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公开(公告)号：CN105252978B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510468121.3
申请日：2015-08-03
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 可提升水翼的全承载式水翼车，包括车体，车体左侧前部的外侧沿竖直方向设有左支柱，车体右侧前部的外侧沿竖直方向设有右支柱，左、右支柱结构相同，对称布置，其中右支柱的顶端套装在右前蜗轮减速器的动力输出轴上，右支柱的底端通过右铰接轴与右前水翼顶端的中部铰接相连，右支柱外侧的中部沿竖直方向设有右升降油缸，右升降油缸的缸体的底部与右连接座铰接相连，右连接座固定在所述右支柱外侧，右升降油缸的活塞杆的顶端与右前水翼的中部铰接相连。其目的在于提供一种其水翼提供的升力能够将车体托出水面，有效的减小波浪造成的不利影响，而在陆上行驶时，可让水翼以及水上推进装置不会与路面发生干涉的可提升水翼的全承载式水翼车。
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公开(公告)号：CN106932195A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511015711.7
申请日：2015-12-30
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/02
摘要： 装甲车辆机械助力式离合器操纵装置智能化检测系统，包括支撑底座，支撑底座顶端的中部与支座的下部固定相连，支座的上部与梁式弹性元件的中部固定相连，梁式弹性元件的左侧上下对称地贴设有一对左应变片，梁式弹性元件的右侧上下对称地贴设有一对右应变片，梁式弹性元件右端的顶部与右支撑块的底端相连，右支撑块的顶端与传感器外盖的右端相连，梁式弹性元件右端的顶部与左支撑块的底端相连，左支撑块的顶端与传感器外盖的左端相连。其目的在于提供一种可非常方便快捷地测量和检查装甲车辆的操纵装置的自由行程、工作行程，以及脚踏板的总行程和操纵力，且测量精度高的装甲车辆机械助力式离合器操纵装置智能化检测系统。
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公开(公告)号：CN105156382A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510644743.7
申请日：2015-10-08
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
摘要： 四足机器人电动伺服液压源驱动系统，包括定量齿轮泵，定量齿轮泵的出油口与高压油管的进口相连，高压油管的出口与左供油管的进口和右供油管的进口相连；左供油管上串联有左液压泵，左供油管的出口与左溢流管和左增压油管的进口相连，左溢流管的中部串联有左溢流阀，左增压油管的出口与左前腿供油管的进油口和右后腿供油管的进油口相连；右供油管上串联有右液压泵，右供油管的出口与右溢流管和右增压油管的进口相连，右溢流管的中部串联有右溢流阀，右增压油管的出口与右前腿供油管的进油口和左后腿供油管的进油口相连。其目的在于提供一种质量轻，有效容积大，补油压力恒定，续航里程长，噪音小，使用寿命长，性能稳定可靠的四足机器人电动伺服液压源驱动系统。
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公开(公告)号：CN102278334A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110207526.3
申请日：2011-07-22
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
摘要： 机器人液压动力系统，包括控制单元ECU，依次相连的启动电机、发动机和变量泵，所述变量泵的进油口通过粗滤与油箱相连，所述变量泵的出油口处设有第一压力传感器，所述变量泵的出油口处串联设有流量传感器、在负载的进油端并联有第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和流量传感器将采集到的信号传输到控制单元ECU，所述控制单元ECU对动力系统的工作状态进行监测，同时对发动机转速和变量泵排量进行闭环控制，实现流量的精确供给和系统压力的精确控制。进一步地，所述变量泵的出油口处设有电控卸荷阀，所述变量泵的出油口通过单向止回阀与溢流阀和蓄能器并联。本发明能够有效利用能量，并能精确控制供油量。
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公开(公告)号：CN106932195B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201511015711.7
申请日：2015-12-30
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 装甲车辆机械助力式离合器操纵装置智能化检测系统，包括支撑底座，支撑底座顶端的中部与支座的下部固定相连，支座的上部与梁式弹性元件的中部固定相连，梁式弹性元件的左侧上下对称地贴设有一对左应变片，梁式弹性元件的右侧上下对称地贴设有一对右应变片，梁式弹性元件右端的顶部与右支撑块的底端相连，右支撑块的顶端与传感器外盖的右端相连，梁式弹性元件左端的顶部与左支撑块的底端相连，左支撑块的顶端与传感器外盖的左端相连。其目的在于提供一种可非常方便快捷地测量和检查装甲车辆的操纵装置的自由行程、工作行程，以及脚踏板的总行程和操纵力，且测量精度高的装甲车辆机械助力式离合器操纵装置智能化检测系统。
