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公开(公告)号：CN111638560B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910155914.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01V8/20
Abstract: 本发明实施例提供一种日光温室卷帘定位方法与同步监测方法，其中定位方法包括：获取每一光照传感器的检测信息；其中，所述每一光照传感器设置在日光温室截面的棚面曲线上；基于所述每一光照传感器的检测信息，获取卷帘的当前位置。本发明实施例提供的方法，基于每一光照传感器的检测信息对卷帘进行定位，由于基于光照传感器的定位属于非接触测量，不存在机械损耗，在农业生产的复杂环境中具有良好的可靠性，定位结果稳定，精确度高，且成本低廉，利于推广。
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公开(公告)号：CN111638560A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910155914.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01V8/20
Abstract: 本发明实施例提供一种日光温室卷帘定位方法与同步监测方法，其中定位方法包括：获取每一光照传感器的检测信息；其中，所述每一光照传感器设置在日光温室截面的棚面曲线上；基于所述每一光照传感器的检测信息，获取卷帘的当前位置。本发明实施例提供的方法，基于每一光照传感器的检测信息对卷帘进行定位，由于基于光照传感器的定位属于非接触测量，不存在机械损耗，在农业生产的复杂环境中具有良好的可靠性，定位结果稳定，精确度高，且成本低廉，利于推广。
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公开(公告)号：CN107678410A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710923214.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/418 , A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/264 , G05B19/4186 , A01G9/24 , G05B19/41885
Abstract: 本发明提供一种面向温室环境的智能控制方法、系统与控制器，所述方法包括：S1，采用单因子控制方式，分别控制目标温室中多个环境变量数据，并对应记录各环境变量实际数据和控制执行过程数据，直至记录次数达到设定需求；S2，获取初始神经网络模型，并利用各所述环境变量实际数据和所述控制执行过程数据，训练所述初始神经网络模型，获取控制神经网络模型；S3，基于多因子控制过程相应多个环境变量实际数据和给定期望环境数据，利用所述控制神经网络模型，获取所述多因子控制过程的控制给定数据，并基于所述控制给定数据对应调节所述目标温室的相应环境变量数据。本发明操作简单、能够有效降低资源消耗和提高智能化水平，从而有效提高经济效益。
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公开(公告)号：CN110544265A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910640611.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种动物图像半自动分割方法及系统，所述方法包括：基于预先标记的包含动物目标的图像中的前景区域的部分像素点和背景区域的部分像素点，构造样条回归函数；基于构造的样条回归函数，对图像中未标记的每一个像素点进行标记，得到未标记的每一个像素点的标记信息，标记信息为前景或者背景；基于图像中每一个像素点的标记信息，将图像中的前景区域和背景区域进行分割。本发明根据图像中已标记的部分前景像素点和部分背景像素点，构造样条回归函数，利用构造的样条回归函数，对图像中其它未标记的像素点进行标记，进而将图像中的前景区域和背景区域分割出来，分割效果好。
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公开(公告)号：CN110532854A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910625612.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种生猪爬跨行为检测方法及系统，所述方法包括：将拍摄的猪栏内的包含多个生猪的图像输入到预先训练好的Mask R-CNN网络中，输出图像中每只生猪的ROI参数和mask坐标；根据每只生猪的ROI参数和mask坐标，提取每只生猪的多维特征向量；将每只生猪的多维特征向量输入预先训练好的分类器中，输出图像中多只生猪的爬跨行为结果。本发明利用Mask R-CNN网络对拍摄的猪栏内的图像进行生猪掩模的提取，对生猪掩模的提取不受光照变化的影响，对于图像中重叠生猪的识别性能较好，能够精确提取图像中每只生猪的掩模,进而最终通过分类器能够精确分类识别出图像中多只生猪的爬跨行为结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109145253A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810660433.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种日光温室卷被定位方法及装置，该方法包括：获取温室横截面对应在预设坐标系中的若干个坐标点数据；拟合所述坐标点数据，得到所述温室横截面的曲线函数；根据预设角度传感器测量到的角度值和所述温室横截面的曲线函数，计算得到卷被在温室的位置。本发明实施例提供的日光温室卷被定位方法及装置，将角度传感器应用于日光温室定位中，并结合合适的温室横截面曲线拟合方法，提出了定位算法，实现了温室卷被远程精准定位。
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公开(公告)号：CN110532854B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910625612.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种生猪爬跨行为检测方法及系统，所述方法包括：将拍摄的猪栏内的包含多个生猪的图像输入到预先训练好的Mask R‑CNN网络中，输出图像中每只生猪的ROI参数和mask坐标；根据每只生猪的ROI参数和mask坐标，提取每只生猪的多维特征向量；将每只生猪的多维特征向量输入预先训练好的分类器中，输出图像中多只生猪的爬跨行为结果。本发明利用Mask R‑CNN网络对拍摄的猪栏内的图像进行生猪掩模的提取，对生猪掩模的提取不受光照变化的影响，对于图像中重叠生猪的识别性能较好，能够精确提取图像中每只生猪的掩模,进而最终通过分类器能够精确分类识别出图像中多只生猪的爬跨行为结果。
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公开(公告)号：CN111524023A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010264993.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种温室调节方法及系统，所述方法包括：获取温室实时数据；所述温室实时数据包括：温室结构信息、温室内部环境信息、温室外部环境信息以及作物生长状况信息；将所述温室实时数据输入到温室神经网络模型，得到温室调节策略；所述温室神经网络模型为，预先以温室样本数据为样本，以与所述温室样本数据对应的温室样本调节策略为样本标签进行训练得到。本发明实施例的温室调节方法能够实现精准调控温室参数，降低对专家经验的需要，提高温室产量。
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公开(公告)号：CN108388291A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810045904.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种温室集群环境调控方法与系统，所示方法包括：若根据给定气象预测模型预测到的外界环境气象信息的值在目标温室内作物的最佳生长环境范围内，则控制关闭所述目标温室内的动力环境调控机构，并使目标温室内环境与外界环境连通；其中，所述给定气象预测模型为预先基于所述目标温室所在温室集群的样本气象信息，利用神经网络算法构建而成的。进一步的，所述系统在包括温室环境调控模块3的基础上，还包括：实际气象信息采集模块1和气象信息预测模块2，温室环境调控模块3能够实现上述方法。本发明能够提供相对标准的气象环境参考，为温室内作物提供最佳生长环境，同时降低资源消耗，提高总体经济效益。
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公开(公告)号：CN207731122U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820076475.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型提供一种电动开窗器的控制器与控制系统，所述控制器包括：单片机、蓝牙模块、继电器和电源模块；所述蓝牙模块通过串口与所述单片机相连，且可与智能移动设备进行蓝牙匹配，并进行数据的传输；所述单片机的第一I/O端口通过所述继电器连接目标开窗器，所述单片机根据内部运放电路和逻辑电路的组合变换，通过调整所述第一I/O端口的电平信号，控制所述继电器的通断，进而控制所述目标开窗器动作；所述电源模块分别电连接所述单片机、所述蓝牙模块和所述目标开窗器。本实用新型能够有效降低施工安装难度和控制操作复杂程度，优化系统整体外观，改善用户体验。
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