公开(公告)号：CN116704004A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210179951.4

申请日：2022-02-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 马钦 ,  万传峰 ,  王媛媛 ,  吴才聪 ,  陈瑛 ,  翟卫欣 ,  杨丽丽 ,  杨卫中 ,  李冬 ,  张晓强

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/246 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供一种农机作业面积检测方法及系统，该方法包括：获取农机在预设时段内的运动轨迹数据；通过聚类算法，对运动轨迹数据中的运动轨迹点进行分类，确定农机作业轨迹段；获取农机作业轨迹段中的起始轮廓点，并基于起始轮廓点，通过KNN算法，构建农机作业轨迹段对应的外轮廓多边形；根据外轮廓多边形，生成农机作业区域，并通过向量积的方法，计算得到农机作业区域的面积。本发明通过聚类算法识别农机设备在农田作业区域内的运动轨迹点，并根据运动轨迹构建农机在农田作业区域的外轮廓多边形，进而通过计算外轮廓多边形的面积，确定农机的作业面积，减少了传统人工检测的人力物力，提高了计算速度和农机作业面积的检测精度。

公开(公告)号：CN116757864A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202210203635.6

申请日：2022-03-03

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 吴才聪 ,  谈陆军 ,  王媛媛 ,  万传峰

IPC: G06Q50/02 ,  G06F18/23 ,  G01B21/28

Abstract: 本发明提供一种农机轨迹的宽幅计算方法及装置，涉及农业技术领域，包括：获取目标农田区域对应的农机轨迹点信息集合，其中，所述农机轨迹点信息集合中的每个所述农机轨迹点信息均包括农机定位信息、定位时间信息和农机工作角度信息；基于每个所述农机轨迹点信息的农机工作角度信息，确定所述农机轨迹点信息集合中的各个调头农机轨迹点信息和作业垄农机轨迹点信息；基于各个所述调头农机轨迹点信息和作业垄农机轨迹点信息的定位时间信息，确定各个作业垄对应的作业垄农机轨迹点信息集合；基于每条作业垄对应的作业垄农机轨迹点信息集合中的农机定位信息，计算农机轨迹的宽幅信息。