公开(公告)号：CN116704004A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210179951.4

申请日：2022-02-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 马钦 ,  万传峰 ,  王媛媛 ,  吴才聪 ,  陈瑛 ,  翟卫欣 ,  杨丽丽 ,  杨卫中 ,  李冬 ,  张晓强

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/246 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供一种农机作业面积检测方法及系统，该方法包括：获取农机在预设时段内的运动轨迹数据；通过聚类算法，对运动轨迹数据中的运动轨迹点进行分类，确定农机作业轨迹段；获取农机作业轨迹段中的起始轮廓点，并基于起始轮廓点，通过KNN算法，构建农机作业轨迹段对应的外轮廓多边形；根据外轮廓多边形，生成农机作业区域，并通过向量积的方法，计算得到农机作业区域的面积。本发明通过聚类算法识别农机设备在农田作业区域内的运动轨迹点，并根据运动轨迹构建农机在农田作业区域的外轮廓多边形，进而通过计算外轮廓多边形的面积，确定农机的作业面积，减少了传统人工检测的人力物力，提高了计算速度和农机作业面积的检测精度。

公开(公告)号：CN116205968A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310500785.8

申请日：2023-05-06

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 吴才聪 ,  李冬 ,  刘鑫 ,  翟卫欣

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/11 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供一种基于栅格图像的农机作业面积计算方法及系统，包括：获取农机的行为轨迹数据并进行预处理，得到轨迹田路数据；通过聚类算法对轨迹田路数据进行分割；将田内作业轨迹中的每一个轨迹点的经纬度坐标转换为平面高斯投影坐标并进行低通滤波，获取滤波后的平面坐标；根据平面坐标计算农机田内作业轨迹对应的栅格图像坐标，绘制栅格图像，获取初始农机田内作业的像素块个数，计算每个像素块对应的真实地面面积；对栅格图像中的农机作业条带间隙进行补偿，生成最终农机田内作业的像素块个数；根据最终农机田内作业的像素块个数与每个像素块对应的真实地面面积的乘积确定农机作业面积。本发明解决了现有农机作业面积测量不精准的问题。