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公开(公告)号：CN107463967B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201710739282.0
申请日：2017-08-25
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明公开了多源航迹关联机器学习系统，属于多源信息融合领域，主要解决现有航迹关联模型在实际工程应用中需要人工大量反复调试，难以直接应用的问题。首先收集信源历史航迹数据，并对关联关系人工分析研判，形成原始数据库。然后设定训练样本向量构成，计算生成关联类和非关联类样本数据，形成航迹关联训练数据，对训练数据集预处理，生成标准训练数据集。最后通过二元分类机器学习模型，并采用合适的训练和验证方法，对模型进行训练、验证和超参调优，生成航迹关联模型。该系统自动训练生成航迹关联模型，完全避免了人工对模型参数的大量调试操作，具有模型生成速度快、实用效果好等优点。
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公开(公告)号：CN107168098B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710335661.3
申请日：2017-05-12
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种电子对抗仿真系统，包括信号生成模块，所述信号生成模块用于根据接收的场景参数生成脉冲描述字数据流，并将所述脉冲描述字数据流输出以进行信号模拟。通过使用脉冲描述字来描述射频脉冲的基本特征，能够充分描述复杂多变的战场电磁环境，包括电磁环境在时域、频域和空域等方面的特征，满足电子对抗仿真对模拟复杂战场电磁环境的需求。
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公开(公告)号：CN107463967A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710739282.0
申请日：2017-08-25
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
CPC分类号： G06K9/6292 , G06N99/005
摘要： 本发明公开了多源航迹关联机器学习系统，属于多源信息融合领域，主要解决现有航迹关联模型在实际工程应用中需要人工大量反复调试，难以直接应用的问题。首先收集信源历史航迹数据，并对关联关系人工分析研判，形成原始数据库。然后设定训练样本向量构成，计算生成关联类和非关联类样本数据，形成航迹关联训练数据，对训练数据集预处理，生成标准训练数据集。最后通过二元分类机器学习模型，并采用合适的训练和验证方法，对模型进行训练、验证和超参调优，生成航迹关联模型。该系统自动训练生成航迹关联模型，完全避免了人工对模型参数的大量调试操作，具有模型生成速度快、实用效果好等优点。
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公开(公告)号：CN104252579B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410478313.8
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 鉴于传统多传感器机动目标跟踪方法和现有机动编队目标跟踪方法难以精确跟踪机动编队内目标的事实，本发明基于整体机动、分裂、合并和分散四种典型机动模式下的编队目标跟踪模型，提出了一种扩展广义S‑维分配编队目标机动模式判断方法，首先基于编队航迹和编队量测构造多个可行性划分，然后基于各可行性划分的代价函数构造S‑维分配问题，最后基于最优的可行性划分判断出各编队目标的机动模式，从而利用相应机动模式下的编队目标跟踪模型完成编队内各航迹的状态更新，可以较好的解决多传感器探测下机动编队内目标的精确跟踪问题。
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公开(公告)号：CN106646450A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611247248.3
申请日：2016-12-29
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明涉及雷达数据融合技术领域，针对目标密集分布、系统误差时变、传感器上报目标不一致等复杂环境下的雷达实时航迹关联问题，提供一种基于距离分步聚类的雷达航迹抗差关联方法。首先推导运动平台等价量测方程，基于等价量测的一阶Taylor级数展开得到全局直角坐标系中状态估计分解方程，基于真实状态对消得到航迹距离矢量，基于距离最小均值实施航迹粗关联，基于高斯随机矢量统计特性推导类间距离门限并基于距离分步聚类实施航迹细关联。本申请的主要特点是错误关联率低，关联准确性和复杂环境适应性相比现有方法有较大幅度的提升。
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公开(公告)号：CN104199000B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410480202.0
