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公开(公告)号：CN111300521B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911085225.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于条柱状果蔬头尾识别的智能切割装置，包括机架及固定在机架上的喂入装置、中间落料装置、调节装置，固定于喂入装置上的图像识别装置，位于喂入装置下方的第一切割装置，位于中间落料装置下方的第二切割装置，中间落料装置位于第一切割装置的下方。图像识别装置在果蔬进入喂入装置并下落时采集果蔬图像，得到果蔬的形状参数，根据果蔬的形状参数实时调整调节装置，从而对果蔬的头尾进行不同长度的切割。本发明将图像处理技术与切割机械相结合，能够实时调整并精确地对条柱状果蔬的头尾进行不同长度的切割，弥补条柱状果蔬头尾精确切割机构的空白，有效提高工作效率，降低人工劳动强度，减少果蔬损失。
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公开(公告)号：CN112763509A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011603078.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一条柱状果蔬缺陷识别修整机构包括：机架、定位旋转机构、夹紧机构、修整机构、深度相机和控制器；所述定位旋转机构、夹紧机构和修整机构均安装于机架上，所述定位旋转机构位于夹紧机构两侧，修整机构则安装在夹紧机构上方，所述深度相机安装于修整机构上；所述控制器分别与定位旋转机构、夹紧机构、修整机构和深度相机连接；可以实现条柱状果蔬对心定位、表面缺陷识别、定位与量化、缺陷修整。这种装置便于调节校准，操作方便且无任何环境污染。所述的条柱状果蔬缺陷修整装备结构合理简单，生产制造容易且成本低，操作简单，且能够高效实现果蔬缺陷修整，克服传统果蔬加工过程中的浪费问题，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN112395753A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011253204.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国农业大学 , 国家粮食和物资储备局科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种定向调控稻谷品质的干燥方法、装置、设备及储存介质。其中，该方法包括：分别建立多个预设干燥参数对多个预设品质指标影响的回归模型；其中，所述预设干燥参数包括缓苏比；根据预设机型干燥机干燥过程中的预设干燥阶段中的缓苏比，选择对应的回归模型作为应用回归模型；将所述预设机型干燥机获取到的所述预设干燥阶段的多个所述预设干燥参数作为输入项，基于所述应用回归模型，预测稻谷品质；根据所述稻谷品质确定干燥参数指导意见，其中，所述干燥参数指导意见用于指示稻谷干燥中稻谷品质的定向调控。本发明实施例的技术方案，可以跟踪稻谷在干燥过程中的各项品质指标，实现对稻谷品质的精准调控。
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公开(公告)号：CN105942547B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610578848.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及农产品加工机械，特别涉及一种物料脱壳分离装置，包括料斗(1)、挡板(2)、滚轴筛(3)、籽仁出口(4)、接料箱(5)、果壳出口(6)、热风机(7)和脱壳箱(8)；料斗(1)和果壳出口(6)分别设置于脱壳箱(8)的两端，挡板(2)布置在脱壳箱(8)内，接料箱(5)设置在滚轴筛(3)的下方，接料箱(5)的底部设有籽仁出口(4)；多个滚轴筛(3)设置在脱壳箱(8)内部，滚轴筛(3)包括滚轴和叶片，多个叶片间隔安装于滚轴上，相邻滚轴筛(3)上的叶片交错布置；相邻的滚轴筛(3)之间有间隙，该间隙小于果壳尺寸而大于籽仁尺寸，滚轴筛(3)连接外接电机；脱壳箱(8)外设置热风机(7)。
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公开(公告)号：CN112395753B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011253204.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国农业大学 , 国家粮食和物资储备局科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种定向调控稻谷品质的干燥方法、装置、设备及储存介质。其中，该方法包括：分别建立多个预设干燥参数对多个预设品质指标影响的回归模型；其中，所述预设干燥参数包括缓苏比；根据预设机型干燥机干燥过程中的预设干燥阶段中的缓苏比，选择对应的回归模型作为应用回归模型；将所述预设机型干燥机获取到的所述预设干燥阶段的多个所述预设干燥参数作为输入项，基于所述应用回归模型，预测稻谷品质；根据所述稻谷品质确定干燥参数指导意见，其中，所述干燥参数指导意见用于指示稻谷干燥中稻谷品质的定向调控。