用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法

    公开(公告)号:CN114408270B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210078263.9

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处,颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色,柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处,控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度,并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果,控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度,并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。

    用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法

    公开(公告)号:CN114408270A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210078263.9

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处,颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色,柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处,控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度,并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果,控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度,并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。

    一种自动扣盖充气装置及方法

    公开(公告)号:CN114291334B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202210093183.0

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种自动扣盖充气装置及方法,其中装置包括盒体移位模块和扣盖充气模块。盒体移位模块用于将盒体从盒体供应位置移动至扣盖充气位置,并在扣盖及充气完成后将水产品包装盒从扣盖充气位置移出。扣盖充气模块包括吸附装置、充气管和移位装置。吸附装置包括依次相连的吸盘、吸气管和真空泵,吸盘用于在盒盖供应位置吸附盒盖,在扣盖充气位置释放盒盖。充气管用于在盒盖扣合后向进气单向阀充气。移位装置包括能够移动位置的移动台,吸盘和充气管安装于移动台上。本发明能够将盒盖自动扣在杀菌后的盒体上并充气,形成水产品包装盒,整个过程无需人工操作,提高了生产效率,降低了成本,避免了人工干预可能造成污染的风险。

    一种自动扣盖充气装置及方法

    公开(公告)号:CN114291334A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202210093183.0

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种自动扣盖充气装置及方法,其中装置包括盒体移位模块和扣盖充气模块。盒体移位模块用于将盒体从盒体供应位置移动至扣盖充气位置,并在扣盖及充气完成后将水产品包装盒从扣盖充气位置移出。扣盖充气模块包括吸附装置、充气管和移位装置。吸附装置包括依次相连的吸盘、吸气管和真空泵,吸盘用于在盒盖供应位置吸附盒盖,在扣盖充气位置释放盒盖。充气管用于在盒盖扣合后向进气单向阀充气。移位装置包括能够移动位置的移动台,吸盘和充气管安装于移动台上。本发明能够将盒盖自动扣在杀菌后的盒体上并充气,形成水产品包装盒,整个过程无需人工操作,提高了生产效率,降低了成本,避免了人工干预可能造成污染的风险。

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