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公开(公告)号：CN119260805B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411825476.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种双机器人协作装配设备，该设备包括：第一机器人，用以在不同托盘中抓取零件至对应装配工装并在对应装配工装上调整零件的摆放状态；第二机器人，用以通过电磁感应吸附螺钉对零件进行装配；若干装配工装；若干托盘；若干螺钉取料机；装配工具头摆放台；摄像单元；工作台；中控台，用以通过监测感应电流的大小判断各设备是否会发生碰撞；本发明利用线圈通电产生磁场，检测另外一个线圈在磁场中会产生感应电流的大小判断两只线圈的间距，以此判断两只线圈对应的机器人是否会发生碰撞，在有效地避免了双机器人发生碰撞的同时，有效提升了双机器人协作装配设备的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114988105A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210941939.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明提供一种智能抓取物料装置及方法，包括：料仓主体，设置于机器人行走滑台左右两侧位置，包含多个不同位置区域，用于将多个不同种类物料分别存放于不同的位置区域，以及在托盘区域存放托盘；托盘定位平台，设置于机器人行走滑台的末端位置，用于对托盘进行定位；机器人，设置于机器人行走滑台上方，用于当接收到控制器下发的控制指令时，根据控制指令在机器人行走滑台上按照预设轨迹移动，并从料仓主体中的托盘中抓取出目标托盘存放于托盘定位平台上，以及从料仓主体中抓取不同的目标物料存放于目标托盘上，以实现对目标托盘上的不同目标物料进行工装。根据控制指令自动地完成对不同物料零件的组装，提高了生产效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119260805A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411825476.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种双机器人协作装配设备，该设备包括：第一机器人，用以在不同托盘中抓取零件至对应装配工装并在对应装配工装上调整零件的摆放状态；第二机器人，用以通过电磁感应吸附螺钉对零件进行装配；若干装配工装；若干托盘；若干螺钉取料机；装配工具头摆放台；摄像单元；工作台；中控台，用以通过监测感应电流的大小判断各设备是否会发生碰撞；本发明利用线圈通电产生磁场，检测另外一个线圈在磁场中会产生感应电流的大小判断两只线圈的间距，以此判断两只线圈对应的机器人是否会发生碰撞，在有效地避免了双机器人发生碰撞的同时，有效提升了双机器人协作装配设备的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116740101B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310547298.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G06T7/12 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及图像点云处理技术领域，尤其涉及一种用于点云对象的平面分割方法，包括，步骤S1，在目标点云中随机选取三个数据点构建平面模型，并选取核心点；步骤S2，对核心点领域内数据点进行判定，确定其他核心点与边界点；步骤S3，对其他核心点领域内数据点进行判定，并以边界点生成分割曲线；步骤S4，以边界点构建下一平面模型，判定核心点与边界点，生成下一平面模型的分割曲线；步骤S5，将以分割曲线分割出的各平面选定模型进行拼接形成初始模型，并进行修正。本发明通过设定最大半径与最少点数，进行核心点的聚类簇搜索，可在未知要形成的簇类的数量时，发现任意形状的簇类，可在目标点云中完成不同对象平面的精准分割。
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公开(公告)号：CN116778119A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310755410.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及智能装配技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的人机协同装配系统，包括，环境处理端、AR眼镜以及协作服务器。本发明通过设置环境处理端对人机协作装配台的现实环境进行处理，并根据AR眼镜的摄像装置采集的人机协作装配台范围的实时装配图像生成现实环境信息投射在AR眼镜中，实现AR的虚实结合，便于装配操作人员更容易进行人机协同，通过设置协作服务器对AR眼镜中投射的现实环境信息进行融合投射，能够将装配说明信息实时地投射在AR眼镜中，并根据装配说明信息进行颜色标记、装配类型顺序、装配类型位置以及错误提示的虚拟指引，均投射在AR眼镜中，提高了装配的识别准确度，也保障了人机协同的装配效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116740101A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310547298.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G06T7/12 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及图像点云处理技术领域，尤其涉及一种用于点云对象的平面分割算法，包括，步骤S1，在目标点云中随机选取三个数据点构建平面模型，并选取核心点；步骤S2，对核心点领域内数据点进行判定，确定其他核心点与边界点；步骤S3，对其他核心点领域内数据点进行判定，并以边界点生成分割曲线；步骤S4，以边界点构建下一平面模型，判定核心点与边界点，生成下一平面模型的分割曲线；步骤S5，将以分割曲线分割出的各平面选定模型进行拼接形成初始模型，并进行修正。本发明通过设定最大半径与最少点数，进行核心点的聚类簇搜索，可在未知要形成的簇类的数量时，发现任意形状的簇类，可在目标点云中完成不同对象平面的精准分割。
