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公开(公告)号：CN106646450A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611247248.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明涉及雷达数据融合技术领域，针对目标密集分布、系统误差时变、传感器上报目标不一致等复杂环境下的雷达实时航迹关联问题，提供一种基于距离分步聚类的雷达航迹抗差关联方法。首先推导运动平台等价量测方程，基于等价量测的一阶Taylor级数展开得到全局直角坐标系中状态估计分解方程，基于真实状态对消得到航迹距离矢量，基于距离最小均值实施航迹粗关联，基于高斯随机矢量统计特性推导类间距离门限并基于距离分步聚类实施航迹细关联。本申请的主要特点是错误关联率低，关联准确性和复杂环境适应性相比现有方法有较大幅度的提升。
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公开(公告)号：CN104569923B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510061025.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供了一种密集杂波环境下基于速度约束的Hough变换的航迹快速起始新方法。该方法通过对各扫描周期内的传感器量测数据进行组合配对和速度约束，删除部分由杂波形成的配对，利用Hough变换公式求出各配对在参数空间中准确的交点，通过参数空间分割和门限设置提取出公共交点，得到候选航迹，再次利用速度约束对后续航迹进行筛选，得到最终的确认航迹。该方法有效地抑制了杂波形成的虚假航迹，保证了航迹的快速起始，对杂波干扰具有更好地稳健性。
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公开(公告)号：CN104199000B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410480202.0
申请日：2014-09-18
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
CPC classification number: Y02A90/18
Abstract: 本发明公开了一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰的剔除方法，该技术属于雷达数据处理领域中的环境杂波剔除预处理。云雨杂波及带状干扰的剔除技术是雷达数据处理领域一项问题，现有的方法都是停留在信号层面的处理方法，且在实际中并不能很好的完全抑制此类杂波。本发明根据此类杂波的特性，在量测区域内构建权值矩阵和进化权值矩阵，将杂波量测点的区域特性放大，能够有效确定杂波区域位置，准确将该区域杂波剔除；而且算法过程直观简便，在工程应用中能够保证较好的实时性，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106022372A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610330313.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6293 , G06K9/6289
Abstract: 本发明公开了一种基于多维特征的目标异常行为检测方法。该方法充分利用目标的属性、类型、位置、速度和航向特征，通过对多维航迹数据的异常检测，实现对目标异常行为的挖掘，具体包括：步骤1，输入目标的多维航迹数据集，设置目标的属性和类型标签；步骤2，计算目标航迹间的多因素定向Hausdorff距离；步骤3，确定每条航迹的近邻航迹；步骤4，计算每条航迹的近邻密度；步骤5，计算每条航迹的多维度局部异常因子；步骤6，对每条航迹进行异常检测判决；步骤7，设置目标异常行为标签。所述方法参数设置简单，准确率高，工程易实现，在模式识别和智能情报处理领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105137418A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510454133.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明提供了一种基于全邻模糊聚类的多目标跟踪与数据互联新方法。该方法根据确认区域中的量测分布并结合各目标的相关波门建立确认矩阵，并通过点迹-航迹关联规则构造统计距离，以各目标的预测位置为聚类中心，利用模糊数学中的模糊聚类方法，计算相关波门内候选量测与不同目标互联的概率，通过概率加权融合对各目标状态与协方差进行更新。该方法在跟踪滤波实时性方面取得了较大改善，并且其跟踪精度、有效跟踪率与经典的JPDA算法相近，为杂波环境下的多目标实时跟踪问题提供了一种新的解决方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104569923A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510061025.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 本发明提供了一种密集杂波环境下基于速度约束的Hough变换的航迹快速起始新方法。该方法通过对各扫描周期内的传感器量测数据进行组合配对和速度约束，删除部分由杂波形成的配对，利用Hough变换公式求出各配对在参数空间中准确的交点，通过参数空间分割和门限设置提取出公共交点，得到候选航迹，再次利用速度约束对后续航迹进行筛选，得到最终的确认航迹。该方法有效地抑制了杂波形成的虚假航迹，保证了航迹的快速起始，对杂波干扰具有更好地稳健性。
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公开(公告)号：CN104168648A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410022221.9
申请日：2014-01-20
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提供一种传感器网络多目标分布式一致性跟踪方法。该方法基于传感器网络中观测节点之间的信息传递，将网络中的传感器节点实施动态功能划分，自适应实时优化选择参与目标一致性跟踪的观测节点集，并结合了概率数据互联策略，将多目标数据互联信息融入一致性参数中，且对目标先验信息与量测信息进行加权处理，考虑了不同观测节点状态估计误差协方差在计算平均一致性状态时的影响，经过有效的信息一致性处理与融合，各观测节点的分布式跟踪精度可以快速逼近集中式跟踪精度，且保证了盲节点对目标的航迹维持，能够有效防止新航迹层出不穷、航迹不明或混乱等现象。
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公开(公告)号：CN104050368A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410267025.8
申请日：2014-06-09
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G06F19/00
Abstract: 为解决系统误差下群内各目标航迹精细关联的难题，基于群航迹的特点，结合误差估计技术及航迹关联技术，提出了一种基于误差补偿的群航迹精细关联算法，该算法首先基于循环阈值模型对各传感器获得的航迹进行群识别，并基于群中心航迹完成群航迹的整体预关联，其次基于群航迹状态识别模型，搜索或建立分辨状态最接近的预关联群航迹，再次基于群航迹系统误差估计模型和误差确认模型，获得最终的误差估计值并完成误差补偿，最后利用传统的航迹关联算法进行群航迹的精细关联。与基于目标不变信息量的模糊航迹对准关联算法、基于航迹迭代的航迹对准关联算法和修正的加权法相比，本发明算法综合性能更优，能很好满足工程上对系统误差下群内目标航迹精确关联的需求。
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公开(公告)号：CN103648108A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310643654.1
申请日：2013-11-29
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明提供一种传感器网络分布式一致性目标状态估计方法。该方法基于传感器网络中观测节点之间的信息传递，将网络中的传感器节点实施动态功能划分，自适应实时优化选择参与一致性状态估计的观测节点集，并以分布式最大后验概率理论为基础，对目标先验信息与量测信息进行加权处理，且考虑了不同观测节点状态估计误差协方差在计算平均一致性状态时的影响，经过有效的信息一致性处理，各观测节点的分布式状态估计精度可以快速逼近集中式估计精度，且保证了盲节点对目标的状态维持，能够有效防止新航迹层出不穷、航迹不明等现象。
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公开(公告)号：CN101873606A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010195667.3
申请日：2010-06-09
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明公开了一种基于固定簇头的无线传感器网络分簇方法，适用于层次型无线传感器网络拓扑结构。提出利用能量相对较大的节点固定担当簇头，形成静态簇，并通过建立簇内数据转发路径的方法解决网络第一个节点死亡时间到网络最后一节点死亡时间跨度长的问题。该方法不需要添加任何硬件设备，在网络能量消耗一样的情况下，相对LEACH算法大幅度提高了网络能量使用效率，并有效地减小的网络平均每轮的能耗，具有推广应用价值。
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