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公开(公告)号：CN111595203B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911133290.6
申请日：2019-11-19
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F41J9/08
摘要： 本发明涉及模拟靶弹技术领域，具体为一种高速巡航式靶弹，包括气动外形单元、飞行控制单元、脱离回收单元和动力单元，其中，所述脱离回收单元设置在设备箱中，脱离回收单元包括伞降装置、助推装置、定位装置、数据处理器和脱离控制器；所述伞降装置安装在设备箱的上侧，伞降装置由脱离控制器控制，所述助推装置安装在设备箱的上侧。本发明利用定位装置能够快速的缺点设备箱的位置以便于回收设备箱，定位装置为GPS卫星定位器和北斗卫星定位器，北斗卫星定位器能够在中国境内提供更为精准的定位信息，GPS卫星定位器能够在全世界范围内提供定位信息，能够节约靶弹的制造成本，且能够回收大量的实验数据。
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公开(公告)号：CN115239099A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210798526.3
申请日：2022-07-06
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种智能蜂群作战推演系统，包括仿真运行平台、效能评估平台和平台维护工具；所述仿真运行平台包括用于数据输入的军事想定输入模块，所述军事想定输入模块接入作战想定编辑与仿真控制模块；所述作战想定编辑与仿真控制模块其仿真和想定数据接入作战推演引擎；所述作战推演引擎处还接入模型设计与转配模块和战场态势显示模块；所述效能评估平台包括数据采集与分析模块和作战效能评估模块；本发明的智能蜂群作战推演系统，依据作战想定和典型作战场景，完成想定编辑，作为仿真推演的基本输入；构建典型战场环境、各类红蓝双方装备模型；独立完成红蓝双方实时作战行动推演，实现全数字蜂群作战推演。
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公开(公告)号：CN111275622B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010058454.X
申请日：2020-01-18
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明提供了一种图像拼接方法、装置及终端设备，该方法包括：S11：对参考图像和待拼接图像进行特征匹配，确定匹配点数据集以及重叠区域；S12：获取参考图像中重叠区域的多个局域像素，组成监督数据集；S13：选取匹配点数据集中预设数量的匹配点对确定单应矩阵；S14：基于监督数据集与单应矩阵确定映射数据集，并计算监督数据集与映射数据集的像素误差；S15：检测步骤S13的执行次数，若步骤S13的执行次数未达到预设次数，则返回执行步骤S13～S14；若步骤S13的执行次数达到预设次数，则选取像素误差最小的单应矩阵进行图像拼接。本发明提供的图像拼接方法、装置及终端设备能够提高图像的拼接精度。
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公开(公告)号：CN109521752B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201811345422.7
申请日：2018-11-13
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种控制箱检测系统，包括：信号调理模块、USB采集模块与控制台；控制台接收用户输入的检测命令，并根据检测命令通过USB采集模块的I/O端控制接通信号调理模块的激励通道，在接通激励通道后信号调理模块发送激励信号至控制箱；控制箱根据激励信号生成输出响应信号并将输出响应信号发送至信号调理模块，信号调理模块对输出响应信号进行处理得到待采集信号并将待采集信号发送至USB采集模块，USB采集模块采集待采集信号并将待采集信号发送至控制台，控制台对待采集信号进行处理得到控制箱的性能状态，本发明提供的控制箱检测系统能够有效降低控制箱的检测成本。
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公开(公告)号：CN110906812A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911347313.3
申请日：2019-12-24
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种激光引信的目标判别方法及装置，包括加法器、电压比较器、保护电路、计数模块以及壳体，所述壳体内部的中心位置处套装有垫圈，所述螺柱管、垫圈之间的壳体内部按逆时针方向依次安装有加法器、电压比较器、保护电路以及计数模块，所述壳体的顶部开设有沉槽，且沉槽的内部设置有密封盖，所述密封盖内部的拐角位置处皆安插有螺栓；包括以下步骤：A、启动与生成；B、信号转换；C、提取目标信号；D、计数与分析。该激光引信的目标判别方法及装置，不仅便于装置内各组件的定位安装和外部固定，提高了目标判别装置的装配效率，而且构成了高精度脉冲通道，从而有效提高了激光引信的目标判别精度。
