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公开(公告)号：CN105241387B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510771831.3
申请日：2015-11-12
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： G01B11/03
摘要： 本发明公开了一种用于引导装甲车辆上平车时校准两者位置关系的引导装置及方法，包括：两个测角装置，其沿着装甲车纵向中心线对称设置在所述装甲车前端，并且能够同步旋转；反光条，其安装于所述平车入口处，并且平行于所述平车及引导坡相交接线；以及微控制器，其与所述测角装置相连，用于接收电信号，得到角度信息；其中，所述测角装置能够发射出光，照射到所述反光条，接收经过反光条的反射光，并将接收到的反射光转换为所述电信号。本发明具有使用方便，操作简单，精度高，无需额外人员指挥即可自行准确将装甲车辆驶上平车的特点。
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公开(公告)号：CN105222656B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510704725.3
申请日：2015-10-26
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： F42B8/26
摘要： 卵形无柄手榴弹仿真训练弹，包括卵形无柄手榴弹的弹体、击针引信座、翻板手柄、击针板、击针板扭簧和保险销轴，弹体的侧壁上布设有多个燃爆泄压孔，弹体的顶部设有圆筒形的连接管，连接管的内孔与击针引信座的下部通过螺纹连接旋装相连，击针引信座的中部设有拉炮，拉炮的顶端设有引信拉线，击针引信座的上方设有翻板手柄的横板部，翻板手柄的横板部的左端利用转销轴安装在击针引信座顶部的左端，翻板手柄的横板部的中部设有引信拉线过孔。其目的在于提供一种外形、重量、操作使用方法与真弹高度一致，可产生爆炸声和烟火，仿真程度高，储运、使用安全可靠，不会造成人身伤害，可反复多次重复使用的测量的卵形无柄手榴弹仿真训练弹。
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公开(公告)号：CN104698128B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510006822.5
申请日：2015-01-07
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 便携式车辆冷却液多功能测试仪，包括机座，机座顶端左侧的前部设有触摸显示屏，机座顶端右侧的前部设有微型打印机，机座顶端右侧的后部设有温度传感器接口、pH电极接口、RS232接口、接电插口和电源开关，温度传感器接口通过插接数据线与PT1000温度传感器相连，所述pH电极接口通过插接数据线与pH探头相连，所述RS232接口通过插接数据线与计算机主机相连，所述接电插口可通过插接导线与电源相连；机座左侧的后部设有可测试冷却液的冰点的冰点测试仪。其目的在于提供一种可快速测量泠却液的ph值、冰点、沸点等性能参数，操作简单方便，工作效率高，可确保车辆的正常、安全行驶的便携式车辆冷却液多功能测试仪。
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公开(公告)号：CN105222656A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510704725.3
申请日：2015-10-26
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： F42B8/26
摘要： 卵形无柄手榴弹仿真训练弹，包括卵形无柄手榴弹的弹体、击针引信座、翻板手柄、击针板、击针板扭簧和保险销轴，弹体的侧壁上布设有多个燃爆泄压孔，弹体的顶部设有圆筒形的连接管，连接管的内孔与击针引信座的下部通过螺纹连接旋装相连，击针引信座的中部设有拉炮，拉炮的顶端设有引信拉线，击针引信座的上方设有翻板手柄的横板部，翻板手柄的横板部的左端利用转销轴安装在击针引信座顶部的左端，翻板手柄的横板部的中部设有引信拉线过孔。其目的在于提供一种外形、重量、操作使用方法与真弹高度一致，可产生爆炸声和烟火，仿真程度高，储运、使用安全可靠，不会造成人身伤害，可反复多次重复使用的测量的卵形无柄手榴弹仿真训练弹。
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公开(公告)号：CN105383582B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510927519.9
申请日：2015-12-14
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种摆臂式无人四驱平台，包括车体、摆臂驱动机构、摆臂机构、车轮机构和控制器；车体上分别安装摆臂驱动机构，摆臂驱动机构与摆臂机构连接，车轮机构与摆臂机构连接，控制器分别控制摆臂驱动机构和车轮机构的运转，摆臂机构包括前臂、后臂和摆臂连接机构，前臂和后臂通过摆臂连接机构进行铰接。本产品实现了轻型轮式四驱平台的高速运行效果，并针对复杂环境下的行驶，如攀爬楼梯任务实现了较好的优化，克服了轮式移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，采用轮式驱动方式，具有结构简单，控制方便，耗能较低，可靠性高，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN105928719A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610220571.5