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公开(公告)号：CN114988105B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210941939.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明提供一种智能抓取物料装置及方法，包括：料仓主体，设置于机器人行走滑台左右两侧位置，包含多个不同位置区域，用于将多个不同种类物料分别存放于不同的位置区域，以及在托盘区域存放托盘；托盘定位平台，设置于机器人行走滑台的末端位置，用于对托盘进行定位；机器人，设置于机器人行走滑台上方，用于当接收到控制器下发的控制指令时，根据控制指令在机器人行走滑台上按照预设轨迹移动，并从料仓主体中的托盘中抓取出目标托盘存放于托盘定位平台上，以及从料仓主体中抓取不同的目标物料存放于目标托盘上，以实现对目标托盘上的不同目标物料进行工装。根据控制指令自动地完成对不同物料零件的组装，提高了生产效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114355885A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111471490.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国信息通信研究院 , 重庆遨博智能科技研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人领域，公开了一种基于AGV小车的协作机器人搬运系统及方法。该系统包括：目标个体信息得到人体方位信息，根据所述人体方位信息生成跟随指令，将所述跟随指令发送至协作模块和导航模块；所述协作模块在接收到跟随指令时，生成暂停指令，以使执行机构暂停工作；所述导航模块在接收到所述跟随指令时，根据所述人体方位信息生成跟随路径信息，根据所述跟随路径信息确定运动参数，所述运动模块在接收到运动参数时，根据所述运动参数控制移动。通过人体识别模块和导航模块让协作机器人可以大范围的跟随用户进行生产操作，让操作的执行机构以及物料可以跟随协同工作的操作人员，提高了协作机器人的适应性，能应用于更多的场景中。
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公开(公告)号：CN116778119B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310755410.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及智能装配技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的人机协同装配系统，包括，环境处理端、AR眼镜以及协作服务器。本发明通过设置环境处理端对人机协作装配台的现实环境进行处理，并根据AR眼镜的摄像装置采集的人机协作装配台范围的实时装配图像生成现实环境信息投射在AR眼镜中，实现AR的虚实结合，便于装配操作人员更容易进行人机协同，通过设置协作服务器对AR眼镜中投射的现实环境信息进行融合投射，能够将装配说明信息实时地投射在AR眼镜中，并根据装配说明信息进行颜色标记、装配类型顺序、装配类型位置以及错误提示的虚拟指引，均投射在AR眼镜中，提高了装配的识别准确度，也保障了人机协同的装配效果。
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公开(公告)号：CN216218186U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122808518.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国信息通信研究院 , 重庆遨博智能科技研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机柜的技术领域，特别是涉及一种基于5G网络云化导航的系统平台用防尘机柜，其便于操作人员进行清理，提高装置的实用性；包括箱体、安装架和防尘网，箱体内部中空且前端连通设置有长口，长口处拆卸设置有箱门，安装架安装在箱体内，箱体右端连通设置有换气管，防尘网安装在换气管内；还包括螺杆、电机、限位杆、滑块、T型杆、连接板、盖板和限位机构，换气管上下对称设置有两组第一通孔，螺杆与两组第一通孔轴承套装，电机安装在换气管上，电机输出端与螺杆输入端连接，限位杆固定安装在换气管内，滑块上分别设置有螺纹孔和第二通孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接，第二通孔与限位杆滑动套装。
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