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
CPC分类号： Y02A90/18
摘要： 本发明公开了一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰的剔除方法，该技术属于雷达数据处理领域中的环境杂波剔除预处理。云雨杂波及带状干扰的剔除技术是雷达数据处理领域一项问题，现有的方法都是停留在信号层面的处理方法，且在实际中并不能很好的完全抑制此类杂波。本发明根据此类杂波的特性，在量测区域内构建权值矩阵和进化权值矩阵，将杂波量测点的区域特性放大，能够有效确定杂波区域位置，准确将该区域杂波剔除；而且算法过程直观简便，在工程应用中能够保证较好的实时性，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106022372A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610330313.2
申请日：2016-05-17
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6293 , G06K9/6289
摘要： 本发明公开了一种基于多维特征的目标异常行为检测方法。该方法充分利用目标的属性、类型、位置、速度和航向特征，通过对多维航迹数据的异常检测，实现对目标异常行为的挖掘，具体包括：步骤1，输入目标的多维航迹数据集，设置目标的属性和类型标签；步骤2，计算目标航迹间的多因素定向Hausdorff距离；步骤3，确定每条航迹的近邻航迹；步骤4，计算每条航迹的近邻密度；步骤5，计算每条航迹的多维度局部异常因子；步骤6，对每条航迹进行异常检测判决；步骤7，设置目标异常行为标签。所述方法参数设置简单，准确率高，工程易实现，在模式识别和智能情报处理领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103995258B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410248860.7
申请日：2014-06-06
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种复杂杂波边缘环境下雷达目标自适应融合检测方法，属于雷达信号处理领域。在杂波边缘可能同时出现在前后滑窗中的复杂杂波环境下，为了克服现有恒虚警检测方法虚警控制能力差、检测性能下降、运算量过大等不足，本发明提出一种复杂杂波边缘环境下雷达目标自适应融合检测方法；该方法基于相邻参考数据差值进行均匀性判决，能自适应于杂波边缘数目和位置的变化，判断杂波边缘与待检测距离单元相对位置，筛选出能代表待检测距离单元杂波背景的均匀参考数据，并融合形成检测阈值；在保持恒虚警率特性的同时，有效提高雷达在复杂杂波边缘环境中的虚警控制能力和检测性能，避免了循环或迭代操作，计算量小，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN103105606B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310017704.5
申请日：2013-01-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种脉冲无源双基地雷达接收相干处理方法，涉及无源雷达技术领域。该方法利用非相参雷达辐射源作为非合作照射源，采用频率同步跟踪、独立本振频率源与数字相位校正技术实现频率和相位同步，以获得动目标检测的相参处理性能。首先，直达波样本信号被送往频率同步跟踪分系统进行测频和本振跟踪，输出本振频率码给独立本振频率源，产生相应的第一本振和第二本振作为直达波和目标通道的二次下变频的混频本振，以实现频率同步；然后对中频直达波信号和回波信号进行中频直接采样，然后对采样后的信号进行数字鉴相，并将当前直达波脉冲的参考相位进行存储，并利用此参考相位对目标通道的后续的目标回波逐个进行相位校正，以实现相位同步。
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公开(公告)号：CN104050368A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410267025.8
申请日：2014-06-09
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 为解决系统误差下群内各目标航迹精细关联的难题，基于群航迹的特点，结合误差估计技术及航迹关联技术，提出了一种基于误差补偿的群航迹精细关联算法，该算法首先基于循环阈值模型对各传感器获得的航迹进行群识别，并基于群中心航迹完成群航迹的整体预关联，其次基于群航迹状态识别模型，搜索或建立分辨状态最接近的预关联群航迹，再次基于群航迹系统误差估计模型和误差确认模型，获得最终的误差估计值并完成误差补偿，最后利用传统的航迹关联算法进行群航迹的精细关联。与基于目标不变信息量的模糊航迹对准关联算法、基于航迹迭代的航迹对准关联算法和修正的加权法相比，本发明算法综合性能更优，能很好满足工程上对系统误差下群内目标航迹精确关联的需求。
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