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公开(公告)号：CN107649399B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710742890.7
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种模式动物自动化运载系统，包括：分选装置，设置有第一耳标读取器，用于通过第一耳标读取器读取模式动物的标签信息，并将标签信息上传到控制器；还用于根据控制器发送的模式动物分类信息，控制摆门使符合条件的模式动物进入等候区；控制器，用于根据模式动物的标签信息对模式动物进行分类，并将分类信息发送给分选装置；还用于将控制指令发送给驱动机构；驱动机构，用于根据控制指令驱动运载装置；还用于控制自动门的开闭；运载装置，用于通过驱动机构，将自身调度至等候区装载符合条件的所述模式动物；还用于将符合条件的模式动物从等候区运输到指定地点。本发明实现了模式动物全自动化的分选和运输，使得动物运输更高效便捷。
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公开(公告)号：CN107809461A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710862145.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/258 , Y02A40/264 , Y02P60/146 , H04L67/12 , A01G7/045 , A01G9/18 , A01G9/227 , A01G9/24 , A01G9/241 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , H04L67/10
Abstract: 本发明提供一种基于云端的面向温室集群的管控方法、系统与服务器，所述方法包括：基于目标温室集群中各单栋温室的当前环境数据和作物生长模型数据，更新各单栋温室对应的作物产量目标函数，并基于所属区域的当前电价信息，更新各单栋温室对应的耗能量目标函数；基于所述作物产量目标函数和耗能量目标函数，生成各单栋温室对应的多目标优化目标函数；通过优化所述多目标优化目标函数，获取各单栋温室对应的各期望目标环境数据；基于各所述期望目标环境数据，对应调节各所述单栋温室的实际环境数据。本发明能够实现对温室集群的智能化实时监控和数据采集，以及全自动化集群控制。
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公开(公告)号：CN109145253A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810660433.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种日光温室卷被定位方法及装置，该方法包括：获取温室横截面对应在预设坐标系中的若干个坐标点数据；拟合所述坐标点数据，得到所述温室横截面的曲线函数；根据预设角度传感器测量到的角度值和所述温室横截面的曲线函数，计算得到卷被在温室的位置。本发明实施例提供的日光温室卷被定位方法及装置，将角度传感器应用于日光温室定位中，并结合合适的温室横截面曲线拟合方法，提出了定位算法，实现了温室卷被远程精准定位。
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公开(公告)号：CN109131019A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810661469.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: B60P3/04 , G05D1/0257
Abstract: 本发明实施例提供了一种模式动物自动化运载装置，包括：超声波传感器、激光雷达、顶升机构、防撞条及驱动轮；超声波传感器，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于检测障碍物信息；激光雷达，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于检测周围环境及距离；顶升机构，安装在模式动物自动化运载装置的顶部，用于升降模式动物；防撞条，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于防撞；驱动轮，安装在模式动物自动化运载装置的中部，受直流无刷伺服电机控制，用于驱动模式动物自动化运载装置。本发明实施例还提供了一种模式动物自动化运载方法，由上述装置实现。本发明可以实现实验过程中模式动物全程无人化及自动化的运输需求。
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公开(公告)号：CN107649399A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710742890.7
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: B07C3/18 , G06K7/0008
Abstract: 本发明提供一种模式动物自动化运载系统，包括：分选装置，设置有第一耳标读取器，用于通过第一耳标读取器读取模式动物的标签信息，并将标签信息上传到控制器；还用于根据控制器发送的模式动物分类信息，控制摆门使符合条件的模式动物进入等候区；控制器，用于根据模式动物的标签信息对模式动物进行分类，并将分类信息发送给分选装置；还用于将控制指令发送给驱动机构；驱动机构，用于根据控制指令驱动运载装置；还用于控制自动门的开闭；运载装置，用于通过驱动机构，将自身调度至等候区装载符合条件的所述模式动物；还用于将符合条件的模式动物从等候区运输到指定地点。本发明实现了模式动物全自动化的分选和运输，使得动物运输更高效便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111638560B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910155914.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01V8/20
