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公开(公告)号：CN113344151B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110413000.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06K17/00 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及一种冷链温度自适应调整的故障辨析示警调控装置与方法，所述冷链温度自适应调整的故障辨析示警调控装置包括：信息识别与自适应调整模块，用于识别冷链运输产品的类别以及冷链运输产品最佳冷链运输温度，根据最佳冷链运输温度确定冷链过程的温度故障阈值，并进行温度阈值自适应调整；温度异常检测模块，设置在冷链运输产品上或设置在冷链运输系统中，用于实时采集冷链运输产品的温度信息，在温度信息超过温度故障阈值时，产生异常信息；辨析示警调控模块根据异常信息确定冷链运输系统的温度异常部位，产生示警信号并调整冷链运输系统的温度。能够准确检测出对温度敏感的产品在冷链运输过程中的温度是否发生异常，提高了冷链温度故障诊断的准确度。
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公开(公告)号：CN115097885B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210690652.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果催熟的自动调控方法及系统，其中方法包括：根据预设的知识库对待处理水果的种类和成熟度进行分类，并根据知识库和预设市场需求确定分类后的待处理水果的催熟参数；根据催熟参数设置催熟环境，并根据催熟环境对待处理水果进行催熟，并在催熟过程中采集待处理水果的成熟度信号、催熟环境的温湿度信号和微气体浓度信号；根据成熟度信号确定催熟过程中待处理水果的水果成熟度阈值；根据水果成熟度阈值和出库情况对所述催熟环境和气调环境进行调整，以实现对待处理水果的催熟过程的自适应动态调整。本发明能够提高水果的催熟质量，并且能够减少水果损耗及能源浪费。
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公开(公告)号：CN113071218A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110320664.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向柔性传感器喷墨打印过程的质量监控方法，采集柔性传感器喷墨打印过程中喷头的振动信号；采集柔性传感器喷墨打印过程中墨滴可视化信息；根据采集获得的所述振动信号和所述墨滴可视化信息获得打印质量及判断喷墨打印是否运行正常，即本申请通过打印过程中对振动信号和墨滴可视化信息进行监控，降低了不正常运行打印的可能性，提高了打印质量，同时减少了材料浪费。
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公开(公告)号：CN114408270B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210078263.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处，颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色，柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处，控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度，并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果，控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度，并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。
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公开(公告)号：CN114408270A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210078263.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处，颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色，柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处，控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度，并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果，控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度，并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113344151A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110413000.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种冷链温度自适应调整的故障辨析示警调控装置与方法，所述冷链温度自适应调整的故障辨析示警调控装置包括：信息识别与自适应调整模块，用于识别冷链运输产品的类别以及冷链运输产品最佳冷链运输温度，根据最佳冷链运输温度确定冷链过程的温度故障阈值，并进行温度阈值自适应调整；温度异常检测模块，设置在冷链运输产品上或设置在冷链运输系统中，用于实时采集冷链运输产品的温度信息，在温度信息超过温度故障阈值时，产生异常信息；辨析示警调控模块根据异常信息确定冷链运输系统的温度异常部位，产生示警信号并调整冷链运输系统的温度。能够准确检测出对温度敏感的产品在冷链运输过程中的温度是否发生异常，提高了冷链温度故障诊断的准确度。
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公开(公告)号：CN114642186B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210317852.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法，所述装置包括牡蛎保活控制箱、压力传感系统、温度控制系统、主控制器和显示屏，通过所述压力传感系统检测牡蛎的闭壳力特征，并根据所述闭壳力的特征表征牡蛎的活性状况，并在运输过程中能够实时的对温度进行监控，并根据所述闭壳力的大小等信息判断所述牡蛎的活性程度。本发明能够提高牡蛎保活运输过程中的活性评估的精确程度，并提高牡蛎运输的成活率。
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公开(公告)号：CN115097885A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210690652.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果催熟的自动调控方法及系统，其中方法包括：根据预设的知识库对待处理水果的种类和成熟度进行分类，并根据知识库和预设市场需求确定分类后的待处理水果的催熟参数；根据催熟参数设置催熟环境，并根据催熟环境对待处理水果进行催熟，并在催熟过程中采集待处理水果的成熟度信号、催熟环境的温湿度信号和微气体浓度信号；根据成熟度信号确定催熟过程中待处理水果的水果成熟度阈值；根据水果成熟度阈值和出库情况对所述催熟环境和气调环境进行调整，以实现对待处理水果的催熟过程的自适应动态调整。本发明能够提高水果的催熟质量，并且能够减少水果损耗及能源浪费。
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公开(公告)号：CN114642186A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210317852.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牡蛎保活运输过程中的活性检测装置与方法，所述装置包括牡蛎保活控制箱、压力传感系统、温度控制系统、主控制器和显示屏，通过所述压力传感系统检测牡蛎的闭壳力特征，并根据所述闭壳力的特征表征牡蛎的活性状况，并在运输过程中能够实时的对温度进行监控，并根据所述闭壳力的大小等信息判断所述牡蛎的活性程度。本发明能够提高牡蛎保活运输过程中的活性评估的精确程度，并提高牡蛎运输的成活率。
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公开(公告)号：CN113071218B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110320664.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向柔性传感器喷墨打印过程的质量监控方法，采集柔性传感器喷墨打印过程中喷头的振动信号；采集柔性传感器喷墨打印过程中墨滴可视化信息；根据采集获得的所述振动信号和所述墨滴可视化信息获得打印质量及判断喷墨打印是否运行正常，即本申请通过打印过程中对振动信号和墨滴可视化信息进行监控，降低了不正常运行打印的可能性，提高了打印质量，同时减少了材料浪费。
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