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公开(公告)号：CN115643898B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211324085.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本文发明了一种选择性西兰花收获机，包括识别系统、定心切割系统、三自由度定位系统、触发机构、收集系统、行走系统、电器系统、机架主体。所述识别系统主要包括工业相机、LED光源、暗箱方筒；所述定心切割系统主要包括切割电机座、割刀驱动齿盘、切割电机、割刀驱动臂、割刀刀片、割刀架；所述三自由度定位系统主要包括丝杠、横梁、驱动电机等；所述触发机构包括摇杆、回位弹簧、轴承安装板等；所述收集系统包括收集箱、输送带、输送槽、输送电机；所述电器系统包括锂电池、整机控制器、导航摄像头。本发明实现基于西兰花成熟度的选择性收获，定心切割保证西兰花在切割过程损伤小，根茎整齐度高，无破损，提高西兰花的收获质量。
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公开(公告)号：CN115644052A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211379899.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及植物授粉方法技术领域，具体公开了一种非接触的番茄授粉装置与方法。非接触番茄授粉装置主要包括真空泵、电机、气流阻挡盘等组成的脉冲气流生成模块来产生脉冲气流，还包括风机、气管、气腔等引导气流生成模块来产生引导气流完成授粉。从而分别实现通过脉冲气流带动番茄花穗振动使花粉释放与采用气流引导所释放的花粉传播完成非接触授粉。本发明的授粉装置与方法无需接触番茄植株，无需提前制备花粉，实现针对番茄进行高效精准化授粉。相比于现有技术，能够实现高效、绿色授粉，且避免接触授粉中的番茄植株损伤，提升授粉质量。可解决现有番茄授粉方法中易造成污染或损伤，坐果率低等问题，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN117957992A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410225702.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多流道式撒肥机，包括机架主体、用于驱动机架主体行走的行走系统、多流道撒肥系统和肥料输送系统；多流道撒肥系统包括多流道撒肥片、撒肥驱动连杆、曲柄、传动系统、第一驱动电机和撒肥翅片；第一驱动电机的输出端与传动系统的输入端相连；传动系统的输出端与曲柄一端相连；曲柄另一端与撒肥驱动连杆一端转动连接；撒肥驱动连杆另一端与多流道撒肥片一侧转动连接；多流道撒肥片转动连接于机架主体上；多个撒肥翅片设置于多流道撒肥片远离撒肥驱动连杆一侧并形成多个肥料流道。本发明不仅可以提高撒肥均匀性，而且可以调整撒肥幅宽，同时提高了撒肥机的机动灵活性，使其能够适应不同地形，提高了撒肥机的智能化和机械化水平。
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公开(公告)号：CN109874496B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910159271.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蔬菜收割机，包括驱动单元、车架单元、收割单元、输送单元、打捆单元和电控单元，本发明可以在手机控制下自动行走；可以实现韭菜、空心菜等蔬菜的自动收割，收割效率高，损失率小；本发明皮带采用海绵输送带，使用海绵输送带进行蔬菜的传输，输送稳定，不会造成蔬菜的损伤；本发明可以实现蔬菜的自动打捆，打捆效率高，并将打捆后的蔬菜输送滑落到蔬菜收割机后部空地，方便于以后的捡拾等后续的作业环节。
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公开(公告)号：CN116724885B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310939334.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲气流式分层对靶番茄智能授粉装置及方法，该授粉装置包括行走系统和设置在行走系统上的授粉目标识别系统、授粉作业系统以及控制系统；行走系统用于带动整个授粉装置行进以实现对行行驶与地头换行；授粉目标识别系统用于对番茄花进行图像采集，并传输给控制系统，对番茄花的开放状态和三维位置进行识别；授粉作业系统用于对番茄花进行授粉作业；控制系统用于分别对行走系统、授粉目标识别系统和授粉作业系统按照授粉作业逻辑进行协调控制；本发明实现了番茄花授粉完全智能化、机械化，解决现有技术依赖人力、效率低等问题，具有广阔的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109997485A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910207735.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种智能果树施肥机，包括行走单元、肥水混合单元和执行单元；本申请采用肥水混合装置，能完成液体肥料与水的混合输出，根据不同果树对于肥料浓度的不同要求，可调整肥料浓度做到精确施肥；本申请采用升降式液压板安装施肥枪的形式，能够方便快速地完成施肥枪入土施肥作业，省时省力，作业效率高；本发明采用增程式油电混合动力行走平台，既能保证供能充足、满足长时间施肥作业的需要，又较大限度地节省能源消耗和降低污染排放；本发明能有效完成豌豆机械化割晒作业，并能做到精细化控制行走、肥水混合、肥料注射等作业，填补了我国果树施肥智能化、机械化作业的空白。
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公开(公告)号：CN109156151A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811161061.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件，所述割台架底部设有仿形轮，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿。本发明豌豆割晒机在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括脱齿挡板在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止脱齿挡板扎进土里；通过设置分禾器，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。
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公开(公告)号：CN109997485B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910207735.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种智能果树施肥机，包括行走单元、肥水混合单元和执行单元；本申请采用肥水混合装置，能完成液体肥料与水的混合输出，根据不同果树对于肥料浓度的不同要求，可调整肥料浓度做到精确施肥；本申请采用升降式液压板安装施肥枪的形式，能够方便快速地完成施肥枪入土施肥作业，省时省力，作业效率高；本发明采用增程式油电混合动力行走平台，既能保证供能充足、满足长时间施肥作业的需要，又较大限度地节省能源消耗和降低污染排放；本发明能有效完成豌豆机械化割晒作业，并能做到精细化控制行走、肥水混合、肥料注射等作业，填补了我国果树施肥智能化、机械化作业的空白。
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公开(公告)号：CN110053490A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910186595.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置。动力系统用来发出电量及储存电量，发电机发出的电流通过转化装置输入到电池中为电池充电；行走系统的四个轮子实现整个平台的行走和转向功能，两轮为驱动轮，由轮毂电机带动，两轮为转向轮，由推杆电机实现转向功能；平台两端各有一个电动农用机具搭载装置，用来负载电动农用机具进行作业；控制系统包括信号处理器及各种控制器，信号处理器接收遥控发出的信号并转化后发给控制器，轮毂电机，推杆电机及微型液压站中的电动马达由控制系统中的各种控制器控制。这种混合动力农机平台结构简单，智能控制作业，且具有很好的续航能力保证作业的持续性。
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公开(公告)号：CN109156151B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811161061.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件，所述割台架底部设有仿形轮，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿。本发明豌豆割晒机在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括脱齿挡板在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止脱齿挡板扎进土里；通过设置分禾器，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。
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