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公开(公告)号：CN115097885B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210690652.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果催熟的自动调控方法及系统，其中方法包括：根据预设的知识库对待处理水果的种类和成熟度进行分类，并根据知识库和预设市场需求确定分类后的待处理水果的催熟参数；根据催熟参数设置催熟环境，并根据催熟环境对待处理水果进行催熟，并在催熟过程中采集待处理水果的成熟度信号、催熟环境的温湿度信号和微气体浓度信号；根据成熟度信号确定催熟过程中待处理水果的水果成熟度阈值；根据水果成熟度阈值和出库情况对所述催熟环境和气调环境进行调整，以实现对待处理水果的催熟过程的自适应动态调整。本发明能够提高水果的催熟质量，并且能够减少水果损耗及能源浪费。
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公开(公告)号：CN114698573A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210350042.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法及系统，属于鱼活性检测领域，鱼类健康程度检测方法包括：获取当前时刻鱼体检测传感器及鱼尾检测传感器的弯曲角度，得到当前鱼体弯曲角度及当前鱼尾弯曲角度；鱼体检测传感器设置在待检测鱼的鱼体位置，鱼尾检测传感器设置在待检测鱼的鱼尾位置；根据当前鱼体弯曲角度及当前鱼尾弯曲角度，确定待检测鱼的当前游动幅度；根据当前游动幅度确定所述待检测鱼在当前时刻的健康指数，实现了自动实时检测鱼类的健康程度。
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公开(公告)号：CN114112121B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111395330.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种在线可调灵敏度式柔性感存一体化系统及其集成方法，系统的上电极的下表面与铁电感知薄膜的上表面贴合连接；铁电感知薄膜的下表面与铁电介电薄膜的上表面通过中电极进行键合；铁电介电薄膜的下表面与界面缓冲层连接；柔性基底的表面与下电极贴合连接；可通过外围调节电路对铁电感知薄膜施加一定的电压，进而调整系统灵敏度；铁电介电薄膜用于根据铁电感知薄膜产生的感知信号产生铁电极化，实现感知信号的非易失性存储。本发明实现了在线实时调控系统的灵敏度以适应不同的应用场景、减少信号干扰和失真，且数据无须通过系统总线在感知单元和存储单元不断传输交互，提高了系统的信号存储带宽并降低了系统功耗。
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公开(公告)号：CN114112121A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111395330.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L1/16 , G01L9/08 , H01L27/11502
Abstract: 本发明涉及一种在线可调灵敏度式柔性感存一体化系统及其集成方法，系统的上电极的下表面与铁电感知薄膜的上表面贴合连接；铁电感知薄膜的下表面与铁电介电薄膜的上表面通过中电极进行键合；铁电介电薄膜的下表面与界面缓冲层连接；柔性基底的表面与下电极贴合连接；可通过外围调节电路对铁电感知薄膜施加一定的电压，进而调整系统灵敏度；铁电介电薄膜用于根据铁电感知薄膜产生的感知信号产生铁电极化，实现感知信号的非易失性存储。本发明实现了在线实时调控系统的灵敏度以适应不同的应用场景、减少信号干扰和失真，且数据无须通过系统总线在感知单元和存储单元不断传输交互，提高了系统的信号存储带宽并降低了系统功耗。
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公开(公告)号：CN114408270B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210078263.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处，颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色，柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处，控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度，并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果，控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度，并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114408270A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210078263.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处，颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色，柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处，控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度，并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果，控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度，并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。
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公开(公告)号：CN114698573B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210350042.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法及系统，属于鱼活性检测领域，鱼类健康程度检测方法包括：获取当前时刻鱼体检测传感器及鱼尾检测传感器的弯曲角度，得到当前鱼体弯曲角度及当前鱼尾弯曲角度；鱼体检测传感器设置在待检测鱼的鱼体位置，鱼尾检测传感器设置在待检测鱼的鱼尾位置；根据当前鱼体弯曲角度及当前鱼尾弯曲角度，确定待检测鱼的当前游动幅度；根据当前游动幅度确定所述待检测鱼在当前时刻的健康指数，实现了自动实时检测鱼类的健康程度。
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公开(公告)号：CN114642186B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210317852.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法，所述装置包括牡蛎保活控制箱、压力传感系统、温度控制系统、主控制器和显示屏，通过所述压力传感系统检测牡蛎的闭壳力特征，并根据所述闭壳力的特征表征牡蛎的活性状况，并在运输过程中能够实时的对温度进行监控，并根据所述闭壳力的大小等信息判断所述牡蛎的活性程度。本发明能够提高牡蛎保活运输过程中的活性评估的精确程度，并提高牡蛎运输的成活率。
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公开(公告)号：CN115697015A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211105996.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态可调制柔性传感器及其调制方法、制备方法，涉及传感器技术领域，所述传感器的柔性基底层上由底到顶依次沉积底部电极、中间复合功能层和顶部敏感层；底部电极和中间复合功能层构成中间层；中间层的一侧沉积第一填充层；中间层的另一侧沉积第二填充层；第一填充层上沉积第一电极；第二填充层上沉积第二电极；第一电极和第二电极均与顶部敏感层接触。本发明不仅能实现多模态的独立感知，还能实现对感知性能的在线调制，在提高传感器的适应性和灵敏度的同时，简化了结构，便于集成化。
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公开(公告)号：CN115097885A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210690652.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果催熟的自动调控方法及系统，其中方法包括：根据预设的知识库对待处理水果的种类和成熟度进行分类，并根据知识库和预设市场需求确定分类后的待处理水果的催熟参数；根据催熟参数设置催熟环境，并根据催熟环境对待处理水果进行催熟，并在催熟过程中采集待处理水果的成熟度信号、催熟环境的温湿度信号和微气体浓度信号；根据成熟度信号确定催熟过程中待处理水果的水果成熟度阈值；根据水果成熟度阈值和出库情况对所述催熟环境和气调环境进行调整，以实现对待处理水果的催熟过程的自适应动态调整。本发明能够提高水果的催熟质量，并且能够减少水果损耗及能源浪费。
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