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公开(公告)号：CN109919998A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910044417.0
申请日：2019-01-17
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明适用于空间技术领域，提供了一种卫星姿态确定方法、装置和终端设备。所述方法包括：获取星载相机采集的第一时刻的星空背景图像和第二时刻的星空背景图像；将所述第一时刻的星空背景图像和所述第二时刻的星空背景图像进行图像匹配，根据匹配结果确定第一时刻与第二时刻之间的时间段的卫星姿态变化值；获取导航系统得到的第一时刻的卫星初始姿态一和第二时刻的卫星初始姿态二，根据所述卫星初始姿态一、所述卫星初始姿态二和所述卫星姿态变化值确定第二时刻的卫星姿态。本发明可确定卫星姿态的精确值，误差小，精度高。
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公开(公告)号：CN113357138B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110826044.X
申请日：2021-07-21
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明适用于液压泵技术领域，提供了一种液压泵剩余使用寿命预测方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取液压泵的振动数据和回油流量数据；根据振动数据和回油流量数据计算液压泵的健康状态指标；将健康状态指标输入至预先建立的液压泵健康状态预测模型中，得到液压泵的健康状态预测曲线；根据健康状态预测曲线确定液压泵的剩余使用寿命。本发明能够准确预测液压泵的剩余使用寿命。
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公开(公告)号：CN109783832A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711163220.6
申请日：2017-11-14
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公布了一种基于贝叶斯修正的液压泵性能退化建模方法，主要用于机械设备液压泵系统的故障预测与视情维修的开展。采用指数模型作为液压泵性能退化基础模型，并根据液压泵全寿命性能退化试验的特点，给出了基础模型关键参数的确定方法，并利用已知样本数据估计退化模型参数的先验分布；在此基础上，以贝叶斯理论为基础，利用现场测试数据作为后验信息对退化基础模型进行修正，改善退化模型对液压泵剩余使用寿命的预测能力，提高模型预测的针对性，对于实现液压泵视情维修具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109782624A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711163219.3
申请日：2017-11-14
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公布了一种发射伺服装置试验台，属于发射伺服装置故障诊断技术中的试验技术领域，它主要由驱动系统、伺服控制系统以及信号采集系统等模块组成，通过对发射伺服装置运行过程中的振动、转速、扭矩、位移、温度等信号的监测，经数据采集卡存储至工控机，为故障模式诊断提供试验数据支持。该发射伺服装置试验台具有全方位采集发射伺服装置故障状态信息的特性，并且能够通过伺服控制系统实现试验台在不同工况下的故障模式试验，为后续故障模式诊断技术的研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN108802669A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810769744.8
申请日：2018-07-13
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G01S3/14
摘要： 本发明适用于信号处理技术领域，提供了一种二维波达方向估计方法，包括：获取天线阵列输出的快拍数据；基于加权最小二乘法自适应的构建滤波器对所述快拍数据进行处理，得到所述入射信号复幅值的估计量；基于所述入射信号复幅值的估计量，进行迭代计算得到所述入射信号在指定的二维空间中的能量矩阵；对所述能量矩阵进行二维谱峰搜索，得到所述入射信号的二维波达方向；本发明解决了现有技术中无法在短快拍条件下进行二维波达方向估计的问题，能够利用较少数量的几个快拍，实现对远场窄带信号的方位角和俯仰角的联合估计。
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公开(公告)号：CN111275336B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010066212.5
申请日：2020-01-20
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/22 , G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06T11/20
摘要： 本申请方案公开了一种装备状态评估方法及设备，上述装备状态评估方法包括：采集并存储装备飞行过程中的飞行参数；接收输入的飞行状态评估指令；加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数；基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征；基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果；生成并输出包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。本申请方案可以充分利用装备的飞行参数提高装备保障质量。
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公开(公告)号：CN113989328A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111254224.1
申请日：2021-10-27
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种融合多层深度特征的判别式相关滤波跟踪方法及系统，该方法包括获取第一帧视频图像，以前一帧目标状态为基础，提取手工特征和多层深度特征；对深度特征进行空间池化和通道压缩，与手工特征进行级联输入LADCF模型训练判别式相关滤波器；获取第二帧视频图像，以前一帧目标状态为基础，提取多尺度手工特征和单尺度深度特征，利用训练好的LADCF模型确定手工特征和深度特征的目标响应图；将深度特征响应图分别与不同尺度的手工特征响应图加权相加，得到目标状态响应图，再进行目标位置和边界框估计；重复以上过程直至完成对目标的跟踪。本方法可有效降低深度特征提取的时间，提高算法的运行速度。
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公开(公告)号：CN108802669B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810769744.8
申请日：2018-07-13
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G01S3/14
摘要： 本发明适用于信号处理技术领域，提供了一种二维波达方向估计方法，包括：获取天线阵列输出的快拍数据；基于加权最小二乘法自适应的构建滤波器对所述快拍数据进行处理，得到所述入射信号复幅值的估计量；基于所述入射信号复幅值的估计量，进行迭代计算得到所述入射信号在指定的二维空间中的能量矩阵；对所述能量矩阵进行二维谱峰搜索，得到所述入射信号的二维波达方向；本发明解决了现有技术中无法在短快拍条件下进行二维波达方向估计的问题，能够利用较少数量的几个快拍，实现对远场窄带信号的方位角和俯仰角的联合估计。
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公开(公告)号：CN108811082B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810673899.1
申请日：2018-06-26
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/00 , H04W4/029
摘要： 本发明适用于定位技术领域，提供了一种无线定位方法、系统及定位终端，包括：其中，定位方法包括：根据实体基站接收到的预设目标发出的信号强度值，计算得到预设目标与实体基站之间的距离作为第一路径长度；根据实体基站测得的信号到达时间和信号到达角度，计算得到预设目标与实体基站之间的距离作为第二路径长度，根据室内障碍物的位置，基于反射原理，建立反射虚拟基站，计算预设目标与反射虚拟基站之间的距离作为第三路径长度；根据室内障碍物的位置，基于绕射原理，建立绕射虚拟基站，计算预设目标与绕射虚拟基站之间的距离作为第四路径长度；根据第一路径长度、第二路径长度、第三路径长度和第四路径长度，计算所述预设目标的位置。
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公开(公告)号：CN111275336A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010066212.5
申请日：2020-01-20
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本申请方案公开了一种装备状态评估方法及设备，上述装备状态评估方法包括：采集并存储装备飞行过程中的飞行参数；接收输入的飞行状态评估指令；加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数；基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征；基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果；生成并输出包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。本申请方案可以充分利用装备的飞行参数提高装备保障质量。
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