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公开(公告)号：CN105156382B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510644743.7
申请日：2015-10-08
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
摘要： 四足机器人电动伺服液压源驱动系统，包括定量齿轮泵，定量齿轮泵的出油口与高压油管的进口相连，高压油管的出口与左供油管的进口和右供油管的进口相连；左供油管上串联有左液压泵，左供油管的出口与左溢流管和左增压油管的进口相连，左溢流管的中部串联有左溢流阀，左增压油管的出口与左前腿供油管的进油口和右后腿供油管的进油口相连；右供油管上串联有右液压泵，右供油管的出口与右溢流管和右增压油管的进口相连，右溢流管的中部串联有右溢流阀，右增压油管的出口与右前腿供油管的进油口和左后腿供油管的进油口相连。其目的在于提供一种质量轻，有效容积大，补油压力恒定，续航里程长，噪音小，使用寿命长，性能稳定可靠的四足机器人电动伺服液压源驱动系统。
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公开(公告)号：CN105252978A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510468121.3
申请日：2015-08-03
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 可提升水翼的全承载式水翼车，包括车体，车体左侧前部的外侧沿竖直方向设有左支柱，车体右侧前部的外侧沿竖直方向设有右支柱，左、右支柱结构相同，对称布置，其中右支柱的顶端套装在右前蜗轮减速器的动力输出轴上，右支柱的底端通过右铰接轴与右前水翼顶端的中部铰接相连，右支柱外侧的中部沿竖直方向设有右升降油缸，右升降油缸的缸体的底部与右连接座铰接相连，右连接座固定在所述右支柱外侧，右升降油缸的活塞杆的顶端与右前水翼的中部铰接相连。其目的在于提供一种其水翼提供的升力能够将车体托出水面，有效的减小波浪造成的不利影响，而在陆上行驶时，可让水翼以及水上推进装置不会与路面发生干涉的可提升水翼的全承载式水翼车。
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公开(公告)号：CN204998276U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520574693.5
申请日：2015-08-03
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 可提升水翼的全承载式水翼车，包括车体，车体左侧前部的外侧沿竖直方向设有左支柱，车体右侧前部的外侧沿竖直方向设有右支柱，左、右支柱结构相同，对称布置，其中右支柱的顶端套装在右前蜗轮减速器的动力输出轴上，右支柱的底端通过右铰接轴与右前水翼顶端的中部铰接相连，右支柱外侧的中部沿竖直方向设有右升降油缸，右升降油缸的缸体的底部与右连接座铰接相连，右连接座固定在所述右支柱外侧，右升降油缸的活塞杆的顶端与右前水翼的中部铰接相连。其目的在于提供一种其水翼提供的升力能够将车体托出水面，有效的减小波浪造成的不利影响，而在陆上行驶时，可让水翼以及水上推进装置不会与路面发生干涉的可提升水翼的全承载式水翼车。
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公开(公告)号：CN204820988U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520574762.2
申请日：2015-08-03
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
摘要： 用于履带式车辆的通用型刚性牵引连接装置，包括沿前后方向设置的连接臂，连接臂的前端具有牵引环，连接臂的后端具有连接环，连接环的左右二侧沿前后方向分别设有一个主臂，二个主臂通过沿左右水平方向采用间隙配合穿过连接环和二个主臂前端的主臂连接销轴与所述连接臂的后端相连，主臂连接销轴的左右两端分别旋装有螺母，二个主臂后部的外侧沿前后方向分别设有一个副臂，二个副臂的前端通过副臂连接销轴与二个主臂的中部安装相连。其目的在于提供一种适用于不同车型的牵引钩，连接车辆的操作简便快捷，连接牢固可靠，可对失去自主行驶能力车辆实施便捷、迅速转移的用于履带式车辆的通用型刚性牵引连接装置。
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公开(公告)号：CN204846310U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520574695.4
申请日：2015-08-03
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： B63B35/73
摘要： 用于全承载水翼车的低阻水翼支柱，包括沿竖直方向设置的支柱体，设坐标轴的原点0位于支柱体沿水平方向横截面的中部，X轴位于前后水平方向，Y轴位于左右水平方向，则支柱体的侧壁外表面坐标在X轴上的范围为[-500，500]，X轴上的坐标点-500为支柱体的前点，X轴上的坐标点500为支柱体的后点，支柱体的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[-150，150]，其中支柱体的侧壁外表面坐标在Y轴上的范围为[0，150]内分为三段。其目的在于提供一种可有效减小阻力和抑制飞溅，让车辆在水中的行驶更加平稳快速，能耗也更低的用于全承载水翼车的低阻水翼支柱。
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