机田内作业轨迹对应的栅格图像坐标，绘制栅格图像，获取初始农机田内作业的像素块个数，计算每个像素块对应的真实地面面积；对栅格图像中的农机作业条带间隙进行补偿，生成最终农机田内作业的像素块个数；根据最终农机田内作业的像素块个数与每个像素块对应的真实地面面积的乘积确定农机作业面积。本发明解决了现有农机作业面积测量不精准的问题。

公开(公告)号：CN118545031A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410628165.7

申请日：2024-05-21

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 翟卫欣 ,  付尊元 ,  邓鸿刚 ,  刘云玲 ,  吴才聪

IPC: B60W30/06 ,  E04H6/42 ,  B60W60/00 ,  G06V20/58 ,  G06K7/14

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，具体的基于车辆巡线的农机机库自动泊机方法，能够低成本实现农机自动泊机且准确无误，帮助无人农场减少成本，推动无人农场的进一步普及。本发明方法在农机机库采用农机巡线的方案来完成农机在机库内的自动泊车，针对无人农场全场景无人作业的方案，农机机库泊机方案与机耕道上使用组合导航的场景相衔接的方案，大大减少了农机在机库内自动泊车的成本。