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公开(公告)号：CN113377081B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110638719.8
申请日：2021-06-08
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种导弹控制箱的测试系统，包括PXI总线I/O卡，及与PXI总线I/O卡通信连接的导弹控制箱和导弹；PXI总线I/O卡通过简化测试模块通信连接导弹控制箱和导弹；所述简化测试模块包括由嵌入式89S2051嵌入式的单片机及其外围电路构成的单片机最小系统；所述单片机其5个I/O口通信连接PXI总线I/O卡输出端，两个所述单片机I/O口连接功放模块其信息信号输入端；本发明的导弹控制箱的测试系统，外围元件小，整个体积小，通过巧妙的汇编程序设计，完成了PXI串口卡功能。
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公开(公告)号：CN111275622B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010058454.X
申请日：2020-01-18
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明提供了一种图像拼接方法、装置及终端设备，该方法包括：S11：对参考图像和待拼接图像进行特征匹配，确定匹配点数据集以及重叠区域；S12：获取参考图像中重叠区域的多个局域像素，组成监督数据集；S13：选取匹配点数据集中预设数量的匹配点对确定单应矩阵；S14：基于监督数据集与单应矩阵确定映射数据集，并计算监督数据集与映射数据集的像素误差；S15：检测步骤S13的执行次数，若步骤S13的执行次数未达到预设次数，则返回执行步骤S13～S14；若步骤S13的执行次数达到预设次数，则选取像素误差最小的单应矩阵进行图像拼接。本发明提供的图像拼接方法、装置及终端设备能够提高图像的拼接精度。
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公开(公告)号：CN109521752B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201811345422.7
申请日：2018-11-13
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种控制箱检测系统，包括：信号调理模块、USB采集模块与控制台；控制台接收用户输入的检测命令，并根据检测命令通过USB采集模块的I/O端控制接通信号调理模块的激励通道，在接通激励通道后信号调理模块发送激励信号至控制箱；控制箱根据激励信号生成输出响应信号并将输出响应信号发送至信号调理模块，信号调理模块对输出响应信号进行处理得到待采集信号并将待采集信号发送至USB采集模块，USB采集模块采集待采集信号并将待采集信号发送至控制台，控制台对待采集信号进行处理得到控制箱的性能状态，本发明提供的控制箱检测系统能够有效降低控制箱的检测成本。
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公开(公告)号：CN113377081A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110638719.8
申请日：2021-06-08
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种导弹装备简化测试模块，包括PXI总线I/O卡，及与PXI总线I/O卡通信连接的导弹控制箱和导弹；其特征在于：PXI总线I/O卡通过简化测试模块通信连接导弹控制箱和导弹；所述简化测试模块包括由嵌入式89S2051嵌入式的单片机及其外围电路构成的单片机最小系统；所述单片机其5个I/O口通信连接PXI总线I/O卡输出端，两个所述单片机I/O口连接功放模块其信息信号输入端；本发明的导弹装备简化测试模块，外围元件小，整个体积小，通过巧妙的汇编程序设计，完成了PXI串口卡功能。
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公开(公告)号：CN108802669A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810769744.8
申请日：2018-07-13
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G01S3/14
摘要： 本发明适用于信号处理技术领域，提供了一种二维波达方向估计方法，包括：获取天线阵列输出的快拍数据；基于加权最小二乘法自适应的构建滤波器对所述快拍数据进行处理，得到所述入射信号复幅值的估计量；基于所述入射信号复幅值的估计量，进行迭代计算得到所述入射信号在指定的二维空间中的能量矩阵；对所述能量矩阵进行二维谱峰搜索，得到所述入射信号的二维波达方向；本发明解决了现有技术中无法在短快拍条件下进行二维波达方向估计的问题，能够利用较少数量的几个快拍，实现对远场窄带信号的方位角和俯仰角的联合估计。
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公开(公告)号：CN114359330A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111284990.2
