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公开(公告)号：CN107728628B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710743177.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种角速度不可量测条件下的航天器姿态有限时间追踪控制方法，所述方法包括：确定编队拓扑结构，获取航天器当前姿态值；将航天器姿态控制方程转化成一阶非线性方程；调用系统状态观测器估计系统状态数据，得到所述航天器姿态的估计值；将所述估计值与所述当前姿态值进行比较，确定角速度值；将所述航天器姿态的估计值以及所述角速度值进行耦合得到控制滑模变量；将所述控制滑模变量发送至控制器，以使所述控制器按照滑模控制算法将所述控制滑模变量转化成相应的控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119621315A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411686322.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请公开了一种多对多博弈任务资源分配方法、装置、设备、介质及产品，涉及博弈资源分配技术领域，该方法包括：根据博弈任务集合和博弈资源集建立关联矩阵；所述关联矩阵用于描述所述博弈任务集合中各博弈任务与所述博弈资源集中各博弈资源之间的路径关系；根据所述博弈任务集合中各博弈任务的优先级确定博弈序列；采用双向广度搜索算法为博弈序列中各博弈任务匹配博弈资源，在所述双向广度搜索算法进行搜索过程中，根据各博弈任务的饥饿时间标志位判断是否存在饥饿的博弈任务，若是则更新所述博弈序列。本申请可提高博弈任务资源分配效率。
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公开(公告)号：CN107728628A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710743177.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明实施例提供了一种角速度不可量测条件下的航天器姿态有限时间追踪控制方法，所述方法包括：确定编队拓扑结构，获取航天器当前姿态值；将航天器姿态控制方程转化成一阶非线性方程；调用系统状态观测器估计系统状态数据，得到所述航天器姿态的估计值；将所述估计值与所述当前姿态值进行比较，确定角速度值；将所述航天器姿态的估计值以及所述角速度值进行耦合得到控制滑模变量；将所述控制滑模变量发送至控制器，以使所述控制器按照滑模控制算法将所述控制滑模变量转化成相应的控制信号。
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公开(公告)号：CN109782308A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910094054.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种高动态GPS基带处理方法。包括两个改进算法，其一是高动态GPS卫星信号快速捕获算法，其主要特征是引入延迟加法器，将传统的二维捕获过程改进为两个简单的一维捕获过程，缩短了捕获时间；其二是高动态GPS卫星信号的混合载波跟踪算法，其主要特征是充分利用了当前常用载波跟踪环路中四相鉴频器动态牵引范围广，锁频环动态性能较好及锁相环精度较高的特点，设计了一种基于三者的混合载波跟踪环路，给出了三种环路切换的频率和相位判定门限值，能够跟踪多普勒频率大范围变化的GPS数字中频信号。本发明对缩短高动态GPS接收机的捕获时间，提高接收机载波跟踪环路的动态适应范围，在高动态GPS接收机的设计中有广泛推广应用价值。
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公开(公告)号：CN119809218A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411864178.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N5/04
Abstract: 本申请公开的一种多对多资源智能分配方法、设备、介质及产品，涉及资源分配领域，该方法包括：确定资源对目标的匹配度；基于这一匹配度从统计学角度确定多对多资源的动态匹配度；基于动态匹配度对资源目标分配进行优先级排序，得到动态排序策略；基于资源对目标的匹配度和动态匹配度构建目标函数；采用基于生物地理学优化算法对资源进行迁移分配得到分配结果，将分配结果视为栖息地；在每次迁移分配过程中，采用目标函数确定产生栖息地的适宜度指数，直至达到迭代终止条件时，将最大适宜度指数对应的栖息地作为最优分配结果，以完成多对多资源的智能分配。本申请能够将多类型资源动态、快速、智能的分配到多类型目标，并实现分配效果的全局最优。
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公开(公告)号：CN119597474A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411686326.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请公开了一种博弈资源信息管理方法、设备、介质及产品，涉及信息管理领域，该方法包括利用信息管理框架统一博弈系统内的所有博弈任务的博弈任务管理模式；利用可扩展标记语言XML建立统一后的博弈任务的博弈描述；将博弈任务的博弈描述分解为信号描述、信号操作和博弈序列；获取XML博弈资源描述；对信号操作和XML博弈资源描述进行资源匹配；根据资源匹配结果确定信号操作和博弈序列的执行路径；根据执行路径进行资源调度，并通过调度结果实现对博弈资源的调用与博弈任务的执行。本申请能够在竞争性环境中有效地管理和利用信息资源。
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