本发明实施例的技术方案，可以跟踪稻谷在干燥过程中的各项品质指标，实现对稻谷品质的精准调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113459178A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110735516.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农产品加工设备技术领域，涉及一种条柱状果蔬头尾切除装置及切除方法，装置包括：机械装置部分、机器视觉部分和自动控制部分；方法简述为：机器视觉部分采集条柱状果蔬的图像，并通过自动控制部分调整机械装置部分，最终完成条柱状果蔬头尾去除。本发明可有效切除条柱状果蔬的残留叶梗，并实现头尾精准高效切除；结构合理简单，操作简单、安全和噪音低，无环境污染，在切除果蔬头尾时，切割长度可调；位于果蔬头尾切割部分的定位装置开槽，未处理完全的果蔬叶梗从中穿过并被后续机构切除，保证定位精度，能高效切除残留叶梗，实现头尾精准切除，克服传统果蔬加工的效率低与浪费问题，提高经济效益，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN105942547A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610578848.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及农产品加工机械，特别涉及一种物料脱壳分离装置，包括料斗(1)、挡板(2)、滚轴筛(3)、籽仁出口(4)、接料箱(5)、果壳出口(6)、热风机(7)和脱壳箱(8)；料斗(1)和果壳出口(6)分别设置于脱壳箱(8)的两端，挡板(2)布置在脱壳箱(8)内，接料箱(5)设置在滚轴筛(3)的下方，接料箱(5)的底部设有籽仁出口(4)；多个滚轴筛(3)设置在脱壳箱(8)内部，滚轴筛(3)包括滚轴和叶片，多个叶片间隔安装于滚轴上，相邻滚轴筛(3)上的叶片交错布置；相邻的滚轴筛(3)之间有间隙，该间隙小于果壳尺寸而大于籽仁尺寸，滚轴筛(3)连接外接电机；脱壳箱(8)外设置热风机(7)。
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公开(公告)号：CN113932576A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111206863.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种改善射频加热干燥均匀性的通风装置，采用内、外风室的双风室通风结构，内风室、外风室分别连接一台热风机，两风室通过限位框分别与下电极板上方料盘的中心区域和边缘区域相对应，确保两台热风机产生的热风分别经过两风室进入料盘边缘区域与中心区域；干燥过程中热风机的控制器根据料盘边缘区域和中心区域物料温度监测结果，对其加热温度进行自动调节，使料盘边缘区域物料温度与中心区域物料温度相同。本发明通风系统改造成本低廉，所述方法操作简单，避免了射频干燥过程料盘边缘区域物料温度过高，进而确保了物料的均匀干燥。
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公开(公告)号：CN111300521A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911085225.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于条柱状果蔬头尾识别的智能切割装置，包括机架及固定在机架上的喂入装置、中间落料装置、调节装置，固定于喂入装置上的图像识别装置，位于喂入装置下方的第一切割装置，位于中间落料装置下方的第二切割装置，中间落料装置位于第一切割装置的下方。图像识别装置在果蔬进入喂入装置并下落时采集果蔬图像，得到果蔬的形状参数，根据果蔬的形状参数实时调整调节装置，从而对果蔬的头尾进行不同长度的切割。本发明将图像处理技术与切割机械相结合，能够实时调整并精确地对条柱状果蔬的头尾进行不同长度的切割，弥补条柱状果蔬头尾精确切割机构的空白，有效提高工作效率，降低人工劳动强度，减少果蔬损失。
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公开(公告)号：CN103674471A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310637096.8
申请日：2013-12-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种物料悬浮位置参数智能获取装置，利用信号的发射与接收原理，在测定筒上安装信号发射与接收端子，发射端子和接收端子与控制器连接，通过计算机调节控制器，实现信号的发出与接收，在测定筒内形成均匀分布的信号束。测定时，物料在测定筒中的悬浮运动，阻挡了发射端子与接收端子间的信号传播，使接收信号产生变化，将变化的信号传输到计算机中，软件处理信号获取物料在测定筒中悬浮的实时位置参数和物料运动曲线，并根据参数变化值，适时调节变频风机转速，达到适合物料悬浮位置的进气量，进而获取物料在测定筒中最终的悬浮位置参数，解决了物料在测定筒中无法准确获取悬浮位置参数的问题。
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