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公开(公告)号：CN109814592A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811622194.3
申请日：2018-12-28
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请适用于信号处理技术领域，提供了一种旋转飞行器指令系数的计算方法、计算装置及终端设备，包括：接收所述旋转飞行器的第一指令信号，并对所述第一指令信号进行延迟处理得到延迟后的第二指令信号；基于所述第一指令信号和所述第二指令信号进行边沿检测得到边沿信号；获取预设的标准信号，并利用所述标准信号和所述边沿信号计算所述旋转飞行器的指令系数。通过上述方法，有效提高了指令系数的准确度。
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公开(公告)号：CN108489338A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810130375.8
申请日：2018-02-08
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明提供了一种红外导引头视线角速率精度测试方法及系统，方法包括：根据相对运动速度分量、第一相对距离和第一相对距离分量，确定t时刻导引头的理论方位角速率和理论俯仰角速率，获取t时刻导引头的方位视线角速率和俯仰视线角速率，根据理论方位角速率和方位视线角速率计算得到第一偏航视线角速率误差，根据理论俯仰角速率和俯仰视线角速率计算得到第一俯仰视线角速率误差；计算得到i个不同时刻的第一偏航视线角速率误差的第一均方差，以及i个不同时刻的第一俯仰视线速率误差的第二均方差，确定为红外导引头视线角速率精度，能够模拟导引头的大角度机动、导弹的姿态扰动、外部环境等干扰因素对引头视线角速率精度的影响。
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公开(公告)号：CN110823024B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911347325.6
申请日：2019-12-24
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种可安全在线检测的直列式引信，包括壳体、雷管模块、高压起爆模块、控制电路模块、电气接口以及测试接口，所述壳体底部的左右两侧皆安装有雷管模块，且壳体顶部的左右两侧分别安插有电气接口、测试接口，所述壳体内部的左右两侧皆固定有立柱，且立柱之间从下到上依次设置有高压起爆模块、控制电路模块，并且高压起爆模块、控制电路模块的左右两端皆通过定位机构与立柱相互连接，所述雷管模块、高压起爆模块、控制电路模块、电气接口以及测试接口的一端皆安装有接线机构。该可安全在线检测的直列式引信，不仅实现了对直列式引信的在线高效检测，提高了直列式引信的组配效率，而且提高了直列式引信使用时的安全性。
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公开(公告)号：CN111275622A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010058454.X
申请日：2020-01-18
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明提供了一种图像拼接方法、装置及终端设备，该方法包括：S11：对参考图像和待拼接图像进行特征匹配，确定匹配点数据集以及重叠区域；S12：获取参考图像中重叠区域的多个局域像素，组成监督数据集；S13：选取匹配点数据集中预设数量的匹配点对确定单应矩阵；S14：基于监督数据集与单应矩阵确定映射数据集，并计算监督数据集与映射数据集的像素误差；S15：检测步骤S13的执行次数，若步骤S13的执行次数未达到预设次数，则返回执行步骤S13～S14；若步骤S13的执行次数达到预设次数，则选取像素误差最小的单应矩阵进行图像拼接。本发明提供的图像拼接方法、装置及终端设备能够提高图像的拼接精度。
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公开(公告)号：CN110504948A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910764079.8
申请日：2019-08-19
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： H03H17/00
摘要： 本发明适用于数字信号处理技术领域，提供了一种信号处理方法及等间隔分数时延滤波器，该方法包括：根据预设时延量，计算多组等间隔分数时延滤波器系数；根据计算得到的多组等间隔分数时延滤波器系数调节滤波器组，获得等间隔分数时延滤波器组；将获取的待处理信号通过等间隔分数时延滤波器组进行滤波处理，获得滤波后的输出信号，从而可以实现对信号进行可变时延的滤波处理，解决了现有技术中数字分数时延滤波器无法满足可变时延的应用需求的问题。
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