Abstract: 本发明实施例提供一种日光温室卷帘定位方法与同步监测方法，其中定位方法包括：获取每一光照传感器的检测信息；其中，所述每一光照传感器设置在日光温室截面的棚面曲线上；基于所述每一光照传感器的检测信息，获取卷帘的当前位置。本发明实施例提供的方法，基于每一光照传感器的检测信息对卷帘进行定位，由于基于光照传感器的定位属于非接触测量，不存在机械损耗，在农业生产的复杂环境中具有良好的可靠性，定位结果稳定，精确度高，且成本低廉，利于推广。
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公开(公告)号：CN111638560A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910155914.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01V8/20
Abstract: 本发明实施例提供一种日光温室卷帘定位方法与同步监测方法，其中定位方法包括：获取每一光照传感器的检测信息；其中，所述每一光照传感器设置在日光温室截面的棚面曲线上；基于所述每一光照传感器的检测信息，获取卷帘的当前位置。本发明实施例提供的方法，基于每一光照传感器的检测信息对卷帘进行定位，由于基于光照传感器的定位属于非接触测量，不存在机械损耗，在农业生产的复杂环境中具有良好的可靠性，定位结果稳定，精确度高，且成本低廉，利于推广。
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公开(公告)号：CN107063923B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710138411.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N9/24
Abstract: 本发明提供一种检测液体密度的系统、方法及应用，系统包括激光发生器，用于以一定角度向液体表面射出一定波长的激光；毛细波激发器，用于在液体表面产生毛细波；采集器，用于采集多普勒频率和当前液体对应的±1级衍射光斑的间距；几何参数收集器，用于采集激光的波长、激光的频率、激光的入射角、毛细波激发器的频率、零级衍射光斑至液面的垂直距离以及激光入射点至采集器的水平距离；以及数据处理装置，用于接收所述采集器和几何参数收集器采集的数据并计算液体密度。本发明基于多普勒测原理和光栅衍射原理，实现了非接触检测液体密度的效果，实现方便快捷的实时检测，作业效率高，提升检测效率，并具有持续检测能力。
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公开(公告)号：CN107678410A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710923214.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/418 , A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/264 , G05B19/4186 , A01G9/24 , G05B19/41885
Abstract: 本发明提供一种面向温室环境的智能控制方法、系统与控制器，所述方法包括：S1，采用单因子控制方式，分别控制目标温室中多个环境变量数据，并对应记录各环境变量实际数据和控制执行过程数据，直至记录次数达到设定需求；S2，获取初始神经网络模型，并利用各所述环境变量实际数据和所述控制执行过程数据，训练所述初始神经网络模型，获取控制神经网络模型；S3，基于多因子控制过程相应多个环境变量实际数据和给定期望环境数据，利用所述控制神经网络模型，获取所述多因子控制过程的控制给定数据，并基于所述控制给定数据对应调节所述目标温室的相应环境变量数据。本发明操作简单、能够有效降低资源消耗和提高智能化水平，从而有效提高经济效益。
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公开(公告)号：CN106871962A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710084658.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
CPC classification number: G01D21/02 , G05B19/0428 , G05B2219/2612
Abstract: 本发明提供一种集成式一体化检测装置及检测方法，所述的装置包括集成于PCB板上的数据采集模块、数据处理模块、CAN通讯接口电路和电源供应模块，数据采集模块包括多个传感探头，每一个传感探头与数据处理模块电连接，数据处理模块通过CAN通讯接口电路与上位机连接，电源供应模块分别与数据采集模块、数据处理模块和CAN通讯接口电路连接。本发明将所有的电路均集成于PCB板上，整个检测装置构成一体式结构，集成度高，体积小，功耗低，使用灵活，且采用CAN总线进行通信，克服了分立式传感器布线繁琐、用途单一等缺点；对采集的各项环境参数进行数据融合处理得到表征当前气候状况的参数，该参数相比单个的环境参数更能反映当前气候状况，更具精确性。
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