申请日：2021-11-01
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种融合深度信息的长期目标跟踪方法及系统，该方法包括采用激光测距仪测量当前帧目标深度信息；基于CA模型预测下一帧目标深度；根据输入的新一帧图像，利用位置相关滤波器、尺度相关滤波器对目标位置和目标尺度进行预估；利用预测深度信息，构建目标置信度判别式，对位置滤波器的输出进行判别，确定如何确定目标位置；利用预测深度，构造自适应尺度因子，确定目标尺度；将估计的目标位置和尺度输入硬件跟踪系统，使云台对准目标，获取新一帧图像；重复以上过程；直至完成目标跟踪。本发明将目标的深度信息，融入整个跟踪过程，利用目标与背景在深度方向上的差别，有效降低由于遮挡和背景混叠带来不良影响，实现目标长期有效跟踪。
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公开(公告)号：CN109919998B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910044417.0
申请日：2019-01-17
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明适用于空间技术领域，提供了一种卫星姿态确定方法、装置和终端设备。所述方法包括：获取星载相机采集的第一时刻的星空背景图像和第二时刻的星空背景图像；将所述第一时刻的星空背景图像和所述第二时刻的星空背景图像进行图像匹配，根据匹配结果确定第一时刻与第二时刻之间的时间段的卫星姿态变化值；获取导航系统得到的第一时刻的卫星初始姿态一和第二时刻的卫星初始姿态二，根据所述卫星初始姿态一、所述卫星初始姿态二和所述卫星姿态变化值确定第二时刻的卫星姿态。本发明可确定卫星姿态的精确值，误差小，精度高。
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公开(公告)号：CN109297695B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811196729.5
申请日：2018-10-15
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明适用于装备检测技术领域，公开了一种随动装置检测仪，包括：控制模块、信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块；控制模块分别与信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块连接；人机交互模块获取信号检测指令，并发送至控制模块；控制模块根据信号检测指令生成第一控制信号，并发送至信号调理模块；信号调理模块根据第一控制信号进行检测，生成检测结果，并发送至控制模块；控制模块发送检测结果至人机交互模块进行显示；角度检测模块根据接收到的第二控制信号控制随动装置旋转，并检测随动装置的旋转角度，得到角度检测结果，发送至控制模块；控制模块发送角度检测结果至人机交互模块进行显示。本发明能提高随动装置的检测效率。
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公开(公告)号：CN111275622A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010058454.X
申请日：2020-01-18
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明提供了一种图像拼接方法、装置及终端设备，该方法包括：S11：对参考图像和待拼接图像进行特征匹配，确定匹配点数据集以及重叠区域；S12：获取参考图像中重叠区域的多个局域像素，组成监督数据集；S13：选取匹配点数据集中预设数量的匹配点对确定单应矩阵；S14：基于监督数据集与单应矩阵确定映射数据集，并计算监督数据集与映射数据集的像素误差；S15：检测步骤S13的执行次数，若步骤S13的执行次数未达到预设次数，则返回执行步骤S13～S14；若步骤S13的执行次数达到预设次数，则选取像素误差最小的单应矩阵进行图像拼接。本发明提供的图像拼接方法、装置及终端设备能够提高图像的拼接精度。
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公开(公告)号：CN107238813B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710308813.0
申请日：2017-05-04
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G01S3/38
摘要： 本发明适用于阵列信号处理技术领域，提供了一种近场信号源波达方向和波达时间确定方法及装置，所述方法包括：获取预设传感器阵列接收的近场信号源发射的宽带线性调频信号；对宽带线性调频信号进行分数阶傅里叶变换；根据获得的分数阶傅里叶域的宽带线性调频信号确定分数阶傅里叶域时不变的方向向量和波形参数；根据该方向向量、该波形参数和快拍次数，确定各个扫描点的功率；对各个扫描点的功率进行二维谱峰搜索；根据搜索出的功率谱峰确定近场信号源中各个近场信号的波达方向和波达时间。本发明实现了在近场快拍数受限的环境下，近场信号波达方向和波达时间精确估计，不依赖大量快拍，采样时间短，满足实际应用需要。
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