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公开(公告)号：CN108243844B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810149262.2
申请日：2018-02-13
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01G18/70 , A01G18/80 , B07B13/065 , B07B13/075
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种自走式香菇分级小车。该小车包括入料输送装置(1)、调姿装置(2)、分级平台底板(4)、举升装置(5)、分级装置(6)、盛装箱(8)、行走装置(10)、第一动力单元以及第二动力单元。其举升装置(5)和行走装置(10)能够根据采摘对象的不同高度进行调整，降低了劳动强度，节省了时间，提高了效率。该小车采用即时采摘即时分级的工作方式，提高了分级效率。相对于传统的筛子分级方式，在分级过程中减少了香菇的碰撞和振动，分级方式较为柔和，降低了香菇的破损率。本发明的自走式香菇分级小车操作方便、结构较简单。
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公开(公告)号：CN112936216A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110133154.8
申请日：2021-02-01
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台，包括搭载平台、高速电机、叶轮、筒罩、驱动轮、驱动电机、从动球轮和探头夹持机构；两个驱动轮分别设置在搭载平台的前部的左右两侧，每个驱动轮均通过驱动电机独立驱动；从动球轮固接在搭载平台的后部的下端面上；搭载平台的中部具有通风孔；筒罩的上底面边缘与搭载平台的下端面固接，高速电机固接在搭载平台的下端面上，其动力输出轴与筒罩的轴线共线；叶轮固接在高速电机的动力输出轴上；直线电机安装在搭载平台的前部，探头夹持机构的顶端与直线电机的输出轴固接，探头夹持机构的底端安装无损检测探头。本发明的机器人平台能够在风力发电机叶片表面自由移动，不受任何限制。
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公开(公告)号：CN104885686A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510209309.6
申请日：2015-04-28
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及农业收获机械技术领域，公开了一种双圆筒筛土收获装置，包括：挖掘碎土轮、收集铲、机架、集料螺旋、输送分离机构组成，两组输送分离机构以同一倾角f并列安装在机架上，位于输送分离机构前部下方、挖掘碎土轮在机架上转动联接，位于输送分离机构后部上方、集料螺旋安装在机架上，位于挖掘碎土轮后部的收集铲固连于机架上；由挖掘碎土轮挖掘的土壤混合物经收集铲收集后分配至两输送分离机构的进料螺旋段，由输送分离机构分离土壤，脱土后物料由集料螺旋输出；采用并列双圆筒筛的土壤分离方式，通过提高单位土方的瞬时分离面积，实现油莎豆挖掘、收集、双螺旋输送、双圆筒筛土、成条铺放分段式机械化高效收获作业。
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公开(公告)号：CN104855036A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510208886.3
申请日：2015-04-28
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及农业收获机械技术领域，公开了一种分层收集清土收获装置，包括：正旋碎土轮、反旋碎土轮、收集铲、集土板、排土螺旋、机架、集料螺旋、输送分离部件组成，由正旋碎土轮、输送分离部件、集料螺旋形成上层收集分离机构，由反旋碎土轮、收集铲、输送分离部件、集料螺旋形成下层收集分离机构；油莎豆分层收获方法是将全土层的土壤分两层挖掘收集，上层收集分离机构和下层收集分离机构同时进行挖掘、收集及土壤分离工作，增加了单位土方的瞬时分离面积，解决了全土层收获方法造成油莎豆与土壤分离困难问题，实现油莎豆分层收集清土铺放分段式收获作业。
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公开(公告)号：CN112693537A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110133127.0
申请日：2021-02-01
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/032 , F03D17/00
摘要： 本发明涉及一种风力发电机叶片无损检测足式攀爬机器人平台，包括机身、探头夹持机构和机械足；四条机械足呈矩形布置在机身的底部，真空泵和转向电机设置在机身的顶板与底板之间，转向电机的动力输出轴垂直穿过机身的底板，与转台上端面的中心处固接；转台的下端面设有连接耳；第一关节电机固接于转台的连接耳内部，第一关节电机的动力输出轴穿过连接耳与大腿的首端固接；第二关节电机固接在小腿的首端内部，第二关节电机的动力输出轴穿过小腿与大腿的末端固接；第三关节电机固接在连接件上，第三关节电机的动力输出轴与小腿的末端固接；真空吸盘固接于连接件上，并与真空泵连通。本发明实现在垂直风力发电机叶片表面沿不同方向自由攀爬。
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公开(公告)号：CN112318869B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011214201.3