申请日：2016-04-11
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： G01M17/03
CPC分类号： G01M17/03
摘要： 车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构，包括车架，车架中部的前端设有前轴承支撑座，车架中部的后端设有后轴承支撑座，后轴承支撑座上通过轴承安装有后履带驱动轴，前轴承支撑座上通过轴承安装有前履带驱动轴，前履带驱动轴的外端套装有前连接法兰，前履带驱动轴的中部套装有履带驱动链轮，后履带驱动轴外端的横截面为六方形或四方形，后履带驱动轴的外端套装有后连接法兰，后履带驱动轴的里端与前履带驱动轴的里端分别与盘式扭矩传感器的端面安装相连，盘式扭矩传感器的壳体通过扭矩传感器固定板与车架安装相连。其目的在于提供一种可应用于土槽试验台对其进行受力状态测量，可真实的模拟履带实际的运行状态，模拟实验的真实度高的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构。
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公开(公告)号：CN105758652A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610220393.6
申请日：2016-04-11
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： G01M17/013 , G01M17/03 , G01L5/00
CPC分类号： G01M17/013 , G01L5/00 , G01M17/03
摘要： 土槽试验台用随动升降式拉压力测试装置，包括横推梁，横推梁的右端设有连接架，连接架包括二个连接板，二个连接板一前一后沿左右水平方向并排设置，二个连接板的左端与横推梁右端的中部固定相连，二个连接板的右端通过左推拉板相连，左推拉板的板面位于前后竖直方向，左推拉板沿前后方向的中部与拉压传感器的一个测量端头固定相连，左推拉板沿前后方向的前端与前导向杆的左端固定相连，左推拉板沿前后方向的后端与后导向杆的左端固定相连，拉压传感器的右侧设有右推拉板。其目的在于提供一种可应用于各种不同的结构尺寸履带或车轮进行受力状态测量，由此可更真实的模拟实际的环境状态，提高模拟实验的真实性的土槽试验台用随动升降式拉压力测试装置。
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公开(公告)号：CN105383582A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510927519.9
申请日：2015-12-14
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种摆臂式无人四驱平台，包括车体、摆臂驱动机构、摆臂机构、车轮机构和控制器；车体上分别安装摆臂驱动机构，摆臂驱动机构与摆臂机构连接，车轮机构与摆臂机构连接，控制器分别控制摆臂驱动机构和车轮机构的运转，摆臂机构包括前臂、后臂和摆臂连接机构，前臂和后臂通过摆臂连接机构进行铰接。本产品实现了轻型轮式四驱平台的高速运行效果，并针对复杂环境下的行驶，如攀爬楼梯任务实现了较好的优化，克服了轮式移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，采用轮式驱动方式，具有结构简单，控制方便，耗能较低，可靠性高，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107025372B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710135920.8
申请日：2017-03-09
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
摘要： 特种车辆乘员信息处理能力测定系统及方法，包括测定系统参数设置子系统、乘员信息处理能力测量子系统和乘员信息处理能力水平综合判定子系统。其中乘员信息处理能力测量子系统包括视觉分辨反应测量模块、视觉选择反应测量模块、数字信息记忆测量模块、位置顺序记忆测量模块和理解加工记忆测量模块；乘员信息处理能力水平综合判定子系统包括乘员信息处理数据计算模块和乘员信息处理能力水平判定模块。其目的在于提供一种可快速、准确地处理视觉分辨反应时、视觉选择反应时、数字信息记忆广度、位置顺序记忆广度和理解加工记忆错误率，得出被测人员信息处理能力指标综合值，得出被测人员信息处理能力等级的特种车辆乘员信息处理能力测定系统及方法。
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公开(公告)号：CN105241387A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510771831.3
申请日：2015-11-12
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC分类号： G01B11/03
摘要： 本发明公开了一种用于引导装甲车辆上平车时校准两者位置关系的引导装置及方法，包括：两个测角装置，其沿着装甲车纵向中心线对称设置在所述装甲车前端，并且能够同步旋转；反光条，其安装于所述平车入口处，并且平行于所述平车及引导坡相交接线；以及微控制器，其与所述测角装置相连，用于接收电信号，得到角度信息；其中，所述测角装置能够发射出光，照射到所述反光条，接收经过反光条的反射光，并将接收到的反射光转换为所述电信号。本发明具有使用方便，操作简单，精度高，无需额外人员指挥即可自行准确将装甲车辆驶上平车的特点。
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