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公开(公告)号:CN109472153B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN201811153966.3
申请日:2018-09-30
Applicant: 中国农业大学烟台研究院 , 山东东润仪表科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种权限审核方法,所述方法包括:S1:对当前成员发起的安全资料访问操作进行权限审核;S2:基于审核结果确定是否锁定访问请求。本发明通过对安全资料属性的区分性管理,提供二维的参考空间,在进行权限判定时,不仅需要对安全资料本身进行审核还需要对历史成员访问情况进行审核,从而在提高了审核的多样性的同时,提高了审核的效率,大大的提高了审核的效率。
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公开(公告)号:CN114408270B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210078263.9
申请日:2022-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处,颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色,柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处,控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度,并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果,控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度,并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。
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公开(公告)号:CN114408270A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210078263.9
申请日:2022-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处,颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色,柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处,控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度,并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果,控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度,并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。
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公开(公告)号:CN114291334B
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202210093183.0
申请日:2022-01-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动扣盖充气装置及方法,其中装置包括盒体移位模块和扣盖充气模块。盒体移位模块用于将盒体从盒体供应位置移动至扣盖充气位置,并在扣盖及充气完成后将水产品包装盒从扣盖充气位置移出。扣盖充气模块包括吸附装置、充气管和移位装置。吸附装置包括依次相连的吸盘、吸气管和真空泵,吸盘用于在盒盖供应位置吸附盒盖,在扣盖充气位置释放盒盖。充气管用于在盒盖扣合后向进气单向阀充气。移位装置包括能够移动位置的移动台,吸盘和充气管安装于移动台上。本发明能够将盒盖自动扣在杀菌后的盒体上并充气,形成水产品包装盒,整个过程无需人工操作,提高了生产效率,降低了成本,避免了人工干预可能造成污染的风险。
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公开(公告)号:CN114291334A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210093183.0
申请日:2022-01-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动扣盖充气装置及方法,其中装置包括盒体移位模块和扣盖充气模块。盒体移位模块用于将盒体从盒体供应位置移动至扣盖充气位置,并在扣盖及充气完成后将水产品包装盒从扣盖充气位置移出。扣盖充气模块包括吸附装置、充气管和移位装置。吸附装置包括依次相连的吸盘、吸气管和真空泵,吸盘用于在盒盖供应位置吸附盒盖,在扣盖充气位置释放盒盖。充气管用于在盒盖扣合后向进气单向阀充气。移位装置包括能够移动位置的移动台,吸盘和充气管安装于移动台上。本发明能够将盒盖自动扣在杀菌后的盒体上并充气,形成水产品包装盒,整个过程无需人工操作,提高了生产效率,降低了成本,避免了人工干预可能造成污染的风险。
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公开(公告)号:CN109522269A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811154071.1
申请日:2018-09-30
Applicant: 中国农业大学烟台研究院 , 山东东润仪表科技股份有限公司
IPC: G06F16/13 , G06F16/172
Abstract: 本发明涉及一种文件管理方法,所述方法包括:S1:获取当前用户对文件的读写操作;S2:将所述读写信息和当前用户信息进行二维关联存储。本发明通过以用户为中心的文件读写操作的保存,能够支持后续以用户为中心的文件管理,从而最大限度节省了用户的存储空间,并提高了对智能设备的存储利用率,降低了整个系统的耗能,达到了节能环保的目的。
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公开(公告)号:CN109472153A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811153966.3
申请日:2018-09-30
Applicant: 中国农业大学烟台研究院 , 山东东润仪表科技股份有限公司
CPC classification number: G06F21/6245 , G06F21/31
Abstract: 本发明涉及一种权限审核方法,所述方法包括:S1:对当前成员发起的安全资料访问操作进行权限审核;S2:基于审核结果确定是否锁定访问请求。本发明通过对安全资料属性的区分性管理,提供二维的参考空间,在进行权限判定时,不仅需要对安全资料本身进行审核还需要对历史成员访问情况进行审核,从而在提高了审核的多样性的同时,提高了审核的效率,大大的提高了审核的效率。
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公开(公告)号:CN109522269B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN201811154071.1
申请日:2018-09-30
Applicant: 中国农业大学烟台研究院 , 山东东润仪表科技股份有限公司
IPC: G06F16/13 , G06F16/172
Abstract: 本发明涉及一种文件管理方法,所述方法包括:S1:获取当前用户对文件的读写操作;S2:将所述读写信息和当前用户信息进行二维关联存储。本发明通过以用户为中心的文件读写操作的保存,能够支持后续以用户为中心的文件管理,从而最大限度节省了用户的存储空间,并提高了对智能设备的存储利用率,降低了整个系统的耗能,达到了节能环保的目的。
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公开(公告)号:CN109522472A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811153948.5
申请日:2018-09-30
Applicant: 中国农业大学烟台研究院 , 山东东润仪表科技股份有限公司
IPC: G06F16/9535
Abstract: 本发明涉及一种用户意图估计方法,所述方法包括:S1:对用户意图进行估计;S2:将用户意图分配给空闲处理单元。本发明能够对用户的意图分析,基于用户意图本身的特点和发出用户意图的用户本身的属性对用户意图进行估计,只有估计通过的情况下才分配用户意图,提高了用户意图处理的可信性和可行性。
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