公开(公告)号：CN115643898B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202211324085.X

申请日：2022-10-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张学敏 ,  陈相安 ,  侯秀宁 ,  刘思瑶 ,  谢鹏飞

IPC: A01D45/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/70 ,  G06V20/68

Abstract: 本文发明了一种选择性西兰花收获机，包括识别系统、定心切割系统、三自由度定位系统、触发机构、收集系统、行走系统、电器系统、机架主体。所述识别系统主要包括工业相机、LED光源、暗箱方筒；所述定心切割系统主要包括切割电机座、割刀驱动齿盘、切割电机、割刀驱动臂、割刀刀片、割刀架；所述三自由度定位系统主要包括丝杠、横梁、驱动电机等；所述触发机构包括摇杆、回位弹簧、轴承安装板等；所述收集系统包括收集箱、输送带、输送槽、输送电机；所述电器系统包括锂电池、整机控制器、导航摄像头。本发明实现基于西兰花成熟度的选择性收获，定心切割保证西兰花在切割过程损伤小，根茎整齐度高，无破损，提高西兰花的收获质量。

公开(公告)号：CN115643898A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211324085.X

申请日：2022-10-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张学敏 ,  陈相安 ,  侯秀宁 ,  刘思瑶 ,  谢鹏飞

IPC: A01D45/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/70 ,  G06V20/68

Abstract: 本文发明了一种选择性西兰花收获机，包括识别系统、定心切割系统、三自由度定位系统、触发机构、收集系统、行走系统、电器系统、机架主体。所述识别系统主要包括工业相机、LED光源、暗箱方筒；所述定心切割系统主要包括切割电机座、割刀驱动齿盘、切割电机、割刀驱动臂、割刀刀片、割刀架；所述三自由度定位系统主要包括丝杠、横梁、驱动电机等；所述触发机构包括摇杆、回位弹簧、轴承安装板等；所述收集系统包括收集箱、输送带、输送槽、输送电机；所述电器系统包括锂电池、整机控制器、导航摄像头。本发明实现基于西兰花成熟度的选择性收获，定心切割保证西兰花在切割过程损伤小，根茎整齐度高，无破损，提高西兰花的收获质量。