申请日：2020-11-04
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/255 , B29C64/336 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了属于三维物品制造领域的一种基于机械挤出式供墨系统的生物管状物3D打印装置；其中温控模块固接于主固定板中部，平行的两组墨盒直线模组固接于主固定板的上部，喷头安装架安装于主固定板的中下部；单轴旋转成形模块位于喷头的正下方；合流三通安装于喷头安装架上，喷头插入合流三通下方的出口处；墨盒直线模组中墨盒模组滑块的上端面与“L”形推块中的两块相互垂直的直板中的一块栓接“L”形推块中的另一块直板通过微型压力传感器与所对因的一次性注射器的推杆相连。本发明通过控制步进电机的运动可以实现两种墨汁的同时挤出。设置于打印喷头下方的旋转杆成型模块以实现管状物的稳定成型，保证管状物内壁的质量。
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公开(公告)号：CN111927720B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010977101.X
申请日：2020-09-17
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明涉及一种用于风力发电机塔身列阵超声无损检测的吸附移动装置，依靠永磁吸附于风力发电机塔身的被检测表面，搭载列阵超声探头并通过设置在风力发电机塔身顶部的牵引装置牵引在风力发电机塔身的被检测表面上移动，吸附移动装置包括上安装板、下安装板、“U”形吸附架、水平永磁吸附板、永磁滚动球、永磁柱、探头固定连接架、水平探头安装板、电磁铁、连接立柱、铁质吸盘和永磁触角。本发明通过电磁铁通断电的擒纵控制和永磁触脚的永磁吸附力，实现非检测状态和检测状态的切换；非检测状态时，列阵超声探头与检测表面分离，整套装置处于可移动状态；检测状态时，列阵超声探头能够与检测表面零距离接触地开展裂纹检测作业，保证了检测可靠度。
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公开(公告)号：CN112678084B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011600785.8
申请日：2020-12-30
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B62D57/024 , F03D17/00
摘要： 本发明属于无损检测装置技术领域，特别涉及一种风力发电机塔身无损检测强磁轮式吸附攀爬机器人平台。一种风力发电机塔身无损检测强磁轮式吸附攀爬机器人平台，包括：齿轮箱、上连接板、下连接板、电机部件、五轮同步传动轮系和钕铁硼强磁轮。该平台能够提高检测效率、精度，避免人工高空检测作业坠落危险；采用左右180度反转对称紧凑式模块化设计，同侧前后两轮同步驱动设计；创新设计了钕铁硼强磁轮，机器人平台在垂直铁质表面的垂直负载能够满足搭载任何无损检测探头及装备的技术要求；电机到每侧两轮的传动路线的齿轮采用五轮同速同步传动设计；能够在大角度甚至垂直的风力发电机塔身的被检测表面进行攀爬作业，同时具有稳定的可靠性。
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公开(公告)号：CN112678084A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011600785.8
申请日：2020-12-30
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B62D57/024 , F03D17/00
摘要： 本发明属于无损检测装置技术领域，特别涉及一种风力发电机塔身无损检测强磁轮式吸附攀爬机器人平台。一种风力发电机塔身无损检测强磁轮式吸附攀爬机器人平台，包括：齿轮箱、上连接板、下连接板、电机部件、五轮同步传动轮系和钕铁硼强磁轮。该平台能够提高检测效率、精度，避免人工高空检测作业坠落危险；采用左右180度反转对称紧凑式模块化设计，同侧前后两轮同步驱动设计；创新设计了钕铁硼强磁轮，机器人平台在垂直铁质表面的垂直负载能够满足搭载任何无损检测探头及装备的技术要求；电机到每侧两轮的传动路线的齿轮采用五轮同速同步传动设计；能够在大角度甚至垂直的风力发电机塔身的被检测表面进行攀爬作业，同时具有稳定的可靠性。
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公开(公告)号：CN109910284A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910308111.1
申请日：2019-04-17
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/321 , B33Y40/00
摘要： 本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是一种基于三通管分流降压维稳的墨泵连续供墨系统，包括墨盒(4)，墨盒(4)的顶部设有密封出墨口(8)、第一密封进墨口(9)和第二密封进墨口(10)；该墨泵连续供墨系统还包括第一墨管(11)、第二墨管(12)、第一直通管(13)、第一支管(14)、第二直通管(15)、第二支管(16)、第三墨管(17)、喷头连接件(2)、喷头(3)、第一“T”形三通管(51)、第二“T”形三通管(52)、过滤器(6)和墨泵(7)；本发明所述的墨泵连续供墨系统采用“T”形三通管进行分流降压，能够简单方便地保证供墨系统的稳定性。
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