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公开(公告)号：CN115847428A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310133738.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于AR技术的机械装配辅助引导系统及方法，该系统包括：AR场景识别模块获取目标场景信息并根据目标场景信息得到场景方位信息，根据场景方位信息生成操作指令；AR指导模块根据操作指令匹配对应的操作工艺，并控制执行机构执行开始或暂停工作；AR协作模块根据操作指令和对应的操作工艺生成特定的操作流程，根据操作流程生成应答场景操作指令；AR运动引导模块根据操作流程和场景方位信息生成特定的场景引导信息并匹配引导参数，根据引导参数引导控制执行机构移动。通过场景识别模块和运动引导模块进行智能生产操作，根据不同场景生成对应的操作和参数，提高了机械装配的拓展性、适配性和效率。
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公开(公告)号：CN114988105A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210941939.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明提供一种智能抓取物料装置及方法，包括：料仓主体，设置于机器人行走滑台左右两侧位置，包含多个不同位置区域，用于将多个不同种类物料分别存放于不同的位置区域，以及在托盘区域存放托盘；托盘定位平台，设置于机器人行走滑台的末端位置，用于对托盘进行定位；机器人，设置于机器人行走滑台上方，用于当接收到控制器下发的控制指令时，根据控制指令在机器人行走滑台上按照预设轨迹移动，并从料仓主体中的托盘中抓取出目标托盘存放于托盘定位平台上，以及从料仓主体中抓取不同的目标物料存放于目标托盘上，以实现对目标托盘上的不同目标物料进行工装。根据控制指令自动地完成对不同物料零件的组装，提高了生产效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115847428B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310133738.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于AR技术的机械装配辅助引导系统及方法，该系统包括：AR场景识别模块获取目标场景信息并根据目标场景信息得到场景方位信息，根据场景方位信息生成操作指令；AR指导模块根据操作指令匹配对应的操作工艺，并控制执行机构执行开始或暂停工作；AR协作模块根据操作指令和对应的操作工艺生成特定的操作流程，根据操作流程生成应答场景操作指令；AR运动引导模块根据操作流程和场景方位信息生成特定的场景引导信息并匹配引导参数，根据引导参数引导控制执行机构移动。通过场景识别模块和运动引导模块进行智能生产操作，根据不同场景生成对应的操作和参数，提高了机械装配的拓展性、适配性和效率。
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公开(公告)号：CN114988105B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210941939.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明提供一种智能抓取物料装置及方法，包括：料仓主体，设置于机器人行走滑台左右两侧位置，包含多个不同位置区域，用于将多个不同种类物料分别存放于不同的位置区域，以及在托盘区域存放托盘；托盘定位平台，设置于机器人行走滑台的末端位置，用于对托盘进行定位；机器人，设置于机器人行走滑台上方，用于当接收到控制器下发的控制指令时，根据控制指令在机器人行走滑台上按照预设轨迹移动，并从料仓主体中的托盘中抓取出目标托盘存放于托盘定位平台上，以及从料仓主体中抓取不同的目标物料存放于目标托盘上，以实现对目标托盘上的不同目标物料进行工装。根据控制指令自动地完成对不同物料零件的组装，提高了生产效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114677111A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210293311.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本方案涉及一种基于工业互联网平台的实时数据处理系统、方法。所述系统包括：设置有访问接口的数据缓存区，各工业互联网平台通过访问接口将数据存储至数据缓存区；数据采集模块，用于根据指标要求从各工业互联网平台中实时采集原始数据信息，根据景气指标数据字典对原始数据信息进行数据处理并存储至数据缓存区；景气指数归集模块，用于确定各工业互联网平台的平台属性并构建行业景气指数模型，得到行业景气指数；数据可视化模块，用于对行业景气指数进行可视化处理并展示。实时采集的数据根据数据字典进行处理，降低数据采集过程复杂度且统一数据采集标准；数据缓存区可避免外部采集系统直接访问内部系统，保障了数据采集的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355885A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111471490.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国信息通信研究院 , 重庆遨博智能科技研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人领域，公开了一种基于AGV小车的协作机器人搬运系统及方法。该系统包括：目标个体信息得到人体方位信息，根据所述人体方位信息生成跟随指令，将所述跟随指令发送至协作模块和导航模块；所述协作模块在接收到跟随指令时，生成暂停指令，以使执行机构暂停工作；所述导航模块在接收到所述跟随指令时，根据所述人体方位信息生成跟随路径信息，根据所述跟随路径信息确定运动参数，所述运动模块在接收到运动参数时，根据所述运动参数控制移动。通过人体识别模块和导航模块让协作机器人可以大范围的跟随用户进行生产操作，让操作的执行机构以及物料可以跟随协同工作的操作人员，提高了协作机器人的适应性，能应用于更多的场景中。
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公开(公告)号：CN216218186U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122808518.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国信息通信研究院 , 重庆遨博智能科技研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机柜的技术领域，特别是涉及一种基于5G网络云化导航的系统平台用防尘机柜，其便于操作人员进行清理，提高装置的实用性；包括箱体、安装架和防尘网，箱体内部中空且前端连通设置有长口，长口处拆卸设置有箱门，安装架安装在箱体内，箱体右端连通设置有换气管，防尘网安装在换气管内；还包括螺杆、电机、限位杆、滑块、T型杆、连接板、盖板和限位机构，换气管上下对称设置有两组第一通孔，螺杆与两组第一通孔轴承套装，电机安装在换气管上，电机输出端与螺杆输入端连接，限位杆固定安装在换气管内，滑块上分别设置有螺纹孔和第二通孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接，第二通孔与限位杆滑动套装。
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公开(公告)号：CN220575140U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202320245788.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型涉及智能工业装配领域，尤其涉及一种AR辅助装配系统，该系统包括：采集装配设备的AR实景图像信息的采集模块；根据标签识别AR实景图像信息中的装配机构信息和待装配零件信息的识别模块；根据装配机构信息和待装配零件信息获取目标装配参数的获取模块；根据目标装配参数引导对应的装配机构进行调整，并引导装配机构对待装配零件进行装配的引导模块；对装配机构对待装配零件进行装配时的AR实景图像信息进行处理，并监测失误操作，生成警示指令的监测模块；根据所述警示指令发出警示的警示模块。本实用新型实现了对待装配零件的装配，同时在对待装配零件的装配时对失误操作发出警示，进而提高装配工作的准确度。
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公开(公告)号：CN216229380U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122779029.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国信息通信研究院 , 重庆遨博智能科技研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种新型基于5G网络的协作机器人，其通过设置此设备，便于对协作机器人进行移动位置，操作较简单，提高其实用性；包括工作台、配电箱、协作机器人、滑块、直齿条、齿轮、转轴和电机，协作机器人安装在配电箱顶端，工作台右端设置有滑槽，滑块安装在配电箱左端，滑块在滑槽上滑动，直齿条安装在工作台顶端右侧，齿轮与直齿条相啮合，齿轮与转轴左端连接，转轴右端与电机输出端连接，电机安装在配电箱顶端左侧，配电箱给协作机器人供电，协作机器人通过5G网络与控制终端连接，配电箱底端设置有支撑装置，支撑装置与工作台右端接触。
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公开(公告)号：CN216113211U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122778357.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国信息通信研究院 , 重庆遨博智能科技研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及导航应用的技术领域，特别是涉及一种便于操控的基于5G网络通信的导航装置，其可提高导航使用的便捷性，同时降低使用局限性；包括底箱、横移电机、两组导向杆、移动板、调节箱、旋转电机、安装轴、连接轴、两组夹套、两组螺栓、两组气缸和导航仪，底箱底端设有四组万向轮，横移电机固定安装在底箱左端，横移电机的输出端设有丝杠，丝杠转动安装在底箱内，两组导向杆分别固定安装在底箱内，移动板与丝杠螺纹连接，同时移动板与两组导向杆滑动连接，移动板顶端和调节箱底端固定连接，调节箱底端设有四组脚轮，底箱顶端设有两组轨道，四组脚轮可在轨道内滑动，旋转电机固定安装在调节箱内，安装轴底端和连接轴顶端